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本門的課程的難點在于:(1)和前續課程的聯系,溫故而知新；記筆記……;(2)前沿性的東西很多,新技術,新設備不斷推陳出新,培養自己自學能力

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第二章工業控制計算機IPC

（IndustrialPersonalComputer）2.1工控機（掌握）2.2可編程邏輯器（PLC）（了解）2.3嵌入式系統（了解）2.1.1工控機的組成與特點工業控制計算機,簡稱工控機,也稱為工業計算機IPC。（IndustrialPersonalComputer）它主要用于工業過程測量、控制、數據處理等工作以工控機為核心的測量和控制系統，處理來自工業系統的輸入信號，再根據控制要求將處理結果輸出到執行機構，去控制生產過程，同時對生產進行監督和管理。典型的工控機由加固型工業機箱、工業電源、主機板、顯示板、硬盤驅動器、光盤驅動器、各類輸入/輸出接口模塊、顯示器、鍵盤、鼠標、打印機等組成。工控機硬件組成1圖1工控機機箱圖圖2主板圖圖3底板圖圖4IPC的硬件組成框圖2．系統總線（內部總線和外部總線）

內部總線是IPC內部各組成部分進行信息傳送的公共通道,是一組信號線的集合.常用的內部總線有ISAPC總線和PCI總線等。

外部總線是IPC與其它計算機或智能設備進行信息傳送的公共通道。常用的外部總線有RS-232C、RS-485和USB通信總線等。1．主機板主機板由中央處理器（CPU）、內存儲器（RAM、ROM）等部件組成,它是IPC的核心。3．輸入輸出模板模擬量和數字量輸入輸出通道。4．人-機接口人機接口是人與計算機交流的一種外設.它由標準的PC鍵盤、鼠標、顯示器和打印機等組成。5.通信接口通信接口是IPC和其它計算機或智能外設的接口,常用的接口有RS-232C、RS-485和USB等接口。6．系統支持板IPC的系統支持板主要包括如下部分：（1）程序運行監視系統,即看門狗定時器：當系統出現異常時能使系統自動復位,恢復運行.（2）電源掉電檢測：其目的是為了及時檢測到電源掉電后,立即保護當時的重要數據和各寄存器的狀態.（3）保護重要數據的后備存儲器：采用帶有后備電池的SRAM、NOVRAM、EEPROM,能在系統掉電后保證數據不丟失.（4）實時日歷時鐘：用于定時自動執行某些控制功能和自動記錄某個控制是在何時發生的.7.磁盤系統磁盤系統有半導體虛擬磁盤以及通用的軟磁盤和硬磁盤或USB盤。工控機軟件組成21．系統軟件系統軟件用來管理IPC的資源,并以簡便的形式向用戶提供服務,包括實時多任務操作系統RTOS、引導程序、調度執行程序等,其中操作系統是系統軟件最基本的部分,如MS-DOS和Windows(XP/2007/2010)等系統軟件.2.工具軟件工具軟件是技術人員從事軟件開發工作的輔助軟件,包括匯編語言、高級語言、編譯程序、編輯程序、調試程序、診斷程序等,借以提高軟件生產效率,改善軟件產品質量.(KEIL,PROTEL……)3．應用軟件應用軟件是系統設計人員針對某個生產過程現時編制的控制和管理程序,它往往涉及應用領域的專業知識.它包括過程輸入程序、過程控制程序、過程輸出程序、人機接口程序、打印顯示程序和控制程序等.當今工業自動化的發展趨勢是計算機控制技術的控制與管理一體化,以便適應不斷變化的市場需求.而工業控制的應用軟件就起著關鍵性的作用,因此它應具有通用性、開放性、實時性、多任務性和網絡化的特點.

