翻車機電氣系統使用講解講課人:傅文軍概述系統構成硬件翻車機系統工藝流程系統動作相關說明關鍵中間變量翻車機與外部設備聯鎖行走區域的整定圖操作說明故障報警及處理異常處理檢修維護概述翻車機系統由四大部套組成：翻車機、重車調車機、遷車臺、空調機。通過PLC（可編程序控制器）集中控制，PLC采用OMRON公司產品。系統采用先進的變頻調速裝置：ABB公司ACS800系列具有DTC直接轉矩控制技術的最新一代變頻器。翻車機系統還采用較為先進的液壓系統，進一步提高了系統的平穩性可靠性，減少了損車率。系統構成方框圖系統組成有集控臺（1個）程控柜（1個）重調機控制柜(3個)翻車機控制柜(2個)空調機控制柜(1個)遷車臺控制柜(1個)CRT監控系統其他接線箱、控制柜。硬件設計主控室的ＣＲＴ監控系統可以直觀地將各設備工實時顯示在屏幕上,便于監控,使運行和檢修人員隨時了解設備狀況,能及時發現和處理設備故障。各驅動電機選用冶金、起重YZ系列電機，防護等級高，能滿足工作環境的要求。所有傳感器選用倍加福公司的接近開關，可靠性高。各控制柜內的交流接觸器、熱繼電器選用施耐德產品，中間繼電器采用日本OMRON公司的產品。為防止外部信號干擾，PLC機輸入模塊使用隔離變壓器，提高了抗干擾能力，且使線路簡單，維護更為方便。翻車機系統工藝流程重調機流程圖、聯鎖條件翻車機流程圖、聯鎖條件遷車臺、空調機流程圖系統動作相關說明重調機1．抬臂接車 動作條件：系統急停；重調機停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機0度、出翻車機區域)；非接車終點區；變頻器合閘；變頻器無故障；熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；抬臂到位；非停車落臂到位區；非最后一節車； 注意事項：

1．原則上必須在變頻器送電30s以后，才允許牽車或接車。重、翻、遷、空的主電機均如此。

2．電機風機未啟動的情況下，行走電機不超過10s。重、翻、遷、空的主電機均如此。

3．“非停車落臂到位區”有可能是造成不能接車的原因。2．落臂： 動作條件：臂架油泵啟動；重調機停止；系統急停；非牽車；非接車；出翻車機區域；停車落臂減速區（或前行減速區）；停車落臂到位；牽車四計軸計5；電磁閥通電延時保護 注意事項：

1．所有電磁閥都有電磁閥通電延時保護，防止電磁閥長時間通電，具體設置的保護時間見“操作說明”一章2．“出翻車機區域”經常是造成不能抬落臂的原因。處理辦法，參考第四章第三節。3．在落臂的過程中，前后鉤同時提銷，保證落臂到位時開到位。3．夾輪器松開動作條件：系統急停；重調機停止；夾輪器油泵啟動；電磁閥通電延時保護 注意事項：1．注意夾輪器松夾的無聯鎖條件，自動的情況下，在重調機落臂的時候松夾，手動情況下，也是在落臂的時候松夾。異常情況下，可以在任何需要松開夾輪器的時候松夾，但要保證現場設備的安全。4．接車掛鉤 動作條件：系統急停；重調機停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機0度、出翻車機區域)；非接車終點區；變頻器合閘；變頻器無故障；熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；落臂到位；停車落臂區；前鉤開到位；后鉤開到位；松夾到位；非后鉤合到位；采樣機允許接車； 注意事項：1．“前鉤開到位；后鉤開到位”造成不能接車掛鉤，再次提前后鉤，檢查前、后鉤是否開到位。 2．“采樣機允許接車”也經常造成不能接車掛鉤。