中國工業機器人行業現狀分析一、工業機器人產業鏈工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。我國工業機器人行業在經歷數十年發展后形成完整的行業產業鏈。上游零部件作為原材料對于工業機器人極為重要，三大核心零部件控制系統、伺服系統、減速器分別占總成本的12%、22%、32%，合計成本占比近7成；目前國內大部分零部件較依賴國外知名廠商。中游為機器人本體，下游是集成系統。目前工業機器人的應用市場包括汽車、3C、食品、飲料等行業。二、工業機器人產銷量我國工業機器人產量總體表現為高速增長模式。目前我國工業機器人的應用較多的場景主要集中在汽車、3C等領域，而汽車、3C行業在2018年固定資產投入大幅下滑，也使得工業機器人需求低迷，增長率有所下降，僅為13%。后在2019年開始逐漸復蘇回暖，增長率超過25%。2020年中國工業機器人產量為23.7萬套，同比2019年增長26.7%.在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅僅應用于汽車制造業，并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。就中國工業機器人銷量情況而言，根據IFR統計，2020年國內工業機器人銷量達15.6萬臺，同比2019年增長10.6%，就全球占比而言，我國工業機器人銷量的全球占比為世界第一，且占比率為自2016起逐年升高，2019年我國工業機器人銷量占比全球37.8%。從工業機器人密度看，我國與德日韓等發達國家仍有差距。2019年全球工業機器人裝機密度為113臺/萬人，新加坡和韓國是機器人裝機密度最高的市場，每萬人機器人裝機數量分別達到918臺和855臺，而中國市場工業機器人密度僅187臺/萬人，遠落后于發達國家，未來仍有較大提升空間。三、競爭格局1.市場格局根據MIR的中國巟業機器人廠商出貨量數據，2019年“四大家族”在中國工業機器人市場的市占率合計將近40%，分別是發那科（12%）、ABB（11%）、KUKA（8%）和安川（8%）。國內廠商的出貨量前四位市卙率合計26%，有13家市占率在2-3%之間，內資廠商間競爭激烈。2.產品格局隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。就工業機器人產品分類情況而言，我國2019年工業機器人中占比最高的主要是多關節機器人、SCARA機器人和坐標機器人，分別占比66.7%、18.8%和9.7%。四、工業機器人前景分析1.問題分析國產機器人雖然逐漸崛起，但是其行業問題依然不少。根據數據顯示，2019年中國工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，達到25%。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認知待提升的問題占比20%。投資回報周期的敏感度提升至22%，說明當下的制造業企業生存壓力加大，對成本的管控日趨嚴格，對于未來的不