第七章基本回路方向控制回路壓力控制回路速度控制回路同步回路順序回路一個完善的液壓系統，不論其簡單或復雜，都是由一些基本回路組合而成的。基本回路——由液氣壓元件組成，用以完成特定功能的典型管路結構。熟悉和掌握液壓基本回路的工作原理、組成、性能特點及其應用，對閱讀、分析和設計液壓系統是十分重要的。基本回路1、方向控制回路2、壓力控制回路3、速度控制回路4、同步回路5、順序回路按功能分為:液氣壓基本回路基本回路類型具有同一功能的基本回路，可以有多種不同的設計方案。

方向控制回路作用:

利用各種方向控制元件來控制流體的通斷和流向，以控制執行元件的啟動、停止鎖緊和換向等，滿足動作循環的要求。類型:

一般換向回路

鎖緊回路

往復運動回路

制動回路基本回路方向控制回路一般換向回路

換向過程一般是通過換向閥的閥芯和閥體之間的位置變換來實現的。常用的換向元件——手動換向閥、電磁~、液動~、電液動~、氣動~、雙向變量泵等。基本回路方向控制回路選用不同換向閥組成的換向回路，其換向性能亦不同。手動換向回路

特點：換向精度和平穩性不高，常用于換向不頻繁且無需自動化的場合，如一般機床夾具、工程機械等。基本回路方向控制回路電磁換向回路

特點：使用方便，易于實現自動化，但換向時間短（0.01~0.07s），沖擊大，交流電磁鐵尤甚，換向時間不能調節。一般用于小流量、平穩性要求不高的系統。基本回路方向控制回路電液換向回路

特點：適于流量超過63L/min、對換向精度與平穩有一定要

求的液壓系統。基本回路方向控制回路機動換向回路

特點：換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統中。基本回路方向控制回路雙向變量泵換向回路

特點：

適用于壓力較高、流量較大的場合。基本回路方向控制回路

鎖緊回路

作用:防止液壓缸的泄漏,保證活塞在停位時不發生竄動.基本回路方向控制回路特點：在液壓缸的進回油路中都串控單向閥（又稱雙向液壓鎖），活塞可以在行程的任何位置鎖緊。其鎖緊精度只受液壓缸內少量的內泄漏影響，鎖緊精度較高。換向閥采用卸壓型中位機能（H或Y型），有利于液控單向閥立即關閉，活塞停止運動。若采用O型機能，在換向閥中位時，由于液控單向閥的控制壓力不易解除而致使其關閉受阻，直至由換向閥的內泄漏使控制腔卸壓后，液控單向閥才關閉，影響其鎖緊精度。連續往復運動回路作用:形成自動循環的連續往復運動。基本回路方向控制回路用行程開關控制的連續往復運動回路用壓力繼電器控制的連續往復運動回路制動——指使工作機構（缸和馬達）平穩地由運動狀態轉為靜止狀態。制動回路缸在任意位置的制動基本回路方向控制回路可采用鎖緊回路來制動，如：單向閥鎖緊、液控單向閥鎖緊及液壓鎖、中位機能等。液壓馬達的制動回路可采用溢流閥實現馬達的制動。基本回路方向控制回路用溢流閥實現馬達的制動單向制動迅速制動慣性大的大流量液壓馬達小結基本回路——定義，作用、類型。方向控制回路——作用，各種換向回路、鎖緊回路、往復運動回路、制動回路的特點和應用。基本回路

第七章基本回路方向控制回路壓力控制回路速度控制回路同步回路順序回路壓力控制回路作用:

利用壓力控制元件來控制系統或系統某一部分的壓力，以保證執行元件所需要的推力或扭矩及安全可靠地工作。

分類:

調壓回路減壓回路增壓回路

保壓回路

卸壓回路

卸荷回路

平衡回路基本回路壓力控制回路

調壓回路單級調壓（限壓）回路基本回路壓力控制回路定量泵單級調壓回路變量泵限壓回路作用：使系統或系統某一部分的壓力保持恒定或不超過某一數值，或者使工作部件在運動過程中的不同階段有不同的壓力以適應不同負載的要求。