現在許多專業化公司開發生產了商品化的工業控制軟件,如數據采集軟件、工控組態軟件、過程仿真軟件等,這些都為應用軟件的開發提供了絕佳的使用平臺.工控機的特點（了解）3

IPC是一種專用于工業場合下的控制計算機。一方面工業環境常常處于高溫、高濕、腐蝕、振動、沖擊、灰塵,以及電磁干擾嚴重、供電條件不良等等惡劣環境中；一方面工業生產過程因行業、原料、產品的不同,而使生產過程、工藝要求也五花八門。這些都是工業自動化控制中要解決的重要課題。IPC采用了總線技術和模板化結構,再加上采取了多重抗干擾措施,因而使IPC系統具有其它計算機系統無法比擬的功能特點。1.可靠性和可維修性好2.實時性好3.環境適應性強4.豐富的輸入輸出模板5.系統擴充性和開放性好6.控制軟件包功能強7.系統通信功能強8.冗余性

2.1.2工控機的內部總線

內部總線是指微機內部各功能模塊間進行通信的總線，。它是構成完整微機系統的內部信息樞紐。工業控制計算機采用內部總線母板結構，母板上各插槽的引腳都連接在一起，組成系統的多功能模板插入接口插槽，由內部總線完成系統內各模板之間的信息傳送，從而構成完整的計算機系統。各種型號的計算機都有自身的內部總線。

目前工控領域應用較多的內部總線有STD總線、ISA總線和PCI總線。ISA總線1IBMPC總線是針對Intel8088微處理器而設計的，其第一個標準是PC/XT總線，它定義了8位數據線和20位地址和若干條控制線，共62引腳。為了和Intel8028616位機兼容，對XT總線在電氣和機械特性上作了較大的擴充，在原來62引腳的基礎上又增加了一個36引腳插座而形成AT總線。AT總線將數據總線擴展為16位，地址總線擴展到24位，將中斷擴充到15個并提供了中斷共享功能，而DMA通道也擴充到8個。AT總線也稱ISA（IndustryStandardArchitecture）總線標準。

1989年，COMPAQ公司聯合HP.AST等9家計算機公司，在ISA總線基礎上，推出了適應32位微處理器的系統總線標準EISA（ExtendedIndustrialStandardArchitecture）。ISA總線插槽有一長一短兩個插口，長插口有62個引腳，以A31～A1和B31～B1表示，分別列于插槽的兩面；短插口有36個引腳，以C18～C1和D18～D1表示，也分別列于插槽的兩面。ISA總線插槽如圖所示。D18D1C18C1B31B1A31A1圖5ISA總線插槽圖PCI總線2

PCI總線（PeripheralComponentInterconnect，外圍部件互連總線）是介于CPU芯片級總線與系統總線之間的一級總線。外設通過局部總線與CPU的數據傳輸率得以大大提高。PCI總線支持64位數據傳送、多總線主控模塊和線性猝發讀寫和并發工作方式。PCI引腳圖如圖6所示。其主要特點如下：①PCI總線時鐘為33MHz，與CPU時鐘無關，總線帶寬為32位，可擴充到64位。②PCI傳輸率高：最大傳輸率為133MB/s（266MB/s），能提高硬盤、網絡界面卡的性能；充分發揮影像、圖形及各種高速外圍設備的性能。③PCI采用數據線和地址線復用結構，減少了總線引腳數，從而節省線路空間，降低設計成本。地址和數據線接口控制信號中斷信號64位總線擴展信號接口控制支持高速緩存信號邊界掃描信號系統仲裁出錯報告必需的可選的圖6PCI總線引腳圖20圖6ISA和PCI總線槽位圖⑵PCI總線

堅實的PCI總線，是標準PCI總線的改進。更加可靠，插槽更多，可以熱插拔。CompactPCI總線（了解）3

PC總線是IBMPC總線的簡稱,PC總線因IBMPC及其兼容機的廣泛普及而成為全世界用戶承認的一種事實上的標準.PC總線IPC,或稱為工業PC機即IPC,即是脫胎于IBMPC機發展起來的.PC/104總線（了解）4

STD總線是美國PRO-LOG公司1978年推出的一種工業控制計算機的標準系統總線.該總線結構簡單,全部56根引腳線都有確切的定義。可以兼容各種通用的8位微處理器,如8080、8085、6800等。可以升級為16位微處理器兼容總線。STD總線（了解）5外部總線是指用于計算機與計算機之間或計算機與其它智能外設之間的通信線路，又稱通信總線。常用的外部總線有IEEE-488并行總線、RS-232C串行總線、RS485通信總線和USB總線。2.1.3工控機的外部總線IEEE-488并行通信總線（了解）1RS-232C串行通信總線2

RS-232C總線是由美國電子工業協會EIA于1969年修定的一種通信接口標準,專門用于數據終端設備和數據通信設備之間的串行通信。目前RS-232C接口已成為計算機的標準配置,如串行口COM1、COM2均為RS-232C總線接口標準.