檢查采樣機是否給翻車允許接車的聯鎖。5．牽整列 動作條件：系統急停；重調機停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機0度，或出翻車機區域）；非前行到位區；非牽車終點區；非變頻器故障；電機熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；重車線對準；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松壓到位；松靠到位；平臺無料；夾輪器松開到位；后鉤合到位；遷車臺無車；牽車四計軸非計4；牽車四計軸非計5；非單車到位區；采樣機允許牽整列；非最后一節車；注意事項：1．遷車臺無車，通過光電開關或四計軸判斷。6．人工摘鉤 動作條件：重調機牽整列四計軸延時停車時，手動在就地摘鉤按鈕箱J12處按摘鉤畢按鈕。 注意事項：1．當計4延時停車，車皮還有慣性摘鉤，不要等車皮完全停穩摘鉤，否則，車鉤很難摘開。 2．人工摘鉤畢必須在四計軸（即重車第四個輪子滑過四計軸開關）之后按，指示燈才會亮。7．夾輪器夾緊 動作條件：系統急停；重調機停止；夾輪器油泵啟動；人工摘鉤畢（或抬臂，或抬臂到位）；電磁閥通電延時保護 注意事項：1．自動狀態下，牽單車過4s判斷牽車四計軸是否正常，若正常，自動夾緊。手動條件下，人工摘鉤畢后，可以夾緊。但若摘鉤不成功，操作人員必須及時停止重調機運行。8．牽單車 動作條件：系統急停；重調機停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機0度，或出翻車機區域）；非前行到位區；非牽車終點區；非變頻器故障；電機熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；重車線對準；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松壓到位；松靠到位；平臺無料；牽車四計軸非計5；后鉤合到位；人工摘鉤畢；非單車到位區；非最后一節車 注意事項：1．“計5”經常造成牽單車異常停止，處理辦法，參考第四章第一節。9．提后鉤 動作條件：系統急停；重調機停止；油泵啟動；非牽車；非接車；非牽整列；非牽單車；電磁閥通電延時保護 注意事項：1．后鉤提銷有8s的保持，當后鉤提到位（不要等鉤銷落下）時，按牽車按鈕，重調機車鉤不容易掛住平臺已就位重車。10．前行 動作條件：系統急停；重調機停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機0度，或出翻車機區域）；非前行到位區；非牽車終點區；非變頻器故障；電機熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；重車線對準；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；非前行到位區；單車到位區（或最后一節車及相關聯鎖條件）；非出翻車機區（或出車端光電開關）；后鉤提到位（或后鉤開到位）； 注意事項：1．第一節車時，重調機中速行走至回退到位時抬臂；非第一節車時，重調機牽車至前行到位提前鉤。 2．最后一節車時，重調機落臂后，直接前行至前行到位，中間不發生其它動作。11．提前鉤 動作條件：系統急停；重調機停止；臂架油泵啟動；非牽車；電磁閥通電延時保護 注意事項：1．手動操作時，前行到位指示燈亮，立即提前鉤，防止車鉤拉死后，難以摘開。 