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第四單元控制與設(shè)計(jì)自動(dòng)門干手器水龍頭重錘減壓閥常見控制現(xiàn)象熱水機(jī)和熱水壺重錘普通壓力鍋、電壓力鍋干手器自動(dòng)水龍頭燃?xì)鉁p壓閥自動(dòng)門人工(手動(dòng))控制和自動(dòng)控制聲控?zé)羰謸軇?dòng)開關(guān)觸摸開關(guān)人體感應(yīng)開關(guān)光控開關(guān)聲控開關(guān)控制過程在人的直接和全程干預(yù)下進(jìn)行!分析開燈的多種形式:在無人直接參與的情況下,使事物變化準(zhǔn)確地按照期望的方向進(jìn)行。太陽(yáng)能路燈撥動(dòng)風(fēng)扇開關(guān),風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。用搖控器設(shè)定空調(diào)溫度,空調(diào)機(jī)開始工作。鬧鐘設(shè)定時(shí)間后準(zhǔn)時(shí)發(fā)出聲音。下列控制哪些屬于手動(dòng)控制?按人工干預(yù)的情形分類?按執(zhí)行部件分類?※按有無反饋分類?控制系統(tǒng)的分類:電子控制機(jī)械控制氣動(dòng)控制液壓控制手動(dòng)控制自動(dòng)控制開環(huán)控制閉環(huán)控制控制量輸入量輸出量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象開環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。開關(guān)控制電路觸發(fā)信號(hào)開關(guān)人(大腦和手)控制器:執(zhí)行器:被控對(duì)象:輸入量:輸出量:控制量:控制系統(tǒng)所要求控制的裝置???實(shí)施決策的裝置作出決策的裝置閉環(huán)控制系統(tǒng)即:反饋!控制量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象設(shè)定量被控量檢測(cè)裝置系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過程產(chǎn)生影響控制器:執(zhí)行器:被控對(duì)象:檢測(cè)裝置(傳感器):輸入量(設(shè)定量):輸出量(被控量):控制量:提供決策依據(jù)的裝置控制系統(tǒng)所要求控制的裝置???實(shí)施決策的裝置作出決策的裝置游泳池定時(shí)器進(jìn)水閥門水位高度水位檢測(cè)裝置!?游泳池水位控制系統(tǒng):設(shè)定進(jìn)水時(shí)間進(jìn)水閥門水位高度定時(shí)器游泳池水流量缺陷是什么?如何解決?設(shè)定進(jìn)水時(shí)間進(jìn)水閥門水位高度定時(shí)器游泳池水流量游泳池注水的開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖:游泳池注水的閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖:進(jìn)水閥門游泳池水流量水位高度定時(shí)器比較器檢測(cè)裝置設(shè)定水位控制器水箱液位控制系統(tǒng):控制量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象檢測(cè)裝置設(shè)定量被控量限壓閥(重錘)安全閥13.下面兩圖分別是瓦特蒸汽機(jī)的工作原理圖和蒸汽供給控制原理圖。在如下圖所示,套筒與飛球連在一起,當(dāng)蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速較高時(shí),飛球離心力增大,套筒向上移動(dòng),閥門通孔截面積減少,蒸汽流速降低,蒸汽機(jī)汽缸內(nèi)壓力減少使其轉(zhuǎn)速下降。請(qǐng)畫出蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖。

蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)

減壓閥氣壓自動(dòng)控制系統(tǒng)10.家用燃?xì)鉁p壓閥的燃?xì)鈿鈮嚎刂葡到y(tǒng):

設(shè)定狀態(tài)(①▲)ESP電路執(zhí)行器(②▲)(④▲)前后輪胎(⑤▲)實(shí)際狀態(tài)控制量(③▲)檢測(cè)裝置(⑥▲)15.ESP(車身穩(wěn)定控制系統(tǒng))作為車輛的輔助控制系統(tǒng),它可以對(duì)因猛打方向盤或者路面濕滑而引起的側(cè)滑現(xiàn)象進(jìn)行控制。當(dāng)側(cè)滑傳感器檢測(cè)出車輛側(cè)滑時(shí),電子系統(tǒng)通過制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)各車輪的制動(dòng)。