在許多工業過程控制中,往往要求用最少的信號線來完成通信任務.目前廣泛應用的RS-485串行接口總線就是為適應這種需要應運而生的.它實際就是RS-422總線的變型,二者不同之處在于：

RS-422為全雙工,采用兩對差分平衡信號線；

RS-485為半雙工,只需一對平衡差分信號線. RS-485更適合于多站互連(已經具備了現場總線的概念),一個發送驅動器最多可連接大于32個負載設備,負載設備可以是被動發送器、接收器和收發器.其電路結構是在平衡連接的電纜上掛接發送器、接收器或組合收發器,且在電纜兩端各掛接一個終端電阻用于消除兩線間的干擾.RS-485總線（1983年提出）3全雙工半雙工USB總線4USB總線是PC機與多種外圍設備連接和通信的標準接口,它是一個所謂“萬能接口”,可以取代傳統PC機上連接外圍設備的所有端口(包括串行端口和并行端口),用戶幾乎可以將所有外設裝置——包括鍵盤、顯示器、鼠標、調制解調器、打印機、掃描儀及各種數字音影設備,統一通過USB接口與主機相接.同時,它還可為某些設備(如數碼相機、掃描儀等)提供電源（手機充電）,使這些設備無須外接獨立電源即可工作.USB是1995年由稱為“USB實現者論壇”

(USBImplementerForum)的組織聯合開發的新型計算機串行接口標準.1996年1月,頒布了USB1.0版本規范,其主要技術規范是：(1)支持低速(1.5Mbps)和全速(12Mbps)兩種數據傳輸速率.前者用于連接鍵盤、鼠標器、調制解調器等外設裝置；后者用于連接打印機、掃描儀、數碼相機等外設裝置.(2)一臺主機最多可連接127個外設裝置(含USB集線器Hub市面有賣的)；連接節點(外設或Hub)間距可達5米,可通過USB集線器級聯的方式來擴展連接距離,最大擴展連接距離可達20米.(3)采用4芯連接線纜,其中兩線用于以差分方式傳輸串行數據,另外兩線用于提供+5V電源.線纜種類有兩種規格,即無屏蔽雙絞線(UTP)和屏蔽雙絞線(STP).前者適合于1.5Mbps的數據速率,后者適合于12Mbps的數據速率.(4)具有真正的“即插即用”特性.主機依據外設的安裝情況自動配置系統資源,用戶無需關機即可進行外設更換,外設驅動程序的安裝與刪除完全自動化.

USB2.0速度更快（2000年）USB2.0的理論傳輸速度最高可達到480Mbps.圖7USB接口示例圖ARINC429總線（了解）5美國航空電子工程委員會1977年提出，并批準使用，主要應用于航空電子設備及有關系統間的信息傳輸要求。2.1.4IPC輸入/輸出模板（了解）1.模擬量輸入模板2.模擬量輸出模板3.數字量輸入輸出模板4.其他功能模板5.遠程I/O模塊2.1.5IPC的主要產品（了解）

目前國內外生產總線式IPC的專業廠家很多,著名品牌比比皆是,如愛瑞、研華、研祥、凌華、中泰、康泰克、康拓、威達、華控、浪潮等等.現以深圳研祥工控集團研制的PC總線工業計算機產品為例作一說明.

研祥的PC總線工業計算機共有14種系列：工業計算機機箱,工業一體化工作站,工業平板電腦/顯示器,便攜式工業計算機,工業級CPU卡,工業級底板,工業計算機外設,亞當（Adam）系列遠端數據采集與控制模塊,基于ISA總線數據采集與控制卡,基于PC總線數據采集與控制卡,端子板和附件,工業通信,應用軟件等；每一種系列又有幾種至十幾種規格型號.以下簡單介紹公司的幾種產品.1.工業計算機機箱

研祥的機箱按帶不帶底板和電源、安裝形式是桌面、壁掛還是上架以及尺寸長度不一等問題,又可分為二十幾種型號。圖8為IPC-810/811型號的14槽上架型計算機機箱。圖8IPC-810/811機箱

