工程測試技術2測量系統的組成及基本特性1信號調理方法作業：為什么傳感器輸出信號一般要經過信號調理？傳感器輸出的電信號大多數不能直接輸送到顯示、記錄或分析儀器中去。其主要原因是：1，大多數傳感器輸出的電信號很微弱，需要進一步放大;2，有些傳感器輸出的是電參量，要轉換為電能量;3，輸出信號中混雜有干擾噪聲，需要去掉噪聲，提高信噪比;4，若測試工作僅對部分頻段的信號感興趣，則有必要從輸出信號中分離出所需的頻率成分;5，當采用數字式儀器、儀表和計算機時，模擬輸出信號還要轉換為數字信號等等。因此，傳感器的輸出信號要經過適當的調理，使之與后續測試環節相適應。常用信號調理環節有：電橋、放大器、濾波器、調制器、模數轉換器等2電橋

電橋轉換原理電橋是用來測量參量式傳感器的可變電阻、電容或電感的電路，它是將這些參量的變化變換為電壓或電流信號的電路。電橋按其激勵電源類型可分為直流電橋和交流電橋兩種。3電橋直流電橋:相對聯接點a與c上接電源e0，另兩個相對聯接點b與d上引出作為電橋的輸出端。直流電橋的工作原理當一個橋臂由一個微變化電阻式傳感器構成時，被測物理量的變化轉化為電阻傳感器的微電阻變化ΔR，此電阻的變化將引起直流電橋輸出電壓的變化ey。這一ey就可以用來估計ΔR也就是估計被測物理量的變化。4電橋原理●平衡條件VER1R3R2R45不平衡時當R1+?R1，R2+?R2，R3+?R3和R4+?R4時，平衡時從而當6單臂電阻變化時令：7電橋4交流電橋電感電容●平衡條件傳感器傳感器8電橋結構形式與直流電橋相同。但在電路具體實現上與直流電橋有兩個不同點：一是其激勵電源是高頻交流電壓源，或電流源，二是交流電橋的橋臂可以是純電阻，但也可以是包含有電容、電感的交流阻抗。9電橋電橋的接法：單臂

半橋全橋10電橋輸出電壓就反映了橋臂電阻變化的情況。在ΔR＜＜R0的條件下，即微電阻變化測量半橋單臂半橋雙臂全橋方式輸出與輸入為線性關系，靈敏度成倍提高。11電橋電橋的使用性能及特點電橋測量電路簡單，測量精度和靈敏度高，對各橋臂阻抗變化引起的電壓變化值能自動加減輸出，在工程測試中用途廣泛。直流電橋的特點是平衡電路簡單，對聯接導線要求較低，可采用直流儀表測量，直流電源的穩定程度容易保證，但要求后接比較復雜的直流放大器。交流電橋要求工作電源的電壓波形沒有畸變，頻率必須穩定。交流電橋一般采用音頻交流電源，后接電路采用簡單的交流放大器。12信號的調制與解調調制是工程測試信號在傳輸過程中常用的一種調理方法，主要是為了解決微弱緩變信號的放大問題。工程中的一些物理量，如力、位移、溫度等，經過傳感器變換后，常常是微弱的直流或相對緩變的電信號，直接送入直流放大器或交流放大器會產生零點漂移或信號失真。所以，為了很好地解決緩變信號的放大問題，引入了稱為調制與解調的方法。13信號的調制與解調下圖描述了一種連續信號的調制與解調過程。14信號的調制與解調用于緩變信號放大的。調制式直流放大器工作原理如圖。15信號的調制與解調振蕩器：振蕩器向調制器和解調器提供一高頻等幅振蕩信號，載送緩變信號，因此稱為載波。載波頻率一般為500kHz~20MHz。調制器：調制器的作用是將輸入的緩變信號加載到載波上，調制器的輸出信號稱為已調波。已調波的幅值反映了緩變信號的變化，緩變信號在此稱為調制信號。16信號的調制與解調交流放大器：由于被放大的信號為高頻交流信號，因此零漂與放大的矛盾和交流放大器低頻特性差的問題得到了很好的解決。解調器：解調器的作用是從放大后的已調波信號中取出緩變信號。（相敏檢波+低通濾波）調制的類型：利用調制信號可以控制載波的幅度、頻率和相位，分別稱為調幅（AM）、調頻（FM）和調相位（PM），已調波分別稱為調幅波、調頻波和調相波。17信號的調制與解調工程測試中常用的是調幅和調頻兩種方式，如圖。18濾波器2.2.2.3濾波器的原理什么是濾波器：凡是可以使信號中特定的頻率成分通過，而極大地衰減或抑制其他頻率成分的裝置或系統都稱之為濾波器。在動態電阻應變儀和諧振鑒頻器中，LC回路和RC回路可以將緩變的調制信號從高頻的載波中分離出來，這些電路起的作用就是濾波作用。在機械設備中，經常采用各種隔振、防噪聲的裝置，這些裝置起的作用也是濾波作用。各類儀器、儀表都有一定的工作頻率范圍，這說明它們本身都有濾波作用。濾波器的類型：根據頻率特性不同，濾波器分為低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器和帶阻濾波器四類。19模擬-數字轉換信號多是隨時間連續變化的模擬電壓或電流。當采用數字式儀器、儀表以及計算機對這些信號進行處理或顯示時，有必要將模擬量轉換為數字量，這個轉換過程稱為模數轉換（A/D），通常由模數轉換器來完成。反之，在計算機控制系統和某些數字化測試系統中，需要將數字量轉化成模擬量去驅動執行元件或模擬式顯示、記錄器，這個轉換過程稱為數模轉換（D/A），所用的裝置是數模轉換器。20記錄儀器信號進一步加工放大后，必須通過記錄或顯示儀器，才能供直接觀察分析，或將其保存下來，事后供后續儀器對所測信號進行分析、處理。記錄儀器可用來記錄一物理量隨時間變化的函數關系，也可記錄兩物理量之間的函數關系。常用兩大類記錄儀器，即顯式記錄儀器和隱式記錄儀器。顯式記錄儀是一種能提供視覺能見波形的記錄儀，能提供直接觀測的波形，如各種筆式記錄儀、光線示波器等。隱式記錄儀器記錄后不能直接觀測到記錄波形，需通過其他儀器設備才能顯示出來，如各種磁記錄儀。21顯式記錄儀器1、電壓記錄儀器，是用來記錄已轉化成電壓的信號。優點：記錄幅值精度高。缺點：記錄緩變信號（10Hz下），由于機械慣量較大。記錄儀器22記錄儀器電流記錄儀器，是用來記錄電流信號的。筆式記錄儀被記錄信號電流饋入線圈，受磁場力的作用下線圈產生偏轉，帶動筆桿進行記錄，電磁力與油絲復位力矩平衡，轉角與記錄筆的坐標相對應。工作頻率不高。摩擦力大，誤差大。232、電流記錄儀器。