2．前鉤提銷保持8s。前鉤提到位后，立即接車，防止前鉤銷落下后，掛出已進入遷車平臺的空車皮。12．中速回退 動作條件：系統急停；重調機停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機0度、出翻車機區域)；非接車終點區；變頻器合閘；變頻器無故障；熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；前鉤提到位（或前鉤開到位）；落臂到位；非回退到位區；前行減速區；翻車機0度；入臺口光電開關（投用入臺四計軸時，非入臺四計軸計5）； 注意事項：1．“入臺口光電開關（投用入臺四計軸時，非入臺四計軸計5）”，容易造成中速回退停止。處理辦法，參考第四章第一節。 2．回退時特別注意，前鉤是否與空車皮脫開。13．抬臂 動作條件：系統急停；重調機停止；臂架油泵啟動；非牽車；非接車；出翻車機區域；停落到位區（或前行減速區）；前鉤開到位；后鉤開到位；回退到位；入臺開關故障；入臺口光電開關（投用四計軸時，入臺四計軸計5）；電磁閥通電延時保護 注意事項：1．入臺開關故障：在前行到位時，判斷光電開關是否曾經動作正常（投用四計軸時，判斷四計軸是否計數正確）。 2．“前鉤開到位；后鉤開到位”經常造成不能接車掛鉤，再次提前后鉤，檢查前、后鉤是否開到位。翻車機1．壓車 動作條件：系統急停；翻車機停止；油泵啟動；抱閘未打開；翻車機0度；進/出車端光電開關保護；平臺有料；非牽整列；非牽單車；出翻車機區域（或抬臂到位）；牽車四計軸非計5；電磁閥通電延時保護2．靠車 動作條件：系統急停；翻車機停止；油泵啟動；抱閘未打開；翻車機0度；壓車到位；非松壓到位；出翻車機區域（或抬臂到位）；牽車四計軸非計5；電磁閥通電延時保護注意事項：1．壓車到位才能靠車，保證車皮均衡受力。3．正翻 動作條件：系統急停；翻車機停止；油泵啟動與主電機風機未啟動延時（或回翻，或按回翻按鈕）；主電機過熱；主電機制動器過熱；變頻器合閘；非變頻器故障；壓車到位；靠車到位；出翻車機區域（或抬臂到位）；進/出車端光電開關保護；平臺有料；輸煤程控和清篦機聯鎖；牽車四計軸非計5；165度主令；正翻終點主令；正翻極限；4．噴水水泵：低水位穩定2分鐘以后可以啟動水泵。 進水閥：水泵開關打開；非高水位時開始進水，高水位信號穩定2分鐘后停止進水。噴水閥：噴水開，在調試時噴水；非調試狀態下，一定角度的時候噴水。電動門：噴水閥打開時，電門門開始打開；噴水閥關閉時，電動門開始關閉。5．振動有自動/手動振動轉換開關和振動按鈕的情況下：手動振動：調試狀態下按振動按鈕即振動；非調試狀態下165度按振動按鈕振動。自動振動：非調試狀態下到165度振動。有振動轉換開關，沒有振動按鈕的情況下：投用振動：投用振動，在調試時振動3S；非調試狀態下，165度的時候振動3s。不投用振動：不振動。6．回翻 動作條件：系統急停；翻車機停止；油泵啟動與主電機風機未啟動延時（或回翻，或按回翻按鈕）；主電機過熱；主電機制動器過熱；變頻器合閘；非變頻器故障；0度主令；回翻終點主令；回翻極限；7．松靠 動作條件：系統急停；翻車機停止；翻車機油泵；制動器未打開；0度；電磁閥時間延時保護8．松壓 動作條件：系統急停；翻車機停止；翻車機油泵；制動器未打開；0度；非靠車到位；電磁閥時間延時保護注意事項：1．在靠車到位信號沒有的時候，才能開始松壓。遷車臺1．漲輪器漲緊 動作條件：系統急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；重車線對準；前鉤提到位（或前鉤開到位）；空車入臺；電磁閥通電延時保護 注意事項：1．