其產品特性為：19’上架型,符合EIARS-310C標準,14槽ISA/PCI/PICMG無源底板,提供三個3.5”和兩個5.25“磁盤驅動器空間,前面板帶電源開關,CPU復位按鈕,鍵盤鎖開關,電源開關LED和HDDLED,防塵帶鎖門保護控制部件,前后面板均帶鍵盤接口,防止插卡振動的防震壓條,支持PS/2規格電源,尺寸177(高)×482(寬)×452(深)mm,支持ATX母板.2.工業級底板

研祥的底板按插槽種類、槽數多少、電源種類以及配置不同等問題,又可分為三十幾種型號.圖9為IPC-6114P4A型號的14槽底板.產品規格為：最大擴展槽14,最大分段1,ISA槽9,PCI槽4,PICMG槽1,電源LED±5V,±12V,+3V,可能配置14(1-PCI系統),尺寸(mm)322×300.34圖9IPC-6114P4A14槽底板3.工業級主板

研祥的主板按CPU種類、存儲器容量、顯示方式、主板長短以及I/O接口不同等問題,又可分為十幾種型號.圖10為IPC-586VDNH(GX)主板.圖10IPC-586VDNH(GX)主板4.模擬量輸入模板

研祥的模擬量輸入板卡按模擬量輸入路數與極性、采樣速率的不同等問題,又可分為十余種型號.圖11為PCI-64AD系列數據采集與控制卡圖11

PCI-64AD系列數據采集與控制卡2.2可編程邏輯器（PLC）（了解）可編程序控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC。它吸收了微電子技術和計算機技術的最新成果，發展十分迅速。從單機自動化到整條生產線的自動化，乃至整個工廠的生產自動化，PLC均擔當著重要角色，PLC的應用最普遍，它在工廠自動化設備中占據第一位。2.2.1可編程控制器的基本結構PLC實質上是一種專門為在工業環境下自動控制應用而設計的計算機，它比一般的計算機具有更強的與工業過程相連接的接口，更直接的適用于控制要求的編程語言和更強的抗干擾能力。盡管在外形上，PLC與普通計算機差別較大，但在基本結構上，PLC與微型計算機系統基本相同，也由硬件和軟件兩大部分組成。。

無論是整體式還是模塊式，從硬件結構看，PLC都是由中央處理器（CPU）、存儲器、I/O接口單元、I/O擴展接口及擴展部件、外設接口及外設和電源等部分組成，各部分之間通過系統總線進行連接。對于整體式PLC，通常將CPU、存儲器、I/O接口、I/O擴展接口、外設接口以及電源等部分集成在一個箱體內，構成PLC的主機，如圖12所示。對于模塊式PLC，上述各組成部分均做成各自相互獨立的模塊，可根據系統需求，靈活配置。可編程控制器的硬件結構1圖12整體式PLC硬件結構框圖圖13PLCI/O處理示意圖PLC的工作過程⑴系統軟件

PLC的系統軟件一般包括系統管理程序、用戶指令解釋程序、標準程序庫和編程軟件等。系統軟件是PLC生產廠家編制的，并固化在PLC內部ROM或PROM中，隨產品一起提供給用戶。系統軟件的主要功能為：①系統自檢，②時序控制，③存儲空間（地址）管理，④解釋用戶程序，⑤提供標準程序庫，⑥編程軟件。⑵用戶程序用戶程序指用戶根據工藝生產過程的控制要求，按照所用PLC規定的編程語言而編寫的應用程序。用戶程序可采用梯形圖語言、指令表語言、功能塊語言、順序功能圖語言和高級語言等多種方法來編寫，利用編程裝置輸入到PLC的程序存儲器中去。可編程控制器的軟件結構22.2.2可編程控制器的分類與特點PLC生產廠家眾多，產品種類繁雜，而且不同廠家的產品各成系列，難以用一種標準進行劃分。在實際應用中，通常可按輸入/輸出（I/O）點數（即控制規模）、處理器功能和硬件結構形式三方面來進行分類。可編程控制器的分類1⑴按I/O點數劃分根據PLC能夠處理的I/O點數來分類，PLC可分為微型、小型、中型、大型4種⑵按處理器功能劃分根據PLC的處理器功能強弱的不同，可分為低檔、中檔和高檔3個檔次。通常微型、小型PLC多屬于低檔機，處理器功能以開關量為主，具有邏輯運算、定時、計數等基本功能，有一定的擴展功能。中型和大型PLC多屬中、高檔機。中型機在低檔機的基礎上，兼有開關量和模擬量控制，增強I/O處理能力和定時、計數以及數學運算能力，具有浮點運算、數制轉換能力和通信網絡功能。高檔機在中檔機的基礎上，增強I/O處理能力和數學運算能力，增加數據管理功能，網絡功能更強，可以方便地與其它PLC系統連接，構成各種生產控制系統。⑶按硬件結構分根據PLC的外形和硬件安裝結構的特點，PLC可分為整體式和模塊式兩種。①整體式結構整體式PLC又稱箱體式，它將CPU、存儲器、I/O接口、外設接口和電源等都裝在一個機箱內。機箱的上、下兩側分別是I/O和電源的連接端子，并有相應的發光二極管顯示I/O、電源、運行、編程等狀態。面板還有編程器/通信口插座、外存儲器插座和擴展單元接口插座等。這種結構的PLC的I/O點數少、結構緊湊、體積小、價格低，適用于單機設備的開關量控制和機電一體化產品的應用場合。

