自動變速器的發展液力自動變速器結構：液力耦合器+行星齒輪由若干個復雜的液壓閥和油路構成的邏輯控制系統，按照設定的換擋規律，控制換擋執行機構的動作，實現自動換擋。

結構：液力變矩器+行星齒輪動變速器液壓液力系統

手動擋變速器(ManualTransmission,MT)

液力自動變速器(AutomaticTransmission,AT)

機械式自動變速器(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)

無級變速器(ContinuouslyVariableTransmission,CVT)雙離合變速器(DualClutchTransmission,DCT)(DirectShiftGearbox,DSG)

自動變速器液壓液力系統

自動變速器概述變速器的種類手動擋變速器(ManualTransmission,MT)

結構簡單，技術成熟傳動效率高圖6-2手動變速器操縱過程繁瑣缺點：換擋沖擊、動力中斷體現駕駛樂趣自動變速器液壓液力系統

自動變速器概述變速器的種類液力自動變速器(AutomaticTransmission,AT)

圖6-3液力自動變速器效率低免除了手動變速器繁雜的操作結構復雜，成本高自動切換過程柔和、平順缺點：電控系統根據檢測到的車速和發動機轉速，來控制離合器和換擋撥叉。這種變速器能夠實現自動變速，手動變速的功能。變速器的種類機械式自動變速器(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)自動變速器液壓液力系統

自動變速器概述圖6-4機械式自動變速器AMT=手動變速器+自動變速操縱機構MT+ASCS（AutomaticShiftControlSystem）電控氣動AMT電控液動AMT電控電動AMT變速器的種類機械式自動變速器(AutomatedMechanicalTransmission,AMT)自動變速器液壓液力系統

自動變速器概述換擋會有明顯頓挫感傳動的效率高免除手動變速器繁雜的操作成本低、結構簡單缺點：圖6-5機械式自動變速器電控系統根據檢測到的車速和發動機轉速，來控制離合器和換擋撥叉。這種變速器能夠實現自動變速，手動變速的功能。自動變速器液壓液力系統

自動變速器概述變速器的種類無級變速器(ContinuouslyVariableTransmission,CVT)采用傳動帶來傳遞動力，通過工作直徑可變的主、從動輪相互配合來實現傳動比的改變。良好的駕駛舒適性優越的燃油經濟性圖6-6無級變速器無級調速——傳動比連續可變。缺點：不能傳遞大扭矩自動變速器液壓液力系統

自動變速器概述變速器的種類雙離合變速器(DualClutchTransmission,DCT)圖6-7雙離合變速器效率高換擋時無動力中斷(DirectShiftGearbox,DSG)

成本高缺點：自動變速器液壓液力系統

自動變速器概述變速器的種類雙離合變速器(DualClutchTransmission,DCT)(DirectShiftGearbox,DSG)

圖6-8雙離合變速器結構原理示意圖自動變速器液壓液力系統

液力自動變速器結構與工作原理液力自動變速器的組成圖6-9液力自動變速器實物圖自動變速器液壓液力系統

液力自動變速器結構與工作原理液力自動變速器的組成自動變速器在結構上主要是由液力變矩器、行星齒輪機構、換擋執行機構和控制系統組成。圖6-10自動變速器結構剖視圖離合器制動器自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力耦合器——奧茲莫比爾——勞斯萊斯——吉姆圖6-13液力耦合器結構液力耦合器只能傳遞轉矩，而不能改變轉矩大小。應用車型自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力耦合器圖6-14液力耦合器結構示意圖1-發動機曲軸；2-耦合器外殼；3-泵輪；4-渦輪；5-從動軸5自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力耦合器工作原理離心力使液體沿泵輪葉片向外緣甩動外緣油壓高于內緣油壓壓力差取決于泵輪半徑與轉速首尾相連的環形螺旋線O1O2O35自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力耦合器兩種油流的合成，形成一條首尾相接的螺旋流。圖6-15液力耦合器油液流動方式工作原理自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力耦合器工作原理泵輪接收發動機傳來的機械能，在帶動液體流動的過程中將動能傳給渦輪。必要條件：油液在泵輪與渦輪間有循環流動。泵輪轉速總是大于渦輪轉速nB>nWMW=MB力矩關系傳給泵輪的力矩與渦輪輸出的力矩相等自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力耦合器耦合器的傳動效率為傳動比效率與轉速比圖6-16液力耦合器的效率與傳動比nB>nWMW=MB第6章自動變速器液壓液力系統

