ICS292003510005

;

CCSK.62..

中華人民共和國國家標準

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

調速電氣傳動系統第7-302部分

:

電氣傳動系統的通用接口和使用規范

2型規范對應至網絡技術

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-302Genericinterface

jppy:

anduseofprofilesforpowerdrivesystems—Mappingofprofiletype2to

networktechnologies

IEC61800-7-3022015IDT

(:,)

2021-10-11發布2022-05-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義及縮略語

3……………………1

術語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………7

映射TM的原則

4CIPMotion………………8

映射TM的一般原則

4.1CIPMotion……………………8

映射TM

4.2CIPMotion…………………8

數據類型

4.3……………9

連接接口

4.4I/O………………………10

映射到TM

5DeviceNet……………………14

適配裝置模型

5.1………………………14

數據格式的使用

5.2I/O………………15

映射到TM

6ControlNet…………………15

適配裝置模型

6.1………………………15

使用數據格式的使用

6.2I/O…………16

映射到TM

7EtherNet/IP…………………16

適配裝置模型

7.1………………………16

數據格式的使用

7.2I/O………………18

參考文獻

……………………19

Ⅰ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是調速電氣傳動系統的第部分已經發布了以下部分

GB/T12668《》7-302。GB/T12668:

第部分一般要求低壓直流調速電氣傳動系統額定值的規定

———1:;

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統額定值的規定

———2:;

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗方法

———3:;

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調速電氣傳動系統額定

———4:1000V35kV

值的規定

;

第部分安全要求電氣熱和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分確定負載工作制類型和相應電流額定值的導則

———6:;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范接口定義

———701:;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明

———7-201:1;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術

———7-301:1;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術

———7-302:2;

第部分功率接口的電壓規范

———8:;

第部分電氣傳動系統電機起動器電力電子設備及其傳動應用的生態設計采用擴展

———9-1:、、

產品法和半解析模型制定電氣傳動設備能效標準的一般要求

(EPA)(SAM);

第部分電氣傳動系統電機起動器電力電子設備及其傳動應用的生態設計電氣傳動

———9-2:、、

系統和電機起動器的能效指標

。

本文件使用翻譯法等同采用調速電氣傳動系統第部分電氣傳動

IEC61800-7-302:2015《7-302:

系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術

2》。

本文件由中國電器工業協會提出

。

本文件由全國電力電子系統和設備標準化技術委員會歸口

(SAC/TC60)。

本文件起草單位天津電氣科學研究院有限公司中冶南方武漢自動化有限公司山東萬盟能源

:、()、

科技有限公司天津天傳電控設備檢測有限公司臥龍電氣集團遼寧榮信電氣傳動有限公司深圳市禾

、、、

望電氣股份有限公司西安電力電子技術研究所希望森蘭科技股份有限公司中機國際工程設計研究

、、、

院有限責任公司上海奇電電氣科技股份有限公司浙江新富凌電氣股份有限公司北京電氣傳動

、、、ABB

系統有限公司西安啟功電氣有限公司深圳市匯川技術股份有限公司深圳市寶安任達電器實業有限

、、、

公司深圳市科技創新委員會

、。

本文件主要起草人柴青余克軍曾志清羅巨龍葉剛橋李太峰周黨生王連杰蔚紅旗

:、、、、、、、、、

董添華趙青羅深王維崔海現何仁芳陳寶山溫湘寧侯西倫嚴義嵇世卿張俊楊婉璐

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

引言

01總則

.

