第九章齒輪傳動(dòng)9.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)形式。主要優(yōu)點(diǎn)：1）工作可靠，壽命長(zhǎng)；；2）瞬時(shí)i為常數(shù)3）效率高(0.98~0.99)4）結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小；5）功率和速度適用范圍廣9.1.1優(yōu)缺點(diǎn):缺點(diǎn)：2）精度低時(shí)，振動(dòng)、噪音大；3）不適于中心距大的場(chǎng)合。1）制造費(fèi)用大，需專用機(jī)床和設(shè)備；9.1.2齒輪傳動(dòng)的主要類型1、按兩軸線位置分2、按工作條件分（失效形式不同）開式傳動(dòng)：低速傳動(dòng)，潤(rùn)滑條件差，易磨損；半開式傳動(dòng)：裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，但仍不能嚴(yán)密防止雜物侵入；閉式傳動(dòng)：齒輪等全封閉于箱體內(nèi)，潤(rùn)滑良好，使用廣泛。3、按齒面硬度分（失效形式不同）軟齒面：HB≤350；硬齒面：HB＞350。9.1齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)1）模數(shù)----d=mz,人為規(guī)定的整數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)

化表9.12）中心距----推薦用表9.23）基本齒廓----表9.34）傳動(dòng)比i、齒數(shù)比u減速傳動(dòng)：i＞1增速傳動(dòng)：i＜1減速傳動(dòng)：u=i增速傳動(dòng)：u=1/i5）變位系數(shù)徑向變位齒輪：加工時(shí)刀具從標(biāo)準(zhǔn)位置移動(dòng)一徑向距離xm。正變位刀具移遠(yuǎn)負(fù)變位刀具移近齒根變厚齒根變薄9.1.4精度等級(jí)選擇GB規(guī)定：12個(gè)等級(jí)1(高)——12(低)查《公差》每個(gè)等級(jí)分為三個(gè)組Ⅰ組：運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性Ⅱ組：傳動(dòng)的平穩(wěn)性Ⅲ組：載荷分布均勻性參照表9.4選擇，一般機(jī)械常用：7、8級(jí)9.1.5圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何關(guān)系表9.39.2失效形式典型機(jī)械零件設(shè)計(jì)思路：分析失效現(xiàn)象→失效機(jī)理（原因、后果、措施）→建立簡(jiǎn)化力學(xué)模型→強(qiáng)度計(jì)算→主要參數(shù)尺寸→結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。9.1.1齒輪常見的失效形式齒輪的失效發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效。失效形式輪齒折斷齒面損傷齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）齒面膠合齒面磨粒磨損齒面塑性流動(dòng)一、輪齒折斷常發(fā)生于閉式硬齒面或開式傳動(dòng)中。現(xiàn)象：①局部折斷②整體折斷原因：疲勞折斷①輪齒受多次重復(fù)彎曲應(yīng)力作用，齒根受拉一側(cè)產(chǎn)生疲勞裂紋。齒根彎曲應(yīng)力最大σF＞[σF]②齒根應(yīng)力集中(形狀突變、刀痕等)，加速裂紋擴(kuò)展→折斷位置：均始于齒根受拉應(yīng)力一側(cè)。

