第10章繼電接觸控制系統10.4行程控制10.1常用控制電器10.2鼠籠式電動機直接起動的控制線路10.3鼠籠式電動機正反轉的控制線路10.5時間控制本章要求：1.了解常用低壓電器的結構、功能和用途。2.掌握自鎖、聯鎖的作用和方法。3.掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。4.掌握基本控制環節的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設計簡單的控制電路。第10章繼電接觸控制系統應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現對電動機和生產設備的控制和保護，稱為繼電接觸控制。本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環節和保護環節的典型線路。第10章繼電接觸控制系統

實現繼電接觸控制的電氣設備，統稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號。控制電器手動電器自動電器刀開關組合開關按鈕……接觸器繼電器行程開關……10.1常用控制電器由操作人員手動操縱按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作10.1常用控制電器10.1.1組合開關組合開關又稱轉換開關，由數層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉軸上，用手柄轉動轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開。可實現多條線路、不同聯接方式的轉換。圖10.1.1為用轉換開關實現三相電動機起停控制的接線圖。轉換開關中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉換開關的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關。M3~圖10.1.1用組合開關起停電動機的接線圖10.1.2按鈕(手動切換電器)(b)結構按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結構如圖所示。按鈕開關的外形和符號(a)外形圖常閉觸點常開觸點復位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結構符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復式按鈕1234123按鈕帽交流接觸器的外形與結構10.1.3接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器(主電路中)。(a)外形(b)結構~~~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸點彈簧輔助觸點M3~電動機返回接觸器線圈接觸器主觸點－用于主電路(流過的電流大，需加滅弧裝置）接觸器輔助觸點－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器有關符號返回常開常閉10.1.4繼電器

繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。主要區別在于：

接觸器的主觸點可以通過大電流；

繼電器的體積和觸點容量小，觸點數目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。1.電流及電壓繼電器電流繼電器：可用于過載或過載保護，電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護。2.中間繼電器

中間繼電器觸頭容量小，觸點數目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執行元件。(b)符號KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形中間繼電器外形與符號3.時間繼電器

是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經過一段時間延時后才動作的繼電器。適用于定時控制+直流電磁式結構圖阻尼銅套銜鐵工作原理：當銜鐵未吸合時，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點立即改變狀態。而當線圈斷電時，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產生感應電動勢，并產生感應電流，阻止磁通衰減，當磁通下降到一定程度時，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態。因此繼電器吸合時是瞬時動作，而釋放時是延時的，故稱為斷電延時。(1)直流電磁式時間繼電器通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開微動開關2微動開關1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸頭動作工作原理調節螺絲進氣孔托板線圈動鐵心恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時間繼電器斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常閉延時閉合常閉延時斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結構簡單，但準確度較低。時間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。10.1.5熱繼電器用于電動機的過載保護。熱繼電器外形與結構(a)外形(b)結構~發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點斷開。發熱元件杠桿10.1.5熱繼電器工作原理結構原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動機的過載保護。熱繼電器的符號發熱元件常閉觸點FRFR串聯在主電路中串聯在控制電路中返回整定電流：當熱元件中通過的電流超過此值的20%時，熱繼電器在20min內動作。10.1.6熔斷器符號FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負載IF>IL(3)頻繁起動的電機(2)單臺電機用于低壓線路中的短路保護。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。可實現短路、過載、失壓保護。10.1.7自動空氣斷路器(自動開關)鎖鉤主觸點手動閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放自動空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。繼電接觸控制線路由一些基本控制環節組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國家規定的電工圖形符號和文字符號畫圖。(P285)2.控制線路由主電路(被控制負載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態)組成。3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標注相同的文字符號。4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常狀態畫出，即按通電前的狀態繪制。5.