②模塊式結構模塊式PLC通常把CPU、存儲器、各種I/O接口等均做成各自相互獨立的模塊，功能單一、品種繁多。模塊既有統一安裝在機架或母板插座上，插座由總線連接（即有底板或機架連接），也有直接用扁平電纜或側連接插座連接（即無底板連接）。這種結構的PLC具有較多的輸入/輸出點數，易于擴展，系統規模可根據要求配置，方便靈活，適用于復雜生產控制的應用場合。⑴可靠性高，適應性強⑵功能完善，通用性好⑶安裝方便，擴展靈活⑷操作維護簡單，施工周期短可編程控制器的特點2●開關量邏輯控制●運動控制●閉環過程控制●數據處理●通訊聯網PLC的應用32.2.3可編程控制器的主要產品當前PLC的生產廠家眾多，按地域范圍劃分，這些生產廠家主要集中在美國：如羅克韋爾自動化（Rockwell-Automation）、通用電氣（GE）、德州儀器（TI）、哥德（GOULD）和西屋（WESTINGHOUSE）等；歐洲：如西門子（SIEMENS）、莫迪康（MODICON）等；日本：如歐姆龍（OMRON）、三菱（（MITSUBISHI）、日立（HITACHI）、富士（Fuji）和東芝（TOSHIBA）等。美國PLC技術與歐洲PLC技術基本上是各自獨立開發而成的，二者間表現出明顯的差異性；日本的PLC技術是由美國引進的，因此它對美國的PLC技術既有繼承，又有發展，而且日本產品主要定位在小型PLC上。此外，隨著PLC技術的日趨完善，越來越多的電子設備公司也加入到生產PLC的行列中來，如韓國的LG、三星（SAMSUNG）、中國臺灣的臺達等，已開始在低端的PLC市場嶄露頭角。

。西門子S7系列PLC產品介紹S7-200微型PLCS7-200LOGO!S7-300S7-400S7-300C中/大型High-endrange/mediumrangeS7-400中/小型Low-endrangeS7-300通用邏輯模塊I/O點數小于64點I/O點數在65—128點I/O點數在129—512點I/O點數在513—896點I/O點數在896點以上1S7系列可編程控制器

1)S7-200可編程控制器

DC/DC/DC——24VDC電源/24VDC輸入/24VDC輸出

；14點輸入/10點輸出

AC/DC/繼電器——100～230VAC電源/24VDC輸入/繼電器輸出；●8/16路數字量輸入（24VDC）；●8路數字量輸入（AC120V/230V）；●8/4路數字量輸出（24VDC）；●8/4路數字量輸出（繼電器-10A）；●8路數字量輸出（AC120V/230V）；EM221數字量輸入模塊EM222數字量輸出模塊2)S7-300可編程控制器

S7-300PLC采用緊湊的、無槽位限制的模板結構。主要組成部分：導軌（RACK）、電源模板（PS）、中央處理單元（CPU）、信號模板（SM）、模板功能（FM）。還可加上接口模板（IM）和通訊處理器（CP）

S7-300系列PLCCPU結構CPU31x（比如：CPU312,314,315-2DP）●輸入電壓100to240VAC；●輸出電壓24VDC；數字量輸入模塊數字量輸出模塊模擬量輸入通道:8模擬量輸入；（0to5V,-10to+10V，0to20mA）熱電偶輸入范圍