過載折斷后果：傳動(dòng)失效

受沖擊載荷或短時(shí)過載作用，突然折斷，尤其見于脆性材料（淬火鋼、鑄鋼）齒輪。直齒輪齒寬b較小時(shí)，載荷易均布——整體折斷齒寬b較大時(shí)，易偏載斜齒輪：接觸線傾斜——載荷集中在齒一端——局部折斷改善措施：1）d一定時(shí)，z↓，m↑；2）正變位；齒根厚度↑↑抗彎強(qiáng)度↓應(yīng)力集中改善載荷分布6）↑輪齒精度；7）↑支承剛度。4）↑齒根過渡圓角半徑；3）提高齒面硬度(HB↑)→[σF]↑；5）↓表面粗糙度，↓加工損傷；二、齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）常出現(xiàn)在潤(rùn)滑良好的閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)中。原因：σH＞[σH]脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力現(xiàn)象：節(jié)線靠近齒根部位出現(xiàn)麻點(diǎn)狀小坑。點(diǎn)蝕機(jī)理1）齒面受多次交變應(yīng)力作用，產(chǎn)生接觸疲勞裂紋；潤(rùn)滑油進(jìn)入裂縫，形成封閉高壓油腔，楔擠作用使裂紋擴(kuò)展。（油粘度越小，裂紋擴(kuò)展越快）點(diǎn)蝕實(shí)例2）節(jié)線處常為單齒嚙合，接觸應(yīng)力大；節(jié)線處為純滾動(dòng)，靠近節(jié)線附近滑動(dòng)速度小，油膜不易形成，摩擦力大，易產(chǎn)生裂紋。后果：齒廓表面破壞，振動(dòng)↑，噪音↑，傳動(dòng)不平穩(wěn),接觸面↓，承載能力↓傳動(dòng)失效軟齒面齒輪：收斂性點(diǎn)蝕，相當(dāng)于跑合；跑合后，若σH仍大于[σH]，則成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。硬齒面齒輪：點(diǎn)蝕一旦形成就擴(kuò)展，直至齒面完全破壞。

——擴(kuò)展性點(diǎn)蝕開式傳動(dòng)：無點(diǎn)蝕（∵v磨損>v點(diǎn)蝕）改善措施：1）HB↑——[σH]↑3）↓表面粗糙度，↑加工精度4）↑潤(rùn)滑油粘度2）↑ρ（綜合曲率半徑）(↑d1、↑xΣ)↑接觸強(qiáng)度三、齒面膠合——嚴(yán)重的粘著磨損原因：高速重載——v↑,Δt↑,油η↓,油膜破壞,表面金屬直接接觸，融焊→相對(duì)運(yùn)動(dòng)→撕裂、溝痕。低速重載——P↑、v↓，不易形成油膜→冷膠合。后果：引起強(qiáng)烈的磨損和發(fā)熱，傳動(dòng)不平穩(wěn)，導(dǎo)致齒輪報(bào)廢。現(xiàn)象：齒面沿滑動(dòng)方向粘焊、撕脫，形成溝痕。改善措施：1）采用抗膠合性能好的齒輪材料對(duì)。2）采用極壓潤(rùn)滑油。3）↓表面粗糙度，↑HB。4）材料相同時(shí)，使大、小齒輪保持一定硬度差。5）↓m→↓齒面h→↓齒面vs（必須滿足σF）。6）角度變位齒輪，↓嚙合開始和終了時(shí)的vs。7）修緣齒，修去一部分齒頂，使vs大的齒頂不起作用。常發(fā)生于開式齒輪傳動(dòng)。原因：相對(duì)滑動(dòng)+硬顆粒(灰塵、金屬屑末等)

潤(rùn)滑不良+表面粗糙。后果：正確齒形被破壞、傳動(dòng)不平穩(wěn),齒厚減薄、抗彎能力↓→折斷現(xiàn)象：金屬表面材料不斷減小四、齒面磨粒磨損改善措施：閉式：1）↑HB,選用耐磨材料;2）↓表面粗糙度;3）↓滑動(dòng)系數(shù);4）潤(rùn)滑油的清潔;開式：5）加防塵罩。五、齒面塑性流動(dòng)齒面較軟時(shí)，重載下，F(xiàn)f↑——材料塑性流動(dòng)（流動(dòng)方向沿Ff）該失效主要出現(xiàn)在低速重載、頻繁啟動(dòng)和過載場(chǎng)合。主動(dòng)輪1：齒面相對(duì)滑動(dòng)速度方向vs指向節(jié)線，所以Ff背離節(jié)線，塑變后在齒面節(jié)線處產(chǎn)生凹槽。9.2.2計(jì)算準(zhǔn)則失效形式→相應(yīng)的計(jì)算準(zhǔn)則1、閉式齒輪傳動(dòng)主要失效為：點(diǎn)蝕、輪齒折斷、膠合一般只進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算軟齒面：主要是點(diǎn)蝕、其次是折斷，按σH設(shè)計(jì)，按σF校核硬齒面：與軟齒面相反高速重載主要是點(diǎn)蝕，還要進(jìn)行抗膠合計(jì)算2、開式齒輪傳動(dòng)主要失效為：主要磨粒磨損、其次輪齒折斷按σF設(shè)計(jì)，增大m考慮磨損3、短期過載傳動(dòng)過載折斷齒面塑變靜強(qiáng)度計(jì)算9.3齒輪材料及其熱處理9.3.1齒輪材料應(yīng)具有的特征1）齒面具有足夠的硬度，以獲得較高的抗點(diǎn)蝕、抗磨粒磨損、抗膠合和抗塑性流動(dòng)的能力；2）在變載荷和沖擊載荷下有足夠的彎曲疲勞強(qiáng)度；3）具有良好的加工和熱處理工藝性；4）價(jià)格較低。表面硬、芯部韌、較好的加工和熱處理性能2、鑄鋼用于d＞400~600mm的大尺寸齒輪；不重要的，批量生產(chǎn)的齒輪。3、鑄鐵4、非金屬材料9.3.2常用齒輪材料鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵、非金屬材料1、鍛鋼除尺寸過大或是結(jié)構(gòu)形狀過于復(fù)雜只宜鑄鋼制造外，一般都用鍛鋼加工齒輪。2、中低速、中低載齒輪傳動(dòng)：大、小齒輪齒面有一定硬度差，

