第十七章萬向傳動裝置萬向傳動裝置的組成與公用萬向節的分類與結構萬向節的運動特性幾種典型結構萬向節的特點和應用傳動軸與中間支承主要內容第一節概述萬向傳動裝置的組成萬向節傳動軸組成：萬向節與傳動軸，當傳動軸較長時還需加裝中間支承。萬向傳動裝置的功用功用：在軸線相交且相對位置經常變化的兩轉軸之間傳遞動力。萬向傳動裝置在汽車上的應用變速器和驅動橋之間在變速器和驅動橋的距離較遠時，將傳動軸分成兩段，并加中間支承，避免系統的共振、提高傳動軸的臨界轉速和工作可靠性。變速器的輸出軸與驅動橋的輸入軸難以重合；發動機的振動以及路面不平使得兩軸相對位置經常變化。消除變速器與驅動橋之間的相對運動帶來的不利影響。變速器與分動器、分動器與驅動橋之間多軸汽車如果采用非貫通式布置方案，其后橋傳動軸需要加中間支承

。在變速器與分動器分開安裝的場合，二者之間存在制造和安裝誤差和車架變型引起的不利影響，因此采用萬向傳動裝置。多軸汽車如果采用貫通式布置方案，中驅動橋與后驅動橋之間需采用萬向傳動裝置。驅動橋與驅動輪之間在轉向驅動橋中需要該橋即能滿足車輪轉向又能不間斷驅動力傳遞，因此在車軸靠近車輪處需要采用萬向傳動。在采用獨立懸架時，還需要在靠近主減速器處也要加萬向節，滿足左右半軸的跳動條件。動力輸出裝置和轉向系統中萬向節的分類按在扭轉方向上是否存在明顯的彈性變型撓性萬向節剛性萬向節傳動零件為彈性的，靠彈性零件的變形來消除部件之間的相對運動引起的不利影響，具有緩沖和減振作用。用在兩軸交角較小、只有微量相對運動位移的場合。傳動零件為剛性的，靠剛性的鉸鏈連接來傳動動力。第二節萬向節按運動特點不等速萬向節準等速萬向節等速萬向節特點：結構簡單、傳動可靠、效率高，允許兩傳動軸之間有較大的夾角（15~20度）；最常見的不等速萬向節為十字軸式剛性萬向節。不等速萬向節主要零部件：十字軸、萬向節叉（兩個）、滾針軸承、套筒、軸承蓋、油封等。十字軸式剛性萬向節的結構十字軸式萬向節的損壞以十字軸軸頸和滾針軸承的磨損為標志。十字軸式剛性萬向節的潤滑與密封現代十字軸萬向節用橡膠油封代替了此前的毛氈和軟木墊油封。當注油槍注入內腔的油壓大于允許值時，多余的潤滑油便從橡膠油封內圓表面與十字軸軸頸接觸處溢出。滾針軸承的軸向定位常見的定位方式固定蓋板式擋圈固定式瓦蓋固定式塑料環固定式滾針軸承為什么要定位？思考固定蓋板式軸向定位特點：工作可靠，拆裝方便，但零件數目多。擋圈固定式軸向定位特點：工作可靠，零件數目少，結構簡單。瓦蓋固定式軸向定位特點：萬向節叉與十字軸軸頸配合的圓孔不是一個整體，因此拆裝方便，工作可靠，但加工工藝復雜。塑料環固定式軸向定位特點：工作可靠，但拆裝不方便。十字軸剛性萬向節的不等速性單個萬向節在輸入軸和輸出軸夾角不為零時，其兩軸的瞬間角速度不相等。當輸入軸勻速轉動時，輸出軸的轉速周期性變化，我們稱之為十字軸剛性萬向節的不等速性。原因：輸入軸和輸出軸之間存在的夾角。結果：輸出軸的速度不等于輸入軸的速度，并呈周期性變化。影響：引起傳動軸的扭轉振動，并因此產生交變載荷，影響傳動軸的壽命；并且交角越大時，兩軸之間的不等速性越強烈。十字軸剛性萬向節的不等速性主動叉平面在垂直位置，且十字軸平面與主動軸軸線垂直。十字軸剛性萬向節的不等速性主動叉平面在水平位置，且十字軸平面與從動軸軸線垂直。十字軸剛性萬向節的不等速性如果主動軸以等角速度轉動，則從動軸時快時慢，此即單個十字軸萬向節在有夾角時傳動的不等速性。所謂不等速性是指從動軸旋轉過程中角速度的不均勻；在整個周期上，主從動軸的平均轉速是相等的。十字軸剛性萬向節的等速條件采用雙十字軸傳動，使第一萬向節的不等速效應被第二萬向節的不等速效應所抵消，則可實現兩軸間的等速傳動。十字軸剛性萬向節的等速條件等速條件第一萬向節兩軸夾角與第二萬向節兩軸夾角相等；第一萬向節從動叉與第二萬向節兩軸主動叉在同一個平面。驅動輪采用獨立懸架時。傳動軸與萬向節的正確裝配。雙十字軸式剛性萬向節的缺點尺寸大；為了保證較高效率，軸間夾角不能過大；準等速萬向節等速萬向節準等速萬向節常見的有雙聯式、三銷軸式以及球面滾輪式。準等速萬向節——雙聯式萬向節等速原理：雙十字軸式萬向節的等速條件。兩個十字軸式萬向節相連，中間傳動軸長度縮減至最小。工作特點：軸交點位置協調變化。準等速萬向節——雙聯式萬向節優點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車

