MC2教學講座（一）控制系統介紹EngineeringCenterofTKEManufactureChina

Shanghai,July.30th,2010MC2控制系統介紹

四.MC1控制系統CANbus結構介紹

教學提綱:

三.MC2控制系統CANbus結構介紹

五.控制系統的通信總線CANbus介紹

二.MC2控制系統基本硬件結構介紹

一.MC2控制系統電梯概述

六.RS232、RS422、RS485簡介MC2控制系統介紹MC2控制系統

是一個由集成電路組成的電子設備——即控制器。用來管理各種電梯系統--即垂直升降電梯，比如鋼絲繩牽引電梯，液壓電梯。為了能使每個驅動系統正常運行，它必須與整個機電系統連接，所以電梯是一種機電一體化產品。一個現代化的電梯控制系統，必須具備以下幾個特點：安全性,高度自動化,高度人性化,高度可靠性,高度先進性。

一.MC2控制系統電梯概述MC2控制系統介紹這個系統的核心是MC2控制主板，此外還需要轎廂控制板MF3、轎廂顯示板MA9、層站外呼控制板MS3和稱重控制板LMS1，它們實現系統功能的最小電路系統。當電梯層站數大于8層且小于等于24層,需要增加一塊1MF4板;當電梯層站大于24層且小于等于40層,需要再增加一塊2MF4板;當選擇有司機功能時,需要再增加一塊6MF4板;當有選配功能時,需要增加I/O功能擴展版,例如:當選擇ARD功能、上班高峰/下班高峰運行時,需要再增加一塊1MP板;

三.MC2控制系統CANbus結構介紹

二.MC2控制系統基本結構介紹MC2控制系統介紹MC2控制系統介紹

四.MC1控制系統CANbus結構介紹

五.控制系統的通信總線CANbus介紹MC2通信總線CANbus介紹

計算機之間以及計算機與其他外部設備之間的信息交換稱為數據通信。數據通信方式有兩種，即并行通信和串行通信。并行通信---并行通信時數據的各位同時傳送。優點是傳送速度快，缺點是數據有多少位，就需要多少根數據線，長距離傳送不經濟。串行通信---串行通信時數據的各位按一定的順序逐位分時傳送。它的突出優點是只需要一對數據線，大大降低了網絡成本，特別適用與遠距離通信；其缺點是傳送速度較低。

MC2控制系統采用CANbus通訊。MC2通信總線CANbus介紹CAN，全稱為“

ControllerAreaNetwork”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。一個由CAN總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點數目受網絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用PhilipsP82C250作為CAN收發器時，同一網絡中允許掛接110個節點。1.什么是CAN?MC2通信總線CANbus介紹

CAN可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。

CAN是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，采用雙絞線具有很強的抗干擾力，加上自動糾錯管理功能，從而保證通訊完全可靠。選擇CAN總線能使系統減少電纜，安裝方便,具有很高的實時性能，因此，CAN已經在汽車工業、航空工業、工業控制等領域中得到了廣泛應用。MC2通信總線CANbus介紹CAN通訊協議主要描述設備之間的信息傳遞方式。CAN能夠使用多種物理介質，例如雙絞線、光纖等。最常用的就是雙絞線。信號使用差分電壓傳送，兩條信號線被稱為CAN_H和CAN_L，靜態時均是2.5V左右，此時狀態表示為邏輯“1”，也可以叫做“隱性”。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯“0”，稱為“顯形”，此時，通常電壓值為：CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。

2.CAN是怎樣工作的？MC2通信總線CANbus介紹MC2通信總線CANbus介紹CSMA/CD是“載波偵聽多路訪問/沖突檢測”（CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetect）的縮寫。

利用CSMA訪問總線，可對總線上信號進行檢測，只有當總線處于空閑狀態時，才允許發送。利用這種方法，可以允許多個節點掛接到同一網絡上。當檢測到一個沖突位時，所有節點重新回到‘監聽’總線狀態，直到該沖突時間過后，才開始發送。在總線超載的情況下，這種技術可能會造成發送信號經過許多延遲。為了避免發送時延，可利用CSMA/CD方式訪問總線。當總線上有兩個節點同時進行發送時，必須通過“無損的逐位仲裁”方法來使有最高優先權的的報文優先發送。

3.什么是CSMA/CD？MC2通信總線CANbus介紹在CAN總線上發送的每一條報文都具有唯一的一個11位或29位數字的ID（Identification)。CAN總線狀態取決于二進制數‘0’而不是‘1’，所以ID號越小，則該報文擁有越高的優先權。因此一個為全‘0’標志符的報文具有總線上的最高級優先權。可用另外的方法來解釋：在消息沖突的位置，第一個節點發送0而另外的節點發送1，那么發送0的節點將取得總線的控制權，并且能夠成功的發送出它的信息。

RS232、RS422、RS485簡介RS-232簡介：

RS-232是美國電子工業協會EIA（ElectronicIndustryAssociation）制定的一種串行物理接口標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫，232為標識號。RS-232總線標準設有25條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道。通常RS-232接口以9個引腳(DB-9)或是25個引腳(DB-25)的型態出現；在多數情況下主要使用主通道，對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現，如一條發送線、一條接收線和一條地線。RS-232標準規定，驅動器允許有2500pF的電容負載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時，最大通信距離為15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題，因此一般用于20m以內的通信。節點數為一發一收，點對點。傳輸最大速率為19.2Kbit/S。

六.RS232、RS422、RS485簡介RS232、RS422、RS485簡介RS-485簡介：RS485采用差分信號傳輸，＋2V～＋6V表示“1”，-6V～-2V表示“0”。

采用兩線制接線方式，在同一總線上最多可以掛接32個結點。在RS485通信網絡中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。在使用RS485接口時，對于特定的傳輸線路，從RS485接口到負載其數據信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸的波特率成反比，這個長度數據主要是受信號失真及噪聲等影響所影響。

RS232、RS422、RS485簡介RS-422簡介：

RS422總線與RS485電路原理基本相同，都是以差動方式發送和接受，不需要數字地線。差動工作是同速率條件下傳輸距離遠的根本原因，這正是二者與RS232的根本區別，因為RS232是單端輸入輸