自動狀態下，前行到位時，漲輪器漲緊。在前鉤未脫開時，空車皮往回掛出，操作人員需及時停止重調機和遷車臺，然后切換到調試狀態，松開漲輪器，然后切換到非調試狀態下，牽車、提前鉤、接車。 2．若進行如上操作后，車皮入臺正確，無空車入臺信號。那么，在選擇遷車臺四計軸的情況下，使用組合按鈕按照“操作說明”一章中手動給一個空車入臺的信號；在選擇光電開關的情況下，手動按“故障復位＋遷車臺停止按鈕”給空車入臺信號。2．插銷拔出 動作條件：系統急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；空車入臺；重車線對準；漲輪器漲緊；前鉤開到位；電磁閥通電延時保護 注意事項：1．“前鉤開到位”造成不能拔出插銷，再次提前后鉤，檢查前鉤是否開到位。

3．遷向空車線 動作條件：系統急停；遷車臺停止；拔出到位；非電機過熱；非電機制動器過熱；變頻器合閘；非變頻器故障；主電機風機未啟動延時；大臂抬到位（抬臂）；空車入臺；漲緊到位；拔出到位；空調機返回到位；入臺開關故障4．插銷插入 動作條件：系統急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；空車線對準；電磁閥延時保護；5．漲輪器松漲 動作條件：系統急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；空車線對準；插入到位；電磁閥通電延時保護6．插銷拔出 動作條件：系統急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；空車出臺；空車線對準；電磁閥通電延時保護 注意事項：1．在插銷拔出的時候，一定要核對空車是否正常出臺，否則果斷停止遷車臺。7．遷向重車線 動作條件：系統急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；拔出到位；非電機過熱；；非電機制動器過熱；變頻器合閘；非變頻器故障；主電機風機未啟動延時；空車出臺；拔銷到位8．插銷插入 動作條件：系統急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；重車線對準；電磁閥通電延時保護空調機1．推車 動作條件：系統急停；空調機停止；非電機過熱；非電機制動器過熱；變頻器合閘；非變頻器故障；主電機風機未啟動延時；空車線對準；插銷插到位；松漲到位（或近程區）2．返回動作條件：非減速碰車光電開關故障；非掛車故障（非近程區）； 注意事項：1．減速碰車光電開關故障：在推車時，減速碰車開關沒動作，在推車到位時，空調機發出減速碰車光電開關故障，空調機停止返回。處理辦法見第四章第一節。 2．掛車故障：空調機在近程接近開關和推車遠程減速接近開關之間返回時，減速碰車光電開關動作。處理辦法見第四章第一節。關鍵中間變量1．空車入臺 通常情況下使用光電開關加上四計軸聯合判斷，空車入臺口光電沒有擋住，空車入臺光電開關擋住，且四計軸計4，當重調機前行到位時，空車入臺指示燈亮。 當現場霧比較大等一些不適合使用光電開關的情況下，通過“有霧”轉換開關選擇空車入臺信號判斷方式，使用四計軸判斷，當計4，重調機前行到位時，空車入臺信號亮，計5后，為入臺故障，空車入臺指示燈不亮。 這兩種判斷方式安全級別同等，光電開關判斷比四計軸判斷更直觀，簡單。2．空車出臺設計無空車出坑接近開關時： 空調機推車至近程區，同時入臺口和入臺光電開光均沒有被擋住，入臺四計軸計4，空車出臺指示燈亮。