左圖是前輪側(cè)滑的控制:對(duì)各車輪輪胎進(jìn)行適當(dāng)制動(dòng),使車朝向內(nèi)側(cè)。同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)出力,使車輛不會(huì)沖出車道。右圖是后輪側(cè)滑的控制:主要對(duì)前輪外側(cè)的輪胎進(jìn)行制動(dòng),使車朝向外側(cè)。同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)出力,使車身保持穩(wěn)定。17.小黃家住市區(qū)中某一小區(qū),小區(qū)一到下雨天,就汪洋一片,給人們出行帶來極大的不便;可在大晴天,園林工人要頂著烈日酷暑給花草樹木,汗流浹背。于是小黃突發(fā)奇想,能不能設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),雨天時(shí)自動(dòng)收集雨水,解決積水問題,大晴天時(shí)能自動(dòng)噴灌澆花。一舉兩得。請(qǐng)你來協(xié)助小黃完成此設(shè)計(jì),并回答以下問題。在控制系統(tǒng)中,除輸入量以外,引起被控量(即輸出量)變化的各種因素稱為~~。什么是干擾因素?干擾因素的特點(diǎn)?控制系統(tǒng)中的干擾因素:來自系統(tǒng)外部的因素作用在被控對(duì)象上,造成輸出量變化可以克服干擾,但不能消除可以利用的例1、2開電冰箱門;房間溫度從20℃升到32℃;把熱菜或熱飯放入電冰箱中;旋轉(zhuǎn)溫控器,使控制溫度降低些溫控器失靈。方法一:開環(huán)→閉環(huán)如何克服干擾?什么因素會(huì)影響冰箱內(nèi)的溫度?使用者如何克服?設(shè)計(jì)者如何克服?方法二:增加隔熱效果設(shè)定溫度實(shí)際溫度溫控器壓縮機(jī)放冷氣冷藏或冷凍室溫度檢測(cè)裝置為什么把冰箱內(nèi)的溫度控制設(shè)計(jì)成閉環(huán)控制?為什么把游泳池的水位控制設(shè)計(jì)成閉環(huán)控制?游泳池定時(shí)器進(jìn)水閥門水位高度設(shè)定進(jìn)水時(shí)間進(jìn)水閥門水位高度定時(shí)器游泳池水流量進(jìn)水閥門游泳池水流量實(shí)際水位定時(shí)器比較器檢測(cè)裝置設(shè)定水位控制器指出:“水箱水位控制系統(tǒng)”中的干擾因素?出水口放水?水蒸發(fā)?進(jìn)水管水壓增大?浮球向右調(diào)節(jié)?浮球破了?塞子有損?找出輸出量變化的因素!功能模擬方法?模型原型模擬功能?行為?結(jié)構(gòu)?用“模型”模擬“原形”的功能和行為的方法。例加熱爐溫度控制示意圖:(自動(dòng))加熱爐溫度控制示意圖:(手動(dòng))控制器檢測(cè)裝置執(zhí)行器黑箱方法?把將要研究的系統(tǒng)作為黑箱,通過對(duì)系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的研究,進(jìn)而推斷出系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法叫~~。分析:如何判斷西瓜生熟?聽~~、看~~、摸~~鐵棍當(dāng)"聽診器",為換熱泵查...

解釋中醫(yī)看病“望、聞、問、切”?解釋中醫(yī)看病“望、聞、問、切”?解釋中醫(yī)看病“望、聞、問、切”?現(xiàn)代醫(yī)學(xué)是如何檢查人體器官的?B超檢查X光透視圖現(xiàn)代醫(yī)學(xué)是如何檢查人體器官的?心電圖檢查CT檢查核磁共振檢查被研究系統(tǒng)輸出輸入黑箱方法分析:碰觸敲擊超聲波光波電流電磁波放射線手感聲音各類圖像西瓜機(jī)器設(shè)備人體6.花房溫度控制系統(tǒng):熱氣、冷氣量溫度控制器加熱、制冷元件花房設(shè)定溫度實(shí)際溫度溫度檢測(cè)裝置7.水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng):水流量控制器閥門水箱設(shè)定水位實(shí)際水位浮球8.人體感應(yīng)(紅外線)水龍頭的自動(dòng)控制系統(tǒng):紅外信號(hào)電磁閥出水控制電路水龍頭水流量9.某屋頂水箱采用水泵供水,控制器由相應(yīng)的電路來實(shí)現(xiàn)。水箱內(nèi)凈高度為1.2米,如果水位低到0.2米時(shí)開始進(jìn)水,水位達(dá)到1米時(shí)停止進(jìn)水。請(qǐng)你提供設(shè)計(jì)方案。水流量控制電路水泵水箱設(shè)定水位實(shí)際水位水位檢測(cè)裝置聲光信號(hào)開關(guān)亮或滅控制電路燈閉或斷10.路燈聲光自動(dòng)控制系統(tǒng):鐵桶圓木塞鐵桶硬塑料管搪瓷碗水龍頭5cm11.李明制作了方便小動(dòng)物喝水的自動(dòng)加水器,結(jié)構(gòu)如圖:設(shè)定水位實(shí)際水位水流量鐵桶木塞塑料管等裝置水龍

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