光線示波器利用被記錄電流信號控制光束偏移在感光記錄紙上記錄信號的。頻率可達10kHz記錄儀器24記錄儀器隱式記錄儀器筆式記錄儀和光線示波器雖然直觀地記錄了信號的時間歷程，但卻不能以電信號的方式再重放，這對于許多后續處理工作很不方便。缺點：磁帶記錄儀是利用鐵磁性材料的磁化來進行記錄的儀器，必須通過其它顯示、記錄儀器才能觀察記錄波形。優點：1,但它能多次反復重放，以電量輸出（復現信號），便于與計算機或其他信號分析儀器聯機使用，對于后續信號的分析和處理極為有利。2,它可以用與記錄時不同的速度重放，從而實現信號的時間壓縮和擴展。3,它也便于復制，也可以抹除并重復使用記錄介質。4,磁帶記錄的存儲信息密度大，還可作多通道同時記錄，記錄信號頻率范圍寬，存儲的信息穩定性高，對環境（溫度、濕度）不敏感，抗干擾能力強。25記錄儀器26測量儀器的顯示操作：模擬式：靠指針表的角位移、線位移來記錄被測量。數字式：靠數碼顯示器的數字、字符記錄，數字打印。圖形式：除具有模擬、數字顯示作用外還能顯示曲線、表格、圖象、背景、變量場、物理量動態變化過程、色彩配合等。記錄儀器27數據采集與處理系統數據的采集為了對溫度、壓力、流量、速度、位移等物理量進行測量和控制，都是通過傳感器把上述物理量轉換成能模擬物理量的電信號，即模擬電信號。將模擬電信號經過處理并轉換成計算機能識別的數字量，送入計算機，這就是數據的采集。數據的處理通常所采集到的數據，是被測對象的某些物理量經過非電量到電量的轉換，又經過放大或衰減、采樣、編碼、傳輸等環節之后所呈現出來的一種數據形式。顯然，這種形式的數據（或信號）對數據使用者來說既不直觀，又沒有明確的物理意義。281,必須把它們恢復成原來的物理量形式，并盡可能形象地給出它們的變化情況，這是數據處理的一個首要的任務。2,數據處理的另一重要任務就是要采取各種方