當現場霧比較大等一些不適合使用光電開關的情況下，通過“有霧”轉換開關選擇空車出臺信號判斷方式，使用四計軸判斷，當計4時，空車出臺指示燈亮。設計有空車出坑接近開關時： 空調機推車至空車出坑四計軸計4，同時入臺口和入臺光電開光均沒有被擋住，空車入臺指示燈亮。當現場霧比較大等一些不適合使用光電開關的情況下，通過“有霧”轉換開關選擇空車出臺信號判斷方式，使用四計軸判斷，當計4時，空車出臺指示燈亮。3．翻車機有料翻車機有料為翻車機本體平臺有重車的指示。邏輯表達為：在重調機單車到位，后鉤提到位時，平臺有料顯示，翻轉至165度時，平臺有料信號復位。平臺有料參與的聯鎖有：平臺有料允許壓車、靠車、正翻；平臺有料不能牽整列，牽單車。修改平臺有料的方法為：使用組合按鈕（見后文）或者上位機按鈕手動修改。4．重調機牽車四計軸牽車四計軸開關感應一次，計數器加1，不論在牽車方向，還是返回方向。正確的是計3時，重調機由高速減為低速，計4后，重調機停車，計5故障停止。所有在設備正常運行期間，現場人員禁止在此接近開關上穿過，或者使感應物質從其表面滑過，以前造成不必要的計數故障。當重調機抬臂或者抬臂到位時，計數器被清零。修改牽車四計軸數值的方法為：使用組合按鈕（見后文）或者上位機按鈕手動修改（“加1”按一次數值增加1，“清0”按一次數值變為0）5．空車入臺四計軸空調機沒有推車時，遷車臺四計軸開關感應的次數。空車入臺時，四計軸應該計4，計5為四計軸計數錯誤，可能為遷車臺上空車皮回溜。當空車線對準時，遷車臺四計軸計數值被清0。修改入臺四計軸數值的方法為：使用組合按鈕（見后文）或者上位機按鈕手動修改（“加1”按一次數值增加1，“清0”按一次數值變為0）6．空車出臺四計軸空車線對準時，遷車臺四計軸開關感應的次數。計數值為4即為空車入臺。當重車線對準時，遷車臺四計軸計數值被清0。修改入臺四計軸數值的方法為：使用組合按鈕（見后文）或者上位機按鈕手動修改（“加1”按一次數值增加1，“清0”按一次數值變為0）翻車機與外部設備聯鎖 系統所有的聯鎖點在程序中邏輯為：聯鎖接點取無源常開接點，觸點動作時，允許我方設備或對方設備運行。（特殊情況，以現場調試為主）1．翻車機與采樣機聯鎖采樣機給翻車機一個聯鎖點：允許重調機動作翻車機給采樣機一個聯鎖點：允許采樣 允許采樣：人工摘鉤畢后，牽單車延時4秒，牽車四計軸正常后，翻車機給采樣機允許采信號。另外，抬臂到位允許采樣。 允許重調機動作：采樣計采樣完畢，并且回到安全位置發出允許重調機動作信號。

2．翻車機與皮帶機聯鎖 輸煤程控給翻車機：允許翻車 翻車機給輸煤程控：翻車機運行；翻車機故障 允許翻車：翻車機在0度時允許翻車，翻車機非0度不受聯鎖控制。 翻車機運行：翻車機變頻器合閘。 翻車機故障：故障輸出指示燈。附錄一：重調機行走區域整定表附錄二：遷車臺行走區域整定表空調機行走區域整定表操作說明設備控制方式

翻車機系統設置了兩種安全級別的操作方式，聯鎖的操作方式和解除聯鎖的操作方式。聯鎖的操作方式有：就地手動、集中手動、自動。系統在聯鎖的操作方式下運行，安全級別最高。三種聯鎖操作方式的安全級別同等。解除聯鎖的操作方式有：調試（下文中講的組合按鈕解鎖操作算作調試的一種）。使用方必須在對設備狀況和運行工藝熟練掌握的情況下，才允許使用調試操作方式檢修設備或處理故障。翻車機系統的控制方式有四種：調試、就地手動、集中手動、自動。這四種方式均為PLC控制。 切換到相應的操作方式下，操作臺或上位機上相應的指示燈亮。指示燈亮即為進入該操作方式的預備狀態。具體切換方式參考下表：

