東南大學自動化元件-電機實驗》實驗報告姓 名： 劉翰文 學號： 08012201專 業： 自動化 實驗室： 動力樓119評定成績： 審閱教師： 實驗一電器控制（一）一．實驗目的：1．通過實驗了解常用低壓電器的動作特性；2．掌握點動和自鎖運轉控制的工作原理和接線方法。二．實驗內容：利用按鈕和接觸器實現基本的電動開關和自鎖（帶關閉）功能。電路圖：加點動：在KM前加一長開按鈕SB1,按下SB1后發出“啪”的聲音，此時若接電動機則電動機轉動，松開SB1電動機停止轉動。加自鎖：SB1并聯一個KM的常開輔助觸點，按1SB1觸點由凸出變為凹陷，松開SB1后觸點保持凹陷不變。加長閉：在SB1前加一長閉按鈕SB2，按下SB1觸點由凸出變為凹陷，按下SB2后發出“啪”的聲音，KM輔助觸點彈起，由凹陷變回突起。三．實驗過程按圖分步連接線路，每一步電動機運行結果均正確，與理論相符。實驗二電器控制（二）一．實驗目的：1．了解常用低壓電器的動作特性；2．掌握常用低壓電器在控制電路和主電路中的使用方法。3．學習利用接觸器和按鈕實現自鎖下的交流電機連續運轉。二．實驗內容：主電路連線圖 控制電路連線圖工作過程：連接電源后按下SB1,線圈KM得電，輔助觸點閉合并在SB1處實現自鎖，使電動機持續轉動，燈L同時點亮。按下SB2后線圈斷電輔助觸點斷開，電動機停止轉動，同時燈熄滅。三．實驗過程按圖連接線路，電動機運行結果正確，與理論相符。實驗三直流電機的啟動與反轉一．實驗目的：1．掌握直流電動機降壓啟動的方法；二．實驗內容：注意：不能用單刀單擲開關，且注意開關的連接方向，同側輸入同側輸出。Re為電阻箱，由于U=I*(Re+Rs)+Ce①n,所以啟動前需要將Re調至最大阻值。操作步驟：.按圖接線，將Re調至最大阻值(逆時針旋轉到底)(2)．先合P2，給勵磁供電(3).再合P1,接通電源(4)．將Re逐漸減小到零(5)．觀察實驗現象(6).拉下P1(之前先將Re調至最大阻值)(7)拉下P2實驗現象：減小Re時電動機開始轉動，隨著Re的減小電動機轉速加快。實驗四直流電機的負載特性實驗目的：掌握直流電動機的負載特性。掌握拖動系統的運動方程。實驗內容：注意：鍘刀兩進兩出，電壓表直接接到B1,B2,不要接等電位點。開始前兩個電阻箱阻值需要調至最大阻值操作步驟.先合P3產生勵磁．合P2加電壓.調節R(小)使其阻值逐漸減小，至電壓為110V(4)．合P4.調節R(大)測量電流表示數及電機轉速數據記錄：I(A)2.834.566.8n(r/min)14801497127810981003實驗過程開始我們將電壓表接在了等電位點，改正之后無電機沒有轉動，檢查線路發現電阻箱接線不牢，線掉下來了。接好之后電機仍然不轉動，電流表無擺動，但閉合P3時能看到火花。經測試發現電源有問題，僅僅提供了54V左右的電壓，不足以讓電機啟動。而且我們所接的電流表也是壞的。于是我們接了另一組的電源并改連其他電流表，成功驅動電機轉動。實驗五交流電機的負載特性一實驗目的：掌握拖動系統的運動方程。掌握交流電機的負載特性。二實驗內容：操作步驟.先將Rm阻值調至最大阻值.按下開關線圈得電，KM閉合(3)．觀察是否有電壓注意：若電壓無法建立可考慮將電動機反轉(換向)或改變勵磁連接方式(B1-F1,B2-F2變為B1-F2,B2-F1)．合上P2.調節電阻箱Rm阻值(6)測量電流表示數及電機轉速數據記錄I(A)2.64.167.28.1913n(r/min)1483147714721470146714651452三實驗過程我們在測量數據的時候出現了疏忽，調節電阻箱使電流達到了13A,由于忘記了要求電流最大為8到10A。電機銘牌參數三相異步電動機銘牌參數：型號Y100L-4編號A10685額定功率22KW額定電壓380V額定電流5.0A額定頻率50Hz額定轉速1400rpm保護級數IP10工作制S1直流發電機銘牌參數：型號 Z2-32額定功率額定電壓額定電流額定轉速勵磁電壓勵磁電流工作方式絕緣等級