HB1=HB2+（20~50）。9.3.4齒輪材料的選擇1、按不同工況選材。使大、小齒輪壽命接近；減少膠合。3、有良好的加工工藝性，便于齒輪加工。1）大直徑d＞400用ZG2）大直徑齒輪：齒面硬度不宜太高，

HB＜200，以免中途換刀4、材料易得、價(jià)格合理。9.4.1直齒圓柱齒輪法向力Fn圓周力Ft：徑向力Fr：忽略Ff，法向力Fn作用于齒寬中點(diǎn)。§9.4圓柱齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算從動(dòng)輪：Ft2=-Ft1，F(xiàn)r2=-Fr1，F(xiàn)n2=-Fn1方向：圓周力FtFt1與ω1反向（阻力）Ft2與ω2同向（動(dòng)力）徑向力Fr：外齒輪指向各自輪心；內(nèi)齒輪背離輪心。Ft2Ft1Fr2Fr1×○Ft2⊙Ft1n1n2n1n2練習(xí)：Fr1Fr2法向力Fn1圓周力徑向力軸向力方向：Ft、Fr：與直齒輪相同9.4.2斜齒圓柱齒輪主動(dòng)輪：βFa1：用左、右手定則：四指為ω1方向，拇指為Fa1方向。：左旋用左手，右旋用右手Fa2：與Fa1反向，不能對(duì)從動(dòng)輪運(yùn)用左右手定則。注意：各力畫在作用點(diǎn)——齒寬中點(diǎn)從動(dòng)輪：，，，舉例：右旋左旋n1n2n1n2右旋左旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1×○Ft2⊙Ft1⊙Fa1×○Fa2Fa1Fa2旋向？一對(duì)斜齒輪：β1=-β2∴旋向相反β方向：左、右旋轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fa取決于改變?nèi)我豁?xiàng)，F(xiàn)a方向改變。旋向判定：沿軸線方向站立，可見側(cè)輪齒左邊高即為左旋，右邊高即為右旋。9.4.3直齒錐齒輪傳動(dòng)的受力分析忽略Ff，假設(shè)Fn集中作用于齒寬中點(diǎn)。Fn分解練習(xí)：轉(zhuǎn)向：

同時(shí)指向或同時(shí)背離嚙合點(diǎn)Fr1Fa2Fr2Fa1⊙Ft1○xFt2方向Fr：指向各自輪心Ft：主動(dòng)輪與n相反從動(dòng)輪與n相同F(xiàn)a：小端指向大端9.5齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷名義圓周力（名義載荷）實(shí)際情況：外部影響：原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)影響內(nèi)部影響：制造、安裝誤差；受載變形(齒輪、軸等)需對(duì)Ft修正實(shí)際載荷（計(jì)算載荷）Ftc>Ft工況系數(shù)動(dòng)載系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)齒向載荷分配系數(shù)計(jì)算載荷：K——載荷系數(shù)9.5.1工況系數(shù)KA

考慮原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)、聯(lián)軸器等外部因素引起的動(dòng)載荷而引入的系數(shù)。（P180表9.7）9.5.2動(dòng)載系數(shù)Kv