其中自動控制在進行如上操作后，還需手動合上臂架油泵，夾輪器油泵，翻車機油泵，遷車臺油泵。然后再按自動啟動按鈕，自動狀態指示燈亮，設備進入自動預備狀態。 這幾種控制方式均可根據實際需要任意搭配、自由組合。既可全部采用手動方式，也可全部采用自動方式，還可一部分采用手動，另一部分采用自動方式。 在翻車機系統開始投用時，建議使用就地手動操作方式，以便運行檢修人員快速熟悉設備運行工藝，以及設備的一些常見故障。在熟練掌握后，可使用集中手動或自動進行翻卸。常用的操作方式為集中手動和自動。調試僅在處理故障或檢修設備時使用，同時必須有熟練負責人的監護。下面分別介紹自動、集中手動、就地手動和調試幾種操作方式全自動全自動采用是一種翻車機系統全聯機自動運行方式，所有部套投入到預備狀態后，由操作人員手動執行下一步操作，例如：重調機處在回退到位，抬臂到位的位置（若設備在其它的位置，根據情況按相應的按鈕），按“接車”按鈕即可，系統接下來將全自動運行，操作人員只起監護作用，翻卸完最后一節車，最后一節空車推到空車線終點，系統自動停止運行。設備處于翻卸完畢狀態：這里還要說明的是：在任何控制方式下，系統任何地方的“停止”、“急停”和“自動停止”按鈕是起作用的。重調機、翻車機、遷車臺和空調機停止分別停止各部套的動作。各部套急停開關按下時，當前部套的主空開跳閘，整個系統停止運行，系統所有的動作被鎖死，在處理完故障后，合上空開，按“系統復位”按鈕，系統解除鎖定，即可以開始正常翻卸。自動停止按鈕能一鍵停止整個系統的運行，同時并鎖定系統，要恢復運行，必須確認設備安全，按“系統復位”按鈕，系統解除鎖定，即可以開始正常翻卸。注意：自動停止和急停的區別在于自動停止主空開不跳閘。自動翻卸的過程中，發生任何故障或意外時，按停止、急停和自動停止按鈕，解除自動程控操作。按各部套設備停止，當前部套處于暫時停止的狀態，一般適用于各分部套短暫停止。急停和自動停止按鈕帶有鎖定系統的功能，同時退出自動待機狀態。當系統進行急停或自動停止操作后，恢復自動翻卸需重新按自動啟動按鈕。在自動狀態下，集中手動操作臺上的按紐都是起輔助作用，當設備由于觸發點延誤，而停止不動作時，觀察設備所在位置，執行應該發生的操作，可以繼續啟動設備，按紐操作帶聯鎖。集中手動 集中手動和自動一樣，是正常運行時常用的操作方式，兩種操作方式經常配合使用，在不需要連續卸車的場合，集中手動比自動更易于對設備翻卸過程的控制。集中手動和自動一樣，在集控室內操作。 在手動操作方式下，包括就地手動和集中手動，操作思路都是“按下按紐，動作執行，動作到位，自動停止。”停止按紐用來在需要異常停止的情況下使用，正常時不需要按停止按鈕。例如：按“遷向空”，遷車臺遷向空車線，到空車線對準時，遷車臺自動停止。就地手動 系統切換至就地操作狀態下后，翻車機的操作在翻車機就地操作箱（J22）上操作，重調機的操作在重調機車體操作箱（J10）上操作，遷車臺、空調機則在遷空就地操作箱（J32）上操作。這種操作方式的優點是：在機旁操作，對現場的情況比較了解，運行過程中能夠正確操作，出現異常情況能夠及時處理，是運行檢修人員了解設備的最佳方式。其使用方法與集中手動完全一樣，只是操作地點發生了變化。調試 調試方式解除了設備聯鎖，安全級別最低，但具有很高的靈活性。本操作方式僅供廠家調試人員調試設備、運行檢修人員處理故障，和檢修設備等需要解除聯鎖的場合下使用。在調試狀態下，重調機、空調機可以通過轉換開關選擇高、低速運行。因而操作前必須對設備運行相當熟練，同時要特別注意安全，正常情況下禁止采用該種操作方式。