1.4KW110V12.2A1450rpm110V0.77AS1F思考題因此可以省1．并勵直流發電機并勵直流發電機是有自己發出的直流電為其自己的勵磁繞組勵磁，不需要另外的勵磁電源去外加的直流勵磁電源。但并勵直流發電機的自勵是一個特殊問題。并勵直流發電機接線如圖：因此可以省圖1-25并勵直流發電機接線圖其中曲線1是發電機空載特性曲線Uo=f(If)直線2是勵磁回路的場阻線Uf=If*Rf直線3為勵磁回路電阻過大時的場阻線，它與空載特性曲線的交點電壓很低，發電機穩定運行于此點就不能建立起正常的輸出電壓，發電機不能自勵。場阻線直線4與空載特性曲線的直線部分重合，這時發電機沒有穩定的工作點，實際上并未正常自勵。直線4的勵磁回路總電阻稱為臨界電阻。想要建立起正常的電樞電壓，必須滿足的條件如下：1．發電機要有剩磁，如果無剩磁，必須用另外的直流電源充磁。2．勵磁繞組并聯到電樞兩端，線端接法應與旋轉方向配合，以使勵磁電流產生的磁場方向與剩磁的磁場方向一致。3．勵磁回路的總電阻必須小于臨界電阻并勵直流發電機外特性曲線曲線1為他勵機外特性曲線，曲線2為并勵機外特性曲線2?為什么大部分單片機的片選信號/CS都是低電平有效?如果只有一片這樣的芯片，若是高電平有效，則要求接到Vcc，但有人認為懸空該端是同樣有效的,因此在外部強干擾或太潮濕條件下，會使電路工作失常。但如果是低電平有效，只需簡單的將該片選端直接接GND即可，使用者不得不將該端接到指定電平上。大多數的地址譯碼器輸出端，都是低電平有效，這樣，只需將該輸出端直接接到制定芯片的片選端即可，如果是高電平有效，還要經過反相器轉換一次，顯得麻煩。同時也是為了降低功率，因為選中信號輸出時，地址譯碼器輸出端為低電平，此時譯碼器不輸出功率；選中信號沒有輸出（不選中）時，譯碼器輸出端為高阻狀態，輸出消耗功率也為0。因此芯片的CS信號采用低電平有效可以最大程度減小片選控制的功率消耗。此外，低電平有效也可以最大程度地減小干擾和保證控制的可靠性。低電平有效時，外部的任何干擾都不能進入被控制的芯片，因而保證芯片的可靠工作。這樣在干擾信號能夠進入芯片時是在芯片不工作時（片選無效），也就是說，干擾信號對芯片的工作沒有影響。而若采用高電平有效，在芯片工作時不要說外部干擾信號能夠很容易地進入芯片干擾，造成各種誤動作，就連電源的任何波動都可能影響芯片的正常工作。3．直流電機調速和交流電機調速的區別直流電機的調速還比較方便，可以通過調節電樞供電電壓，電樞中串聯電阻，激磁回路串聯電阻來實現。可見直流電機調速有三種方法，而且調節電樞供電電壓的方法容易實現平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。直流電動機電磁轉矩中的兩個可控參量和是互相獨立的，可以非常方便地分別調節，這種機理使直流電動機具有良好的轉矩控制特性，從而有優良的轉速調節性能。盡管直流電機調速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結構夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環境中運行，不易實現大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴。交流電機剛好相反。交流