考慮齒輪嚙合過程中因嚙合誤差和運(yùn)轉(zhuǎn)速度引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷系數(shù)。基節(jié)誤差、齒形誤差、輪齒變形等∴Kv=f(精度,v)4）v↑、齒輪質(zhì)量↑——?jiǎng)虞d荷↑（∴不同精度齒輪限制vmaxP207表12.6）降低Kv的措施：1）↑齒輪精度2）限制v3）修緣齒（齒頂修削）具體影響因素：i≠const→ω2≠const→沖擊、振動(dòng)、噪音2）齒形誤差3）輪齒變形精度↑——→Kv↓1）基節(jié)誤差：制造誤差、彈性變形引起。齒輪正確嚙合條件：基圓齒距pb1=pb2

。ω1=const，ω2忽大忽小→產(chǎn)生附加動(dòng)載9.5.3齒間載荷分配系數(shù)Kα考慮同時(shí)嚙合的各對(duì)輪齒間載荷分配不均勻的系數(shù)。齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件：εα≥1—→時(shí)而單齒對(duì)，時(shí)而雙齒對(duì)嚙合。Kα取決于輪齒剛度、pb誤差、修緣量等。KHα——用于σHKFα

——用于σF9.5.4齒向載荷分配系數(shù)Kβ考慮使輪齒沿接觸線產(chǎn)生載荷分布不均勻現(xiàn)象。影響因素制造方面：齒向誤差安裝方面：軸線不平行等使用方面：軸變形、輪齒變形、支承變形等a）軸承作非對(duì)稱布置時(shí)，彎曲變形對(duì)Kβ的影響。靠近轉(zhuǎn)矩輸入端，輪齒所受載荷較大。差好綜合考慮a、b兩因素。例：圖示減速器哪端輸入更好？××××1234b）輪齒扭轉(zhuǎn)變形對(duì)Kβ的影響。KHβ：P218表12.11KFβ措施：1）↑齒輪及支承剛度；6）齒輪位于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端。5）采用鼓形齒；3）合理選擇齒寬；4）↑制造安裝精度；2）合理選擇齒輪布置形式（對(duì)稱、非對(duì)稱、懸臂）9.6直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算9.6.1.1齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算1、基本公式赫茲公式：當(dāng)半徑為ρ1、ρ2的兩圓柱體接觸并承載時(shí)，理論上為線接觸，實(shí)際上為面接觸（彈性變形）。1）節(jié)點(diǎn)處一般僅一對(duì)齒嚙合，承載較大。2）點(diǎn)蝕往往在節(jié)線附近的齒根表面出現(xiàn)。∴

接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算通常以節(jié)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。則可將齒輪變?yōu)橐札X廓在嚙合點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑為半徑的兩圓柱體對(duì)滾但：知：ρ↓——σH↑節(jié)點(diǎn)C處ρ并非最小值。計(jì)算公式接觸線長(zhǎng)度法向力嚙合點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)時(shí)的曲率半徑根據(jù)有關(guān)幾何關(guān)系有：

其中：

——校核式——設(shè)計(jì)式接觸線總長(zhǎng)L：重合度系數(shù)：εα——端面重合度εα↑—→Zε↓—→L↑2）重合度系數(shù)

Zε用以考慮重合度對(duì)單位齒寬載荷的影響。

1）彈性系數(shù)ZE

是用來反映彈性模量和泊松比對(duì)接觸應(yīng)力的影響，有關(guān)數(shù)據(jù)參見表9.11。

3）ZH：節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，考慮節(jié)點(diǎn)處齒廓曲率對(duì)σH的影響。可由圖9.17查得。4）齒寬系數(shù)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)：ZH=2.54、說明：1）齒輪傳動(dòng)的σH主要取決于齒輪的直徑d（或中心距a）2）上面公式適合標(biāo)準(zhǔn)和變位齒輪傳動(dòng)（ZH考慮了節(jié)圓參數(shù)）公式中各參數(shù)的單位：T1——N·mm，