遠程調壓回路基本回路壓力控制回路基本回路壓力控制回路多級調壓回路之一多級調壓回路基本回路壓力控制回路無級調壓回路基本回路壓力控制回路此回路用于負載多變的系統，工作壓力隨著負載的不同能自動調節，自動與負載相適應。多級調壓回路之三比例調壓回路數字調壓回路基本回路壓力控制回路

減壓回路作用：

使系統中某一支路獲得低于主系統壓力的穩定壓力。基本回路壓力控制回路一級減壓回路1和2的調定壓力值關系怎樣才能保證二級減壓？否則出現什么情況？基本回路壓力控制回路二級減壓回路？增壓回路作用：利用增壓缸來提高系統中某局部油路的工作壓力，使其遠高于油源壓力。單作用缸增壓回路基本回路壓力控制回路雙作用增壓缸增壓回路基本回路壓力控制回路可輸出連續的高壓。水射流切割的雙向增壓回路圖中11為蓄能器，可防止壓力波動，保持輸出高壓水流的穩定。14為供水泵。

基本回路壓力控制回路小結壓力控制回路——調壓回路，減壓回路，增壓回路的作用、特點和應用。基本回路壓力控制回路

第七章基本回路方向控制回路壓力控制回路速度控制回路同步回路順序回路壓力控制回路作用:

利用壓力控制元件來控制系統或系統某一部分的壓力，以保證執行元件所需要的推力或扭矩及安全可靠地工作。

分類:

調壓回路減壓回路增壓回路

保壓回路

卸壓回路

卸荷回路

平衡回路基本回路壓力控制回路用蓄能器的保壓回路保壓回路作用：在執行元件停止工作或僅有工件變形所產生微小位移的情況下，使系統壓力基本保持不變。基本回路壓力控制回路可實現循環保壓。溢流閥的調定壓力應大于壓力繼電器的調定壓力。基本回路壓力控制回路自動補油的保壓回路可實現長期保壓。作用：使液壓缸在執行機構的工作行程完成后實現逐漸卸壓，以防止換向閥快速切換，能量突然釋放而產生劇烈的液壓沖擊和振動。卸壓回路基本回路壓力控制回路基本回路壓力控制回路卸壓回路之一、二、三節流閥卸壓回路常用于小型液壓機。卸壓回路之四基本回路壓力控制回路

卸荷回路作用：液壓系統短時間停止工作，而泵未停止轉動，讓其輸出的流量在很低的壓力下直接流回油箱，以減少功率損耗，降低系統發熱，延長泵和電機的使用壽命。一般功率大于3KW的系統必須設計卸荷回路。分類：保壓卸荷：執行機構的速度很小或速度為零，但仍需一定壓力，只是泵卸荷；非保壓卸荷：執行機構不需要壓力油，泵和系統同時卸荷；基本回路壓力控制回路卸荷回路之一換向閥中位機能的卸荷回路基本回路壓力控制回路思考:

哪些中位機能能實現卸荷?卸荷方法簡單，只適用于單缸和小流量液系。否則產生液壓沖擊。

基本回路壓力控制回路卸荷回路之二二位二通電磁閥的卸荷回路電磁閥的規格與油泵的流量應匹配。通常僅用于的場合。卸荷回路之三二位二通液動閥的卸荷回路基本回路壓力控制回路可用于大流量系統的卸荷。電磁溢流閥的卸荷回路卸荷回路之四基本回路壓力控制回路基本回路壓力控制回路卸荷回路之五外控順序閥的卸荷回路多用于機床液壓系統的卸荷。平衡回路基本回路壓力控制回路

1.在執行機構不工作時，不致因受負載作用而使執行機構自行下落；

2.防止執行機構下行時因自重而產生超速運行；作用：用順序閥的平衡回路基本回路壓力控制回路此回路因背壓力較大，故功率損失大，而且順序閥的滑閥配合面有泄漏，長時間停留，有緩慢下滑現象，只適用于運動部件質量不大的系統。采用平衡缸的平衡回路此回路適用于大功率、重型的液壓機械。基本回路壓力控制回路小結壓力控制回路——保壓回路，卸壓回路、卸荷回路，平衡回路的作用、特點和應用。基本回路壓力控制回路作業《流體傳動與控制》教材——P220,7-1,7-2,7-3基本回路壓力控制回路