為避免過多濫用和發生意外，調試開關設為鑰匙轉換開關，以便于集中管理。另外，還可以使用組合按鈕操作同等于調試操作方式，解除了設備聯鎖。在此種操作方式下，長按時啟動，松開時停止。若在行走中滿足了運行的條件，依運行條件滿足的狀態運行。操作指導送電準備1．合上控制柜內刀閘。手動合上控制柜重調機G11、翻車機G21、遷車臺G31、空調機G41內刀閘。2．合上控制柜內空氣開關。 重調機/翻車機/遷車臺/空調機主電機、風機、油泵、加熱器、振動器、除塵水泵等空開。3．合上程控柜G01內PLC輸入，輸出空氣開關。 系統輸入空開QF05，重調機輸出空開QF01，翻車機輸出空開QF02，遷車臺輸出空開QF03，空調機輸出空開QF04。4．啟動PLC控制電源。 按集控臺T01或程控柜G01上“PLC送電”按鈕。5．選擇控制方式。 根據所需要的運行情況，把集控臺T01上的鑰匙轉換開關選擇到相應的工作位置，選擇集中手動、自動、或就地手動進行操作。6．啟動輔機。重調臂架油泵、翻車機油泵、除塵水泵，遷車臺油泵等。長時間不使用噴水設備時，水泵不啟動。7．啟動變頻器。僅對于選用變頻器的設備。按（變頻器送電），燈（變頻器送電）亮。手動運行 由于集中手動與就地手動操作方式幾乎相同，所以僅介紹手動運行時的操作方法。若發生與實際設備不一致的地方，以常用的集中手動為基準。 另外，在自動運行的情況下可根據以下信號指示檢驗設備是否正常。特殊操作第一節車 開始運行，系統在初始狀態時，重調開始抬臂高速接車，直到重調接上第二節車時，為第一節車循環。第一節車循環，最后一節車指示燈以0.5秒/次閃爍。這個循環中與一般翻卸過程中的區別為：重調機單車到位，后鉤提到位后中速前行至回退到位，停止并且抬臂。最后一節車 最后一節車循環，在翻車機翻卸完最后一節車后，重調機在停落到位處，落臂或落臂到位時，按最后一節車按鈕（任何操作方式下需要按此按鈕），啟動最后一節車循環，最后一節車指示燈亮。重調落臂到位后，不再接整列，直接牽車至前行到位，提前鉤，回退，抬臂。重調機翻卸作業停止。其它部套翻卸按照常進行。其中遷車臺，處于空車線對準，插入到位狀態。噴水除塵 噴水除塵為獨立系統，按照翻卸的需要投入。翻卸現場礦料粉塵比較大時，啟動水泵，并且“噴水”轉換開關啟動。在非調試狀態下，翻車機在正翻90度，至回翻90度之間噴水。在調試狀態下，“噴水”轉換開關啟動即開始噴水。靠板振動器 靠板振動器為獨立系統，按照翻卸的需要投入。在翻卸的礦料潮濕或凍結等情況下，啟動靠板振動器開關。在非調試狀態下，翻車機翻卸至165度時，靠板振動器自動振動3S。在調試狀態下，啟動靠板振動器開關一次，靠板振動3S。人工摘鉤無論任何操作方式下，現場摘鉤必須設置一個摘鉤人員。摘鉤人員必須注意，在四計軸停車時，趁重列還有慣性向前溜動時，應及時拉開鉤子。否則，等重列停穩后，鉤子很難摘開。另外，人工摘鉤出人員在重調牽單車時，發現鉤子沒有摘開應及時停止重調機運行。組合按紐的使用 說明：1．為方便應用，程序上設計了如上組合按鈕，可在集中方式對現場設備進行解除聯鎖操作。其安全級別與調試方式一樣，解除所有聯鎖對設備操作。2．必須在確定現場設備的安全的前提下使用組合按鈕。3．為了安全，翻車機動作不設置組合按鈕。關鍵變量的置位與復位故障復位故障報警及處理故障1：變頻器故障（重調機/翻車機/遷車臺/空調機）報警：報警蜂鳴，變頻器合閘指示燈閃爍1次/1秒， 處理辦法： 在變頻器控制面板上確認變頻器故障，依照變頻器使用說明書“故障跟蹤”一章處理故障。處理完故障之后，按變頻器面板上的“ESC”或紅色鍵進行故障復位。