b、d1——mm，

σH、[σH]——MPaσH1=σH2強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，取[σH]=min([σH1]，[σH2])。3）一對(duì)齒輪必然有：但：材料、熱處理不同[σH1]≠[σH2]∴5）ψd——齒寬系數(shù)（表9.12）：承載一定：b↑d1一定：，v↓，Kv↓d1↓a↓→ψd↑→b↑，σH↓ψd↓→b↓，σH↑但ψd↑↑→b↑↑，易承載不均，Kβ↑∴應(yīng)合理選用ψd保證有效齒寬b：b1≠b2，b=？b1=b2+(5~10)mm，b=b25）許用接觸應(yīng)力[σH]——失效概率為1%時(shí)，接觸疲勞極限圖9.18同一“HB”,σHlimME：材料、熱處理高要求MQ：中等要求ML：低要求SHmin——最小安全系數(shù)

(P190表9.13)ZN——接觸壽命系數(shù)（P189圖9.19）穩(wěn)定載荷時(shí)：γ——齒輪每轉(zhuǎn)一周，同側(cè)齒面嚙合次數(shù)n——齒輪轉(zhuǎn)速r/minth——齒輪設(shè)計(jì)壽命（h），工作時(shí)間不穩(wěn)定的變載荷時(shí)：（指規(guī)律性穩(wěn)定變載荷）Nv——當(dāng)量循環(huán)次數(shù)ni，thi，Ti——第i個(gè)循環(huán)中的n，th，TTmax——較長(zhǎng)期作用的最大轉(zhuǎn)矩m——指數(shù)6）分度圓直徑d1的初步計(jì)算對(duì)于校核計(jì)算：b、d1、ZH、Zε、Kv、KHα、KHβ已知→很容易對(duì)于設(shè)計(jì)計(jì)算：b、d1未知→KHβ（b、d1）、Kv（v、精度）、

Zε(εα)未知→無法應(yīng)用設(shè)計(jì)式計(jì)算∴簡(jiǎn)化為用下式初算（→校核）：（鋼制），（標(biāo)準(zhǔn)）該式對(duì)直、斜齒輪均適用。，Ad：P191，表9.159.1.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算1）輪齒為懸臂梁（長(zhǎng)l，寬b）2）載荷由一對(duì)輪齒負(fù)擔(dān)（實(shí)際上εα>1，多對(duì)齒嚙合，用重合度系數(shù)Yε考慮其影響）3）載荷作用于齒頂（最危險(xiǎn)情況）危險(xiǎn)截面：齒根Fn：使齒根受彎→彎曲應(yīng)力σb

受剪→切應(yīng)力τ：使齒根受壓→壓應(yīng)力σc，認(rèn)為其它應(yīng)力在應(yīng)力修正系數(shù)Ysa中考慮2、公式推導(dǎo)1、基本假定30o30o計(jì)入K、Ysa、Yε：（載荷系數(shù)、應(yīng)力修正系數(shù)、重合度）、以代入：——設(shè)計(jì)式標(biāo)準(zhǔn)化齒形系數(shù)———校核式3、說明2）應(yīng)力修正系數(shù)Ysa：考慮齒根應(yīng)力集中、其余應(yīng)力對(duì)σF的影響。3）重合度系數(shù)：4）齒數(shù)z1主要失效：點(diǎn)蝕→傳動(dòng)尺寸由σH決定→求出d1m↓z↑閉式軟齒面：1）齒形系數(shù)YFaYFa只取決于輪齒形狀（z，x），與m無關(guān)。x↑、——YFa↓z↑d一定：z↑→εα↑→平穩(wěn)性↑滑動(dòng)系數(shù)↓→η↑m↓→h↓→da↓、質(zhì)量↓切削量↓閉式硬齒面：主要失效：輪齒折斷→傳動(dòng)尺寸由σF決定→m↑→z↓→d↓但z1↓↓→根切，∴z1≥17。開式傳動(dòng)：尺寸決定于σF，z1不宜過多。一般要求z1、z2互為質(zhì)數(shù)∴一般取z1=20~40式中：σFlim——失效概率1%時(shí)，齒根彎曲疲勞極限SFmin——最小安全系數(shù)YN——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)Yx——尺寸系數(shù)單向受載：5）[σF]：4、討論1）∵，∴∵∴大、小齒輪彎曲強(qiáng)度不同。故校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)分別校核：、設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)取、中的大者。3）計(jì)算方法：閉式軟齒面：按接觸強(qiáng)度公式求出d1、b→校核彎曲強(qiáng)度閉式硬齒面：按彎曲強(qiáng)度求出m→校核接觸強(qiáng)度開式傳動(dòng)：只進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算，m↑10%~20%2）m應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值：5、模數(shù)的初步計(jì)算：設(shè)計(jì)時(shí)：→Yε=1、K=1.2~2適用于直齒、斜齒Am——表9.166、提高齒輪強(qiáng)度措施提高接觸強(qiáng)度：1）↑d或a2）適當(dāng)↑b（ψd）3）采用正角度變位傳動(dòng)（xΣ↑→ZH↓）4）改善材料及熱處理（↑HB→↑[σH]）5）適當(dāng)↑齒輪精度提高彎曲強(qiáng)度：1）↑模數(shù)m2）適當(dāng)提高b3）選用較大的變位系數(shù)x4）↑制造精度9.6.3輪齒靜強(qiáng)度計(jì)算瞬時(shí)過載低周循環(huán)——自學(xué)（無嚴(yán)重過載時(shí)，一般不作此校核）5）材料及熱處理↑→[σF]↑——校核式——設(shè)計(jì)式σH——設(shè)計(jì)式標(biāo)準(zhǔn)化———校核式σF9.7斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算9.7.1齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算1、計(jì)算基本公式失效形式、計(jì)算準(zhǔn)則同直齒輪，仍用赫茲公式，按節(jié)點(diǎn)計(jì)算。不同之處：