E型,J型,K型,N型電阻測量模擬量輸入點數:4

熱電阻輸入范圍

Ni100,LG-Ni1000,Pt100

電阻輸入范圍

0-150Ω,0-300Ω0-600Ω,0-6000Ω模擬量輸入模塊模擬量輸出通道:2/4/8模擬量輸出

模擬量輸出模塊（-10to+10V，4to20mA）3)S7-400可編程控制器

SIMATICS7-400可編程控制器采用模塊式結構，無風扇設計。可將各種模板裝在一個模板基架上，組成所需要的系統。各種基架都帶有集成的背板總線，用戶安裝只要簡單地插入模板并用螺釘固定即可。2.3嵌入式系統（了解）嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，且軟硬件可裁減，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。目前的應用領域有工業控制、交通管理、家庭智能管理系統、軍事、機器人等。嵌入式系統的相關產品網絡設備:交換機、路由器,MODEM消費電子:手機、MP3、PDA、可視電話、電視機頂盒、數字電視、數碼照相機、數碼攝像機、信息家電辦公設備:打印機、傳真機、掃描儀汽車電子:ABS(防死鎖剎車系統)、供油噴射控制系統、車載GPS。工業控制:各種自動控制設備2.3.1嵌入式系統的組成與特點它一般由以下幾部分組成:1.嵌入式微處理器（硬件）2.外圍硬件設備（硬件）3.嵌入式操作系統（軟件）4.特定的應用程序（軟件）

嵌入式系統的硬件基本結構嵌入式處理器1支持實時多任務.較短的中斷響應時間存儲區保護功能可擴展的處理器結構較低的功耗分類：★嵌入式微控制器（MicrocontrollerUnit）★嵌入式DSP處理器EDSP(EmbeddedDigitalSignalProcessor)★嵌入式微處理器(EmbeddedMicroprocessorUnit)★嵌入式片上系統SOC(SystemOnChip)★嵌入式微處理器特點:1.功能和微處理器基本一樣,是具有32位以上的處理器，具有較高的性能.2.具有體積小,功耗少,成本低,可靠性高的特點.3.有的可提供工業級應用.4.流行的嵌入式微處理器:ARM/Strong(ARM公司)PowerPC(MOTOROL公司)68000(MOTOROL公司)MIPS(MIPS公司)★嵌入式微控制器嵌入式微控制器就是將整個計算機系統的主要硬件集成到一塊芯片中,芯片內部集成ROM/EPROM,RAM,總線,總線邏輯,定時/計數器,Watchdog,I/O,串行口等各種必要功能和外設.其特點為:

一個系列的微控制器具有多種衍生產品;單片化,體積大大減小,功耗和成本降低,可靠性提高;是目前嵌入式工業的主流,約占嵌入式系統70%的份額;多是8位和16位處理器流行的嵌入式微控制器通用系列:8051,MCS251,MCS-96/196/296半通用系列:支持I2C,CANBUS,LCD及眾多專用MCU和兼容系列★嵌入式DSP處理器嵌入式DSP處理器有兩個發展方向：是嵌入式DSP處理器和嵌入式處理器經過單片化設計，片上增加豐富的外設成為具有高性能DSP功能的SoC；是在通用微處理器、微控制器或SoC中增加DSP協處理器，例如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore。★嵌入式片上系統成功實現了軟硬件無縫結合，直接在處理器片內嵌入操作系統的代碼模塊。外圍設備2根據外圍設備的功能可分為以下3類存儲器外部設備接口人機交互接口存儲器是嵌入式系統中存儲數據和程序的功能部件，目前常見的存儲設備按使用的存儲器類型分為：靜態易失型存儲器（RAM，SRAM）；動態存儲器（DRAM）；非易失性存儲器ROM（ROMEPROM，EEPROM，FLASH）；硬盤、軟盤、CD－ROM等。★存儲器

★外部設備接口（通信接口）

目前存在的所有計算機通信接口在嵌入式領域中都有其廣泛的應用，應用最為廣泛的接口設備包括

RS-232接口（串口UART）

USB接口（通用串行總線接口）

IrDA（InfraRedDataAssociation－紅外線接口）、

SPI（串行外圍設備接口）、

I2C、CAN總線接口、藍牙接口（Bluetooth）