故障2：主電機過熱（重調機/翻車機/遷車臺/空調機）報警：報警蜂鳴，變頻器合閘指示燈閃爍2次/1秒處理辦法： 先變頻器斷電，然后按重調機/翻車機/遷車臺/空調機主電機相應的熱繼電器上的復位按鈕進行復位。故障3：油泵熱繼電器過熱（臂架/夾輪器/翻車機/遷車臺）報警：臂架/夾輪器/翻車機/遷車臺油泵啟動指示燈閃爍2次/1秒處理辦法： 先關掉油泵旋鈕，然后按臂架/夾輪器/翻車機/遷車臺油泵相應的熱繼電器上的復位按鈕進行復位。故障4：按急停按鈕，或設備越限后，主空開跳閘，系統鎖定報警：蜂鳴器鳴叫處理辦法： 若是按急停按鈕主空開跳閘，檢查現場無故障后，按系統復位，合上空開，處理完故障后，即可聯鎖操作設備。若是設備越限主空開跳閘，拆開極限開關觸頭，合上空開，切換到調試狀態低速返回至正常區間。故障5：牽車四計軸計5報警：人工摘鉤畢指示燈閃爍2次/1秒處理辦法： 確認現場重列是否前溜，以及前溜多少。切換到調試狀態退回至重列到位的正確地方，重新摘鉤。然后，用組合按鈕“故障復位＋重調機變頻器送電”清0牽車四計軸，然后再用組合按鈕“故障復位＋重調機停止”調整牽車四計軸至計4。重新按人工摘鉤畢，再恢復聯鎖操作。故障6：落臂到位故障報警：落臂到位指示燈閃爍2次/1秒,落臂到位接近開關故障處理辦法：1.檢查落臂到位接近開關工作是否正常，更換接近開關。2.檢查落臂到位接近開關線路是否有問題。3.檢查落臂到位接近開關或感應碰頭是否損壞。4.檢查是否電磁閥堵塞或損壞，造成大臂不動作，檢修或更換電磁閥。然后，用組合按鈕“故障復位＋抬臂按鈕”復位故障。故障7：抬臂到位故障報警：抬臂到位指示燈閃爍2次/1秒,抬臂到位接近開關故障處理辦法：1.檢查抬臂到位接近開關工作是否正常，更換接近開關。2.檢查抬臂到位接近開關線路是否有問題。3.檢查抬臂到位接近開關或感應碰頭是否損壞。4.檢查是否電磁閥堵塞或損壞，造成大臂不動作，檢修或更換電磁閥。然后，用組合按鈕“故障復位＋落臂按鈕”復位故障。故障8：入臺四計軸計5報警：空車入臺指示燈閃爍2次/1秒，計軸數值大于4。處理辦法： 切換到調試狀態，松開夾輪器（若漲輪器松開到位，則不用松漲）。切換到聯鎖狀態，牽車，前行到位提前鉤，回退。直到確保現場已正確入臺。 若此時有空車入臺信號，那么繼續聯鎖操作。 若沒有空車入臺信號。那么，用組合按鈕“故障復位＋遷車臺變頻器送電按鈕”對空車入臺信號清0，然后用組合按鈕“故障復位＋遷車臺停止按鈕”對空車入臺信號加1操作4次（當選擇用光電開關的時候，操作一次即可）修改四計軸。空車入臺信號出現后，遷車臺開始聯鎖操作。故障9：遷車臺入臺開關故障報警：空車入臺指示燈閃爍1次/1秒。處理辦法： 首先，重調機接車至回退到位。當選用光電開關的時候，檢查光電開關判斷是否正確（入臺口通，入臺光電不通）。然后闞是否開關損壞或線路是否存在問題。當選用四計軸的時候，檢查四計軸判斷是否正確。若判斷不正確，則用組合按鈕修改四計軸數值為4。確認現場設備已在安全位置。然后，用組合按鈕“故障復位＋抬臂按鈕”復位故障。故障10：空調機返回掛鉤故障報警：空車出臺指示燈閃爍2次/1秒。處理辦法： 確認空調機是否掛回空車皮。若掛回空車皮，空調機重新推車至遠程。然后，用組合按鈕“故障復位＋推車按鈕”復位故障，空調機才能返回。若沒有掛回空車皮，直接復位故障，繼續返回。故障11：減速碰車光電開關故障報警：返回指示燈閃爍2次/1秒。處理辦法： 檢查減速碰車光電開關工作是否正常。若不正常，檢查線路是否有問題，或更換開關。開關恢復正常工作后，用組合按鈕“故障復位＋返回按鈕”復位故障。若正