1）∵有β，接觸線傾斜→↑接觸強(qiáng)度，用Zβ考慮2）接觸線長(zhǎng)度隨嚙合位置而變化εα+εβ=εγ，

εγ比直齒輪大。3）有二套參數(shù)：端面mt、αt，法面：mn、αn加工時(shí)，沿齒槽方向進(jìn)刀，垂直于法面，故法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。

一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)→一對(duì)當(dāng)量直齒輪在節(jié)點(diǎn)接觸→借用直齒輪公式，代入法面參數(shù)。2、公式推導(dǎo)1）ZE同直齒輪2）3）4）接觸線長(zhǎng)度L直齒輪：斜齒輪：L是變化的最小長(zhǎng)度：5）Zβ——螺旋角系數(shù)代入公式：——校核式——設(shè)計(jì)式9.7.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算接觸線傾斜→局部折斷∴σF計(jì)算復(fù)雜辦法：1）斜齒輪的當(dāng)量直齒輪zv=z/cos3β2）引入Yβ——修正傾斜影響∴——校核式參數(shù)選擇：1）YFa、Ysa按查圖9.21、9.222）——當(dāng)量直齒輪端面重合度代入——設(shè)計(jì)式3）當(dāng)時(shí)，按計(jì)算當(dāng)，取討論：β↑接觸線長(zhǎng)度↑，承載能力↑，傳動(dòng)平穩(wěn)性↑Fa↑，軸承負(fù)荷↑β↑↑Fa↑↑，軸承設(shè)計(jì)復(fù)雜，支承尺寸↑↑加工困難β↓↓——斜齒輪優(yōu)點(diǎn)不能發(fā)揮∴一般取9.8直齒錐齒輪傳動(dòng)9.8.1錐齒輪的當(dāng)量直齒圓柱齒輪1、傳遞相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，常用例如：發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱展開為扇形齒輪補(bǔ)齊為當(dāng)量圓柱齒輪：齒寬中點(diǎn)處的背錐展開簡(jiǎn)化錐齒輪齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量圓柱齒輪代替該錐齒輪2、簡(jiǎn)化d=mz（m——大端模數(shù)）2、齒數(shù)比u4、當(dāng)量齒數(shù)5、當(dāng)量齒數(shù)比uv1、分度圓直徑（大端）3、錐距R：錐頂距大端分度圓距離OO2O1Au=z2/z1u=zv2/zv1=u27、三角關(guān)系∵∴8、當(dāng)量齒輪：齒寬中點(diǎn)——背錐展開——當(dāng)量直齒輪Rdm1d1b6、齒寬系數(shù)ψR(shí)9.8.2齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算思