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文檔簡介
1一力矩作功比較角量表示的力作功的形式2二力矩的功率比較三轉動動能剛體轉動動能,應該是剛體的所有質點的轉動能能之和3四剛體繞定軸轉動的動能定理——剛體繞定軸轉動的動能定理W內力矩?合外力矩對剛體所作的功,等于剛體轉動動能的增量。對于剛體來說,因質點間無相對位移,任何一對內力作功為零4剛體的重力勢能是組成剛體的各個質點的重力勢能之和質心高度一個不太大剛體的重力勢能,相當于它的全部質量都集中在質心時所具有的勢能。五.剛體的重力勢能剛體的機械能5六、機械能守恒功能原理、機械能守恒定律在剛體運動的情況下仍然適用。對于含有剛體的系統(tǒng),如果在運動過程中只有保守內力作功,則此系統(tǒng)的機械能守恒。剛體的勢能其他質點系統(tǒng)的勢能剛體的動能其他質點系統(tǒng)的動能6以子彈和沙袋為系統(tǒng)動量守恒;角動量守恒;機械能不守恒.討論動量,角動量,機械能是否守恒子彈擊入沙袋細繩質量不計7子彈擊入桿以子彈和桿為系統(tǒng)機械能不守恒.角動量守恒;動量不守恒;8圓錐擺圓錐擺系統(tǒng)動量不守恒;角動量守恒;機械能守恒.9
例1
一長為l
,質量為m
的竿可繞支點O自由轉動.一質量為m’、速率為v
的子彈射入竿內距支點為a
處,使竿的偏轉角為30o
.問子彈的初速率為多少?解子彈、竿組成一系統(tǒng),應用角動量守恒10
射入竿后,以子彈、細桿和地球為系統(tǒng),E=常量.解得:11(1)滑輪的角加速度;(2)滑輪的角速度為零時,物體上升的高度;(3)物體回到原來的位置時,定滑輪的角速度。mMR例2一軸承光滑的定滑輪,質量為M=2kg、半徑為R=0.1m,一不能伸長的輕繩,一端固定在滑輪邊上,另一端掛一質量定滑輪的為m=5kg的物體。已知轉動慣量為;其初角速度為0=10rad/s,方向垂直紙面向里。求:12解(1)mMR13mMR(2)(3)14又解(2):據機械能守恒定律:解得151.剛體角動量守恒的充分而必要的條件是(A)剛體不受外力矩的作用。(B)剛體所受合外力矩為零。(C)剛體所受的合外力和合外力矩均為零。(D)剛體的轉動慣量和角速度均保持不變。[]162.一個人站在有光滑固定轉軸的轉動平臺上,雙臂水平地舉二啞鈴。在該人把此二啞鈴水平收縮到胸前的過程中,人、啞鈴與轉動平臺組成的系統(tǒng)的(A)機械能守恒,角動量守恒(B)機械能守恒,角動量不守恒。(C)機械能不守恒,角動量守恒。(D)機械能不守恒,角
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