第七章基本回路方向控制回路壓力控制回路速度控制回路同步回路順序回路速度控制回路

在液氣壓系統中，各執行元件的速度需求是通過各種調速回路

來實現的。

節流調速回路

容積調速回路

容積節流聯合調速回路

快速運動回路（增速回路）

速度切換回路本節內容基本回路速度控制回路

節流調速回路

組成定量泵+流量控制閥+溢流閥+液壓執行元件

工作原理通過改變回路中流量控制元件（節流閥和調速閥）通流截面積的大小來控制流入執行元件或自執行元件流出的流量，以調節其速度。

特點調節范圍較大，能獲得低速運動；

結構簡單，成本低，使用維護方便；能量損耗大，效率低，溫升高。基本回路速度控制回路

應用多用于功率不大的系統，如各類機床的進給傳動裝置。

分類在系統中的安裝位置不同進油節流回油節流旁路節流供油壓力不隨負載的改變而改變定壓式~供油壓力隨負載的改變而改變變壓式~基本回路速度控制回路1.進油節流調速回路該回路中，溢流閥的狀態應是怎樣的？Pp如何確定？v如何確定？基本回路速度控制回路進油節流調速回路的基本特性：（1）速度—負載特性：A.活塞上力的平衡方程：B.活塞運動的流量方程：C.泵輸出流量方程：D.節流閥小孔流量方程：E.節流閥前后壓差：（忽略泄漏及摩擦）基本回路速度控制回路速度—負載特性曲線：1）當節流閥（AT）的面積一定時，隨負載（F）的↑，速度（v）↓，且呈拋物線規律變化，即：F↑,v變化越劇烈。2）當負載（F）一定時，隨節流閥（AT）的↑，速度（v）↑。基本回路速度控制回路速度剛度——把特性曲線上某一點切線斜率的倒數稱為速度剛度。即：1.當AT一定時，2.當F一定時，即：當AT一定時，重載區域比輕載區域的速度剛度值小，性能差；即：當F一定時，節流口面積（AT）越大，其速度剛度（T）值越小，性能差；基本回路速度控制回路

速度剛度（T）反映了調速回路對負載變化的適應能力。T值越大（θ越大），說明該調速回路在靜態下，v受F波動的影響越小，即該回路適應負載變化的能力越好。基本回路速度控制回路T?（2）功率特性：當不考慮液壓泵、液壓缸和管路的功率損失時：液壓泵的輸出功率：液壓缸的有效功率：功率損失：溢流損失節流損失+基本回路速度控制回路（3）回路效率：當負載恒定時，p1，pp，qp均為定值，效率與流量q1成正比。◆進油節流調速回路適用于“低速輕載”場合！基本回路速度控制回路◆回油節流調速回路與進油節流調速有著完全一樣的v—F特性及功率特性和回路效率，但兩者也存在差異。

基本回路速度控制回路該回路中，溢流閥的狀態應是怎樣的？Pp如何確定？v如何確定？2.回油節流調速回路基本回路速度控制回路執行機構的運動平穩性：“回”優于“進”。油液發熱對泄漏的影響：“回”優于“進”。整個系統的密封防漏性：“進”優于“回”。起動時的沖擊現象：“進”優于“回”。承受負值負載的能力：“回”優于“進”。（如提升機械在重物放下的情況工作時屬負值負載。）進油節流調速回路

