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文檔簡介

第五章線性系統的頻域分析

§1頻率響應及其描述RUIU0C一．頻率特性a.RC網絡1.頻率特性的基本概念微分方程頻率特性傳遞函數系統§2典型環節的頻率響應ImRe0ReImKReImImRe0ImRe(1,j0)=0ReIm0(-1,j0)Re-(kT,j0)Im0四．極坐標圖舉例ReK(T1-T2)ImG(s)AQO-1ImRm§5Nyquist穩定判據GB(S)零點極點相同F(S)零點極點相同GK(S)零點極點G(s)C(s)R(s)H(s)jwSA.Zi(a)[S]BFReIm[F(S)](b)jw(3)(1)(2)0[s]s(1)(2)r=0(3)ImRes[F(s)](1,j0)ReIm[F(S)].(-1,j0)[GH]

-1負正ImRe[GH]ww正負ww-+例：w=0w=++-P=0-1-270P=0§6控制系統的相對穩定性(db)wcrKgwgKg(db)wcrwg§7頻域指標與時域指標間的關系6.控制系統的相對穩定性

一.相角裕度

二．幅值裕度(db)wcrKgwgKg(db)wcr

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