。在雙聯叉平分兩軸間的夾角情況下，可實現等速傳動。一般設置分度機構保證兩軸與傳力點連線的夾角接近相等，從而使兩軸的速度差盡量小。準等速萬向節——三銷軸式萬向節三銷軸的兩個軸通過軸承插入萬向節叉的銷孔中。由于結構上的原因，無法保證傳力點永遠處在兩軸交角的平分線上。允許兩軸有較大的夾角（達45度），結構簡單，體積大，只適用于安裝在商用車前驅動橋的車輪處。等速萬向節等速原理：在結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位于主從動軸交線的平分面上。廣泛應用的主要有球叉式萬向節和球籠式萬向節。在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的。等速萬向節——球叉式等速萬向節主要部件：主動叉、從動叉、傳動鋼球、定心鋼球、定位銷等。球叉的每一臂兩邊都磨有一球槽，球槽的球心在各自的軸線上；定心鋼球用于確保兩球叉之間的距離。P點在任何位置都能保證∠OPL=∠OPR，從而使球叉式萬向節作等速傳動。從結構上實現了兩軸的轉速相等；最大轉角32~35度，適合于轉向驅動橋中；傳遞轉矩時只有上下兩個鋼球工作，壽命短，鋼球與凹槽的磨損快。采用壓力裝配的球叉式等速萬向節的拆卸不便。等速萬向節——球叉式等速萬向節小結等速萬向節——球籠式等速萬向節按主、從動叉在傳遞轉矩的過程中是否產生軸向位移固定型球籠式萬向節（RF節）伸縮型球籠式萬向節（VL節）RF節VL節等速萬向節——固定型球籠式等速萬向節主要部件：球形殼（外滾道）、傳動鋼球、保持架（球籠）、行星套（內滾道）等。鋼球外滾道中心A，鋼球外滾道中心B，AO=BO

；CA=CB，等速萬向節——固定型球籠式等速萬向節等速原理∠COA=∠COB兩軸相交任意角a時，傳力鋼球的中心C都位于夾角的平分面上。允許兩軸間的夾角較大45~50度，適合于用在轉向驅動橋的車輪側；與球叉式相比：承載能力強，結構緊湊，拆卸方便；制造精度要求高；應用日益廣泛。等速萬向節——固定型球籠式等速萬向節的特點內、外滾道均為柱面；主動軸、星形套、保持架一起可相對筒形殼４移動保持架內球面中心B

，外球面中心A，位于萬向節中心O的兩邊，且AO=BO；結構上6個傳力鋼球所確定的平面中心即為萬向節中心，且CA=CB。等速萬向節——伸縮型球籠式等速萬向節在傳遞轉矩過程中，主從動軸不僅能相對轉動，而且可以產生軸向位移。允許兩軸間的夾角較大20~25度，承載能力強，結構緊湊，拆卸方便。等速萬向節——伸縮型球籠式等速萬向節的特點RF節和VL節的應用RF節用于靠近車輪處，VL節用于靠近驅動橋處。為什么？思考第三節傳動軸和中間支承主要組成：傳動軸、花鍵軸、滑動叉、中間支承、萬向節叉等。傳動軸結構滑動叉的作用在汽車行駛過程中，變速器與驅動橋的相對位置經常變化；為避免運動干涉，在傳動軸中設有滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，以適應傳動軸長度變化的需要?；瑒硬娴淖饔糜行┢囋诨ㄦI槽內設有滾動原件，以減少摩擦和磨損。中間支承的作用傳動軸過長時，固有頻率會降低，容易產生共振，故將其分成兩段，并加設中間支承；前段稱為中間傳動軸，后段稱為主傳動軸。中間支承安裝在車架橫梁和車身底架上，以補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發動機竄動和車架變形引起的位移。中間支承的結構形式雙列圓錐滾子式中間支承蜂窩軟墊式中間支承擺動式式中間支承蜂窩形橡膠墊式中間支承特點：利用橡膠墊的彈性作用適應安裝誤差和行駛中出現的位移，并且可吸收振動和減小噪聲。雙列圓錐滾子軸承式中間支承特點：可以承受較大的軸向力，便于調整，使用壽命長。擺動式中間支承特點：中間傳動軸可以通過擺臂繞支承軸擺動，支承軸和擺臂下端均有橡膠襯套，可以改善軸承受力。