與回油節流調速回路之比較基本回路速度控制回路3.旁路節流調速回路該回路中，溢流閥的狀態應是怎樣的？Pp如何確定？v如何確定？基本回路速度控制回路◆當

F一定時，AT越小，v越大，速度剛度T越大；◆當AT一定時，F越大，速度剛度T越大；◆旁路節流調速回路適用于“高速重載”場合！基本回路速度控制回路

容積調速回路

工作原理通過改變變量泵或變量馬達的排量來調節執行機構運動速度的回路稱為容積調速回路。

回路特點由于沒有溢流和節流損失（與節流調速回路相比較），因此其功率損耗小，回路效率高，油液溫升小。適用于“高速、大功率”的調速系統。基本回路速度控制回路

分類根據泵和液壓馬達的排量是否可變及組合方式的不同，分為：變量泵—定量液動機容積調速；定量泵—變量液壓馬達~；變量泵—變量液壓馬達~；基本回路速度控制回路1.變量泵—定量液動機容積調速回路定量液動機是指液壓缸和定量液壓馬達。變量泵—缸（開式）推土機、升降機、插

床、拉床等大功率系

統常用。變量泵—定量馬達（閉式）基本回路速度控制回路變量泵—定量液動機（馬達）容積調速回路的調速特性：pP—泵的輸出壓力，定值，pp=pM；VP—變量泵排量，可變；nP—原動機轉速，定值；VM—定量馬達排量，定值；nM—定量馬達轉速；①改變VP，可使nM和PM成比例的變化；②馬達的轉矩TM（或活塞的輸出力F）不因調速而發生變化。（其值由負載轉矩或負載力決定）。因此，稱其為“恒扭矩（恒推力）”調速回路。基本回路速度控制回路2.定量泵—變量馬達容積調速回路基本回路速度控制回路其轉速、轉矩及功率的計算公式與變量泵—定量馬達的都相同。VP—定量泵排量，定值；

nP—原動機轉速，定值；pP—泵的輸出壓力，定值，pp=pM；VM—變量馬達排量，可變；nM—變量馬達轉速；①改變VM，可使nM和TM成比例的變化；②在不考慮泄漏的情況下，當負載一定時，定量泵的輸出功率不變。馬達的輸出功率也不變，與VM無關。因此，稱其為“恒功率”調速回路。

基本回路速度控制回路3.變量泵—變量馬達容積調速回路基本回路速度控制回路這種調速回路，實際上是前兩種調速回路的組合。這樣的調節順序，可以滿足大多數機械中低速時保持較大轉矩，高速時輸出較大功率的要求。VM=VMmaxVP=VPmax基本回路速度控制回路容積節流聯合調速回路1.工作原理

用壓力補償變量泵供油，用流量閥流入或流出執行機構的流量來改變運動速度，并使泵的輸出流量與執行機構所需流量相匹配。2.回路特點由于沒有溢流，回路效率較高，低速性能及速度穩定性比單純的容積調速回路好。基本回路速度控制回路快速運動回路又稱為增速回路，其功用在于使液壓執行元件獲得所需的高速，縮短機械空行程運動時間，提高系統工作效率。在不增大泵的流量的前提下，可采取下列幾種措施獲得快速運動。

快速運動回路基本回路速度控制回路差動連接的增速回路快速運動回路之一基本回路速度控制回路

基本回路速度控制回路

用蓄能器的增速回路快速運動回路之二基本回路速度控制回路

雙泵供油的增速回路快速運動回路之三基本回路速度控制回路

用增速缸的增速回路快速運動回路之四基本回路速度控制回路

思考:

可不可以用增大泵的流量的方法來獲取高速呢？基本回路速度控制回路速度切換回路的作用是使執行機構在一個工作循環中實現從一種運動速度到另一種運動速度的切換。這個轉換不僅包括快速與慢速的切換，也包括兩個慢速之間的換接。實現這些功能的回路應具有較好的速度換接平穩性。

速度切換回路基本回路速度控制回路（一）

快進和工進速度的切換回路1.用機動換向閥實現的速度切換回路基本回路速度控制回路2.用單向行程節流閥實現的速度切換回路基本回路速度控制回路（二）

兩種工作速度的切換回路1.單個調速閥的速度切換回路基本回路速度控制回路2.調速閥并聯的速度切換回路基本回路速度控制回路3.調速閥串聯的速度切換回路基本回路速度控制回路同步回路的作用是：保證系統中兩個或多個執行元件（缸或馬達）在運動中以相同的位移或速度（或固定的速比）運動。影響同步運動的