6.3液力耦合器與液力變矩器液力耦合器可以衰減傳動系統的旋轉振動以液體作為傳動介質，使汽車可以順利起步和加速防止傳動系過載停車時維持發動機的怠速運轉作用缺點不能改變所傳遞力矩的大小自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器圖6-17液力變矩器結構示意圖工作原理自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器工作原理圖6-18液力變矩器工作輪展開環形平面圖自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器工作原理圖6-18液力變矩器工作輪展開環形平面圖自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器工作原理泵輪給液流一個力矩MB液流沖進渦輪，對渦輪有一個作用力矩MW1

，渦輪對液流有一個反作用力矩MW液流流經導輪時，導輪給液流一個反作用力矩MD自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器工作原理圖6-19液力變矩器液流動力學關系圖隨著渦輪轉速nW的增加，沖向導輪的液流的速度方向將逐漸向左傾斜導輪上的力矩值MD逐漸減小自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器工作原理隨著渦輪轉速nW的增加，沖向導輪的液流的速度方向將逐漸向左傾斜導輪上的力矩值MD逐漸減小圖6-20液力變矩器特性曲線特性曲線自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器的結構與類型泵輪導輪渦輪單向離合器三元件綜合式液力變矩器圖6-21三元件綜合式液力變矩器自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器的結構與類型泵輪導輪渦輪單向離合器三元件綜合式液力變矩器圖6-22凸塊式的單向離合器自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器的結構與類型三元件綜合式液力變矩器滾柱式單向離合器圖6-23滾柱式的單向離合器導輪鎖定——變矩狀態導輪未鎖——耦合狀態單向離合器的作用自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器的結構與類型四元件綜合式液力變矩器圖6-24四元件綜合式液力變矩器結構示意圖將導輪分割為兩個，分別裝在各自的單向離合器上，形成雙導輪。泵輪導輪1

導輪2

渦輪自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器的結構與類型閉鎖式液力變矩器可以實現液力變矩器傳動和機械直接傳動兩種功能，把兩者的優點結合于一體。鎖止離合器主動盤—連接變矩器殼體從動盤—連接渦輪輸出軸右邊通壓力油；左邊接鎖止控制閥；圖6-25鎖止離合器分離狀態彈性減振盤自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器的結構與類型閉鎖式液力變矩器圖6-26鎖止離合器分離狀態自動變速器液壓液力系統

液力耦合器與液力變矩器液力變矩器的結構與類型閉鎖式液力變矩器圖6-27鎖止離合器接合狀態自動變速器液壓液力系統

油泵、蓄能器與行星輪機構油泵位于變速器的蓋中，因此它以與發動機近乎相同的轉速旋轉，從變速器底部的貯槽中抽取變速器油并供應到液壓系統。圖6-28變速器齒輪泵向液壓控制系統：壓力油向液力變矩器：補償油向行星齒輪機構：潤滑油油泵的用途自動變速器液壓液力系統

油泵、蓄能器與行星輪機構蓄能器蓄能器可以把液壓泵輸出的多余壓力油部分地存儲起來，并在需要的時候釋放出來。圖6-29儲能器安裝位置——安裝在泵的出口，吸收脈動壓力——垂直安裝，油口向下作用吸收換擋液壓沖擊短時維持系統壓力自動變速器液壓液力系統

油泵、蓄能器與行星輪機構蓄能器彈簧式蓄能器－彈簧－活塞－液壓油——利用彈簧的伸縮來存儲、釋放能量——結構簡單、反應靈敏圖6-30彈簧式儲能器——容量小自動變速器液壓液力系統

油泵、蓄能器與行星輪機構蓄能器氣體隔離式蓄能器——利用氣體的壓縮與膨脹的伸縮來存儲、釋放能量氣瓶式圖6-31氣瓶式儲能器活塞式1-氣體；2-液壓油自動變速器液壓液力系統

油泵、蓄能器與行星輪機構蓄能器氣體隔離式蓄能器——利用氣體的壓縮與膨脹的伸縮來存儲、釋放能量氣瓶式圖6-32氣瓶式儲能器活塞式1-氣體；2-活塞；3-液壓油自動變速器液壓液力系統

油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構行星輪的組成圖6-33行星輪結構組成示意圖包括4個組成部分：太陽輪，行星輪，行星輪架，齒圈。Vedio自動變速器液壓液力系統