與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設計控制電路時應注意以下幾點：使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準確可靠(2)盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的控制電路。(3)必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯。熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～42110.2鼠籠式電動機直接起動的控制線路1.直接起動(a)結構圖電動機的三種保護

短路保護是因短路電流會引起電器設備絕緣損壞產生強大的電動力，使電動機和電器設備產生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動機停轉，在電源電壓恢復時，電動機可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設備故障。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。

過載保護是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設置的保護。常采用熱繼電器FR保護，也可采用自動開關和電流繼電器保護。KM自鎖按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機起動；同時輔助觸點（KM）閉合。即使按鈕松開，線圈保持通電狀態，電機連續運轉。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起動按鈕停車按鈕自鎖的作用10.2鼠籠式電動機直接起動控制電路FR2.既能長期工作又能點動的控制電路按下起動按鈕，電動機運轉，松開起動按鈕，電動機停轉。點動按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復合按鈕2.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機運轉點動時：自鎖觸點不起作用通電4123KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既能長期工作又能點動的控制電路松開SB341232.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3松開SB3電機停轉實現點動用途:試車、檢修以及車床主軸的調整等。先斷開后閉合斷開斷電KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。M1轉動3.電機的順序控制M2轉動....動畫M13~這樣的順序控制是否合理？兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負荷過重。KM1KM2M23~思考KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1

例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應如何實現控制？起動：通電通電閉合閉合SBKM1FR1

例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應如何實現控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開10.3正反轉控制電路一、正反轉控制原理1.基本原理

將接到電源的任意兩根聯線對調一頭即可實現電動機的正反轉，為此可用兩個交流接觸器來實現。2.基本要求

必須保證兩個交流接觸器不能同時工作ABCKMRM3~FUQFRKMF返回按下SBFSBKMF

在同一時間內，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“聯鎖”。“聯鎖”觸點利用接觸器的觸點實現聯鎖控制稱電氣聯鎖。缺點：改變轉向時必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開斷電電機正轉閉合機械聯鎖電氣聯鎖利用復合按鈕的觸點實現聯鎖控制稱機械聯鎖。鼠籠式電動機正反轉的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMRKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當電機正轉時，按下反轉按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉閉合閉合電機反轉正反轉控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動機正反轉控制線路中有幾處錯誤，請改正之。

某人設計的具有短路，過載保護的三相異步電動機正反轉控制電路如下圖，但結果不能實現其功能，請找出圖中的錯誤，并用文字說明。若用KM1控制電動機的正轉，KM2控制反轉，電動機從正轉換成反轉應如何操作？

一、錯誤之處：(1)主電路及反轉電路錯，電流相序未變；(2)缺短路保護；(3)控制電路應加FR的動斷觸點；(4)KM1、KM2自鎖，互鎖觸點錯；(5)控制電路的電源接錯；(6)KM1線圈接錯，應接于3、4點之間；(7)SB3錯，應是停止按鈕。

用于自動往復控制或限位保護等。行程開關(限位開關)(b)示意圖結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點常閉觸點ST(c)符號行程開關的外形符號11.4行程控制KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制

行程控制，就是當運動部件到達一定行程位置時采用行程開關來進行控制。實質為電動機的正反轉控制主電路與電動機的正反轉電路相同返回1.行程控制的基本原理正向行程開關STASTB反向例：要求下圖中的行車運動到A、B兩處時能夠自動停車。KMRM3~ABCFUQFR主電路返回

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF行程開關至右端位置撞開STA

SB2正向運行電動機停車動作過程反向運行可同樣分析返回KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自動往復運動控制

行程開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。措施在前面要求基礎上，到達A、B處能自動返回。返回

行程開關除用來控制電動機正反轉外，還可實現終端保護、自動循環、制動等各項要求提示：返回時間繼電器鐘表式空氣式電子式阻容式數字式11.5時間控制一、時間繼電器時間繼電器有通電延時和斷電延時兩種返回時間繼電器觸點類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開常閉觸點常開觸點返回二、時間控制KM1FUQKH電機繞組A'xB'yC'zKM3KM2主電路

電動機Y－起動控制返回ZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起動時KM3、KM1工作，電動機接成Y形。運行時KM2工作，電動機接成△形。☆☆返回Y－

起動控制電路KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KT返回常閉通電后延時斷開Y轉換完成使用了通電延時的時間繼電器的兩個觸點：延時斷開的常閉觸點和瞬時閉合的常開觸點☆動作次序Y起動延時KM1通電

KM2