微波應用之雷達雷達（Rador）是微波的最早應用之一。Rador一詞是RadioDetectionandRanging的縮寫，意為無線電探測與測距。雷達是運用各種無線電定位方法，探測、識別各種目標，測定目標坐標和其它情報的裝置。WhatisRador?雷達的基本組成及作用1、定時器：（觸發電路、同步電路等）是雷達的指揮中心，產生周期性的窄脈沖。2、發射機：在觸發脈沖控制下產生周期性的大功率射頻脈沖（微波脈沖、發射脈沖、雷達波）。3、收發開關：發射時，關閉接收機入口，大功率射頻脈沖送天線；接收時，關閉發射機通路，微弱回波能量送接收機。4、天線：定向收發天線，將發射機送來的射頻脈沖聚成細束集中向一個方向發射，并接收此方向物標反射回來的雷達波（回波）送接收機。天線是雷達實現大空 域、多功能、多目標的技術關鍵之一。5、接收機：超外差式，將微弱回波信號放大千萬倍以符合顯示器要求。

V幾十V6、顯示器：平面位置顯示器（PPI）。計時及計算，將目標回波按目標的實際距離和方位顯示在熒光屏上；且配有測量系統（人工加了一些符號）供隨時測量。7、雷達電源：把船電變成雷達所需的中頻交流電。400~2000Hz收/發開關定時器發射機顯示器天線控制器接收機雷達系統的基本組成框圖天饋子系統顯示子系統控制子系統射頻收發子系統中央處理子系統信號處理子系統現代雷達系統的組成框圖現代PK傳統

傳統的雷達主要用于探測目標的距離、方位、速度等尺度信息，隨著計算機技術、信號處理技術、電子技術、通信技術等相關技術的發展，現代雷達系統還能識別目標的類型、姿態，實時顯示航跡甚至實現實時進行圖像顯示。所以，現代雷達系統一般由天饋子系統、射頻收發子系統、信號處理子系統、控制子系統、顯示子系統及中央處理子系統等組成。電磁波在傳播過程中遇到物體會產生反射，當電磁波垂直入射到接近理想的金屬表面時所產生的反射最強烈，于是可根據從物體上反射回來的回波獲得被測物體的有關信息。雷達工作機理一.雷達測距原理1、物理基礎：超高頻無線電波在空間直線傳播；遇物標能良好反射2、測距公式：Δt：往返于天線與目標的時間C:電磁波在空間直線傳播速度二.雷達測方位原理1、利用收發定向天線，只向一個方向發射雷達波且只接收此方向上的目標的反射回波2、天線旋轉依次向四周發射雷達波，則可探知周圍物標的方位——天線的方向即目標的方向3、方位同步系統雷達測距與測方位原理圖方向掃描量程:回波(at10nm)Δt＝123.5μs熒光屏邊緣本船目標島嶼12nm目標90°245°245EBL901802700方位標志海圖平面雷達平面Fig.距離與方位測量掃描線固定距標圈HL島嶼本船雷達不能“感知”目標的背面，因此目標的后沿是不可見的.1.波長λ

S波段10cm波長2000~4000MHz7.5~15cm3050MHzX波段3cm波長8000~12500MHz2.4~3.75cm9375MHz

。天氣好:Xband;天氣壞(雨/雪):Sband2.脈沖寬度τ每次發射脈沖的射頻振蕩持續時間.0.05~0.2us雷達相關技術參數3.脈沖重復頻率f/脈沖重復周期Tf（P.R.FPulseRepeatFrequency）

每相鄰兩次發射脈沖的時間間隔

。（400~4000Hz）4.發射峰值功率Pt:在脈寬持續時間內的功率5.發射平均功率Pm:在脈沖重復周期內的功率Tpptmt=6.接收機靈敏度Prmin:表示接收機接收微弱信號的能力Prmin=kT△f·N△f接收機通頻帶N接收機噪聲K波爾茲曼常數T接收機端絕對溫度7.接收機帶寬△f指在放大情況下，允許通過接收機的信號頻率范圍。長脈沖→窄范圍的頻譜△f↑→噪聲↑→靈敏度↓→失真↓△f↓→噪聲↓→靈敏度↑→失真↑兼顧:遠量程△f↓→靈敏度↑近量程△f↑→靈敏度↓航海雷達1～25MHz10.垂直波束寬度θ

V

表示在垂直面內的波束半功率點的寬度。為防止船舶搖擺時不至丟失目標，一般15o~30o

。

HBWVBW棒狀波束8.天線增益定向天線最大輻射方向的功率與點狀天線各向均勻輻射的平均功率之比。

表示定向天線的功率集束能力。

???íìT=2a

4Ge--?aGeAAˉ-?aGllp9.水平波束寬度θ

H

在水平面內的波束半功率點的寬度。

θH半功率點ABBCC水平方向性圖PLR半功率點LqH方位分辯率一般為1o雷達分類（1）按定位方法可分為：有源雷達、半有源雷達和無源雷達。（2）按裝設地點可分為：地面雷達、艦載雷達、航空雷達、衛星雷達等。（