油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構轉速基本耦合關系設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n4，齒數分別為zl、z2和z4，齒圈與太陽輪的齒數比為k圖6-34行星輪結構簡圖力矩比例關系第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構表6-1行星輪傳動方式第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構范圍約2.5~5,適用于低速檔太陽輪為輸入元件，行星架為輸出元件，齒圈為固定元件。太陽輪帶動行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉，從而帶動行星架以較慢的速度與太陽輪同向旋轉。圖6-35行星輪工作原理示意圖傳動比第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構齒圈為輸入元件，行星架為輸出元件，太陽輪為固定元件時為減速傳動圖6-35行星輪工作原理示意圖傳動比范圍約1.25~1.67,適用于中高速檔第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構當行星架為輸入元件，齒圈為輸出元件，太陽輪為固定元件時，為增速傳動圖6-35行星輪工作原理示意圖范圍約0.6~0.8,適用于超速檔傳動比第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構太陽輪作為輸入，齒圈作為輸出，行星架為固定元件時，齒圈的旋轉方向與太陽輪相反，為反向減速傳動圖6-35行星輪工作原理示意圖傳動比范圍約1.5~4,適用于倒檔第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構行星齒輪操作機構離合器圖6-36行星齒輪嚙合離合器工作原理——控制動力的輸入路線第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構行星齒輪操作機構離合器圖6-37行星齒輪嚙合離合器工作原理——控制動力的輸入路線離合器片第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構行星齒輪操作機構離合器圖6-38行星齒輪嚙合離合器工作原理——控制動力的輸入路線第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構行星齒輪操作機構離合器制動器——固定行星輪三元件其中一個元件圖6-39片式制動器結構原理圖1、片式制動器2、帶式制動器第6章自動變速器液壓液力系統

6.4油泵、蓄能器與行星輪機構行星齒輪機構行星齒輪操作機構離合器制動器圖6-40帶式制動器結構原理圖1、片式制動器2、帶式制動器第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥

AT液壓控制閥自動變速器中使用液壓控制閥根據變速器類型的不同而有所差異，但常用的控制閥有以下幾種：主調壓閥手控閥換檔閥調速閥節氣門閥強制降擋閥第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥主調壓閥主調壓閥使液壓泵的泵油壓力始終穩定在一定范圍內。圖6-41主調壓閥結構原理圖主調壓閥閥芯-1

調壓彈簧-2

反饋柱塞-3來自油泵主油路溢流節氣門油壓來自手控閥R位工作油壓第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥調速閥圖6-42調速閥結構實物圖調速閥隨輸出軸一起旋轉，它可以告訴變速器汽車的速度，車速越快，調速器打開程度越大，它允許通過的液體壓力就越大。第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥調速閥圖6-43調速閥結構原理圖感應汽車行駛速度的變化，輸出與車速相應的油壓。速度傳感器1~2檔換擋閥2~3檔換擋閥節氣門閥及其它圖6-42調速閥結構實物圖第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥節氣門閥1-減壓閥油壓；2-調速器油壓；3-減壓閥；4-節氣門油壓；5-降擋柱塞；6-節氣門閥柱塞；7-至節氣門油壓控制隨動閥；8-主油路油壓；9-至鎖止調壓閥圖6-44節氣門閥結構原理圖根據節氣門開啟的角度與車速，產生相應的節氣門油壓。主調壓閥換擋閥第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥強制降擋閥強制降擋閥的作用是當節氣門全開或接近全開時，強制性地將自動變速器降低一個擋位，以獲得良好的加速性能。圖6-45機械式強制降擋閥機械式強制降擋閥

A：主油路

B：通換擋閥第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥強制降擋閥強制降擋閥的作用是當節氣門全開或接近全開時，強制性地將自動變速器降低一個擋位，以獲得良好的加速性能。機械式強制降擋閥電磁式強制降擋閥圖6-46電磁式強制降擋閥開關電磁閥

A：主油路

B：通換擋閥第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥換擋閥換檔閥實質上為液動換向閥，在壓力油作用下進入不同的檔位油路來得到不同的檔位。圖6-47換擋閥工作原理第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥換擋閥換檔閥實質上為液動換向閥，在壓力油作用下進入不同的檔位油路來得到不同的檔位。圖6-48換擋閥工作原理第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥換擋閥換檔閥實質上為液動換向閥在壓力油作用下進入不同的檔位油路來得到不同的檔位。圖6-49換擋閥工作原理第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥手控閥PRNDSL手控閥相當于油路的總開關，由駕駛室內的換檔手柄控制。

P:停車檔位，手柄置于該位置時可以啟動發動機，但發動機運轉時車輛不行駛，且車輛無法移動。R倒車檔位，車輛將向后行駛。第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥手控閥PRNDSL手控閥相當于油路的總開關，由駕駛室內的換檔手柄控制。

N空檔位，手柄置于該位置時，可以啟動發動機，發動機運轉時車輛得不到驅動力，但車輛可以移動。第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥手控閥PRNDSL手控閥相當于油路的總開關，由駕駛室內的換檔手柄控制。

D前進檔位，手柄置于該位置時，AT將根據車輛行駛的狀況自動地在1.2.3和O/D檔之間變化。第6章自動變速器液壓液力系統

6.5自動變速器液壓控制閥手控閥PRNDSL手控閥相當于油路的總開關，由駕駛室內的換檔手柄控制。

S前進低檔位