提供一系列調速電氣傳動系統的通用規范擬由以下幾個部分組成

GB/T12668。。

第部分一般要求低壓直流調速電氣傳動系統額定值的規定目的在于通過直流電氣傳

———1:。

動系統的性能而不是依據各個子系統功能單元來定義整個直流電氣傳動系統

,。

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統額定值的規定目的在于通過電氣傳動系

———2:。

統的性能來定義整個交流電氣傳動系統而不是依據各個子系統功能單元來定義

,。

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗方法目的在于規定電氣傳動系統的電磁兼容性

———3:。

要求

。

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調速電氣傳動系統額定

———4:1000V35kV

值的規定目的在于給出變流器的特性變流器的拓撲結構及其與整個交流電氣傳動系統的

。、

關系

。

第部分安全要求電氣熱和能量目的在于規定對調速電氣傳動系統或其元件有關電

———5-1:、。

氣熱和能量安全方面的要求

、。

第部分安全要求功能目的在于規定從功能安全方面考慮對電氣傳動系統安全相

———5-2:。,(

關的設計開發集成和驗證

)、。

第部分確定負載工作制類型和相應電流額定值的導則目的在于規定調速電氣傳動系統

———6:。

特別是其基本傳動模塊的額定值提供了可供選擇的方法

。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范接口定義目的在于規定電氣傳動系統

———701:。

的應用規范并通過通用接口模型的使用說明其在目前通信系統的映像

,。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明目的在于確立電氣傳

———7-201:1。

動系統的型規范型規范能映射到不同的通信網絡技術

1。1。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明目的在于確立電氣傳

———7-202:2。

動系統的型規范型規范能映射到不同的通信網絡技術

2。2。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明目的在于確立電氣傳

———7-203:3。

動系統的型規范型規范能映射到不同的通信網絡技術

3。3。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范說明目的在于確立電氣傳

———7-204:4。

動系統的型規范型規范能映射到不同的通信網絡技術

4。4。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術目的在于

———7-301:1。

確立型規范對應不同網絡技術的映射關系

1。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術目的在于

———7-302:2。

確立型規范對應不同網絡技術的映射關系

2。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術目的在于

———7-303:3。

確立型規范對應不同網絡技術的映射關系

3。

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范型規范對應至網絡技術目的在于

———7-304:4。

確立型規范對應不同網絡技術的映射關系

4。

第部分功率接口的電壓規范目的在于給出確定電氣傳動系統功率接口電壓的方法

———8:。。

Ⅳ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

第部分電氣傳動系統電機起動器電力電子設備及其傳動應用的生態設計采用擴展

———9-1:、、

產品法和半解析模型制定電氣傳動設備能效標準的一般要求目的在于針對

(EPA)(SAM)。

所有運用擴展產品法的擴展產品規定了能效標準的一般方法

,。

第部分電氣傳動系統電機起動器電力電子設備及其傳動應用的生態設計電氣傳動

———9-2:、、

系統和電機起動器的能效指標目的在于規定電力電子設備成套傳動模塊電氣傳動系統和

。、

電機起動器及所有被傳動設備的能效指標

。

本文件與的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同給出了用于電氣傳動系統

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

的協議集并使用通用接口模型將這些協議集映射到現有通信系統

(PDS),。

本文件與的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同描述了控制系統和電氣傳

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

動系統之間的一種通用接口此接口能嵌入到控制系統中控制系統本身也能位于傳動裝置上有時稱

。,(

為智能傳動或智慧傳動

“”“”)。

可使用多種物理接口模擬和數字的輸入和輸出串行和并行接口現場總線和網絡對于一些應

(、、)。

用領域例如運動控制和裝置類別例如標準傳動定位裝置基于特定物理接口的協議集已經確

(:)(:、),

定相關傳動裝置及應用程序接口的實現是專有技術并且差異很大

。,。

本文件與的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同規定了映射到傳動協議集

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

中的一系列常用的傳動控制功能參數狀態機或操作順序的描述

、、。

本文件與的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同提供了一種訪問傳動系統

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

功能和數據的方法該方法不依賴于已使用的傳動協議和通信接口其目標是帶有通用功能及對象的

,。、

適用于映射到不同的通信接口的通用傳動模型這使得沒有任何傳動專業知識的人員能在控制器中實

。

現通用的運動控制或速度控制或傳動控制應用

()。

定義通用接口的幾個理由

。

對于傳動裝置的制造商

:

更容易支持系統集成商

———;

通用的術語更容易描述傳動功能

———,;

傳動的選擇不依賴于特殊支持

———。

對于控制裝置制造商

:

無總線技術的影響

———;

裝置集成容易

———;

不依賴于傳動供貨商

———。

對于系統集成商

:

減少裝置集成的工作量

———;

只有一種合理的建模方法

———;

不依賴于總線技術

———。

設計帶有幾種不同傳動裝置和專門控制系統的運動控制應用需要大量的工作理解某些任務各組

。

件的功能定義并進行系統軟件編程將耗費大量項目資源在某些情況下傳動裝置不能共享相同的物

,。,

理接口某些控制裝置僅僅支持一個接口而此接口卻不被特定的傳動裝置支持另一方面規定的功

。,。,

能塊和數據結構通常都會不兼容處理這種情況需要系統集成商編寫應用軟件的特殊接口程序而這

。,

不應是他們的職責

。

某些應用場合需要裝置有可交換性或要在已有的配置中集成新的裝置這也面臨各種相互不兼容

。

Ⅴ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

的解決方法使某方案符合傳動協議也適應制造商特定要求的工作可能無法開展這將會降低為此應

。。

用場合選擇最合適裝置及單元的自由度此單元將適用于一個特定的物理接口并同時被控制器支持

,。

被分成如圖所示的通用部分和幾個附錄在相關附錄中把傳動協議集中的

GB/T12668.7011。

?1)TM2)3)和?4)幾個類型映射至通用接口附錄內容已由開

CiA402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOS。

放的國際性網絡組織或現場總線組織提出這些組織對相關附錄的內容和相關商標的使用負責

,。

型型型和型規范分別在和

1、2、34IEC61800-7-201、IEC61800-7-202、IEC61800-7-203

中說明

IEC61800-7-204。

本文件說明型規范TM在網絡技術TM5)TM6)和

2(CIPMotion)DeviceNet、ControlNetEtherNet/

TM7)中的映射

IP。

的第部分和將明確說明型型和型規

GB/T126687-301、IEC61800-7-303IEC61800-7-3041、34

范在不同的網絡技術例如?8)?9)現場網絡TM10)?11)

(CANopen、CC-LinkIE、EPA、EtherCAT、Ethernet

?是的注冊商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為

1)CiA402CANinAutomation(CiA)。,

商標持有人或其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用?商標使用?商標需要得到

。CiA402。CiA402

的許可

CiA。

TM是的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為商標持有人或

2)CIPMotionODVA,Inc.。,

其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。CIPMotion。CIPMotionODVA,

的許可

Inc.。

是國際組織的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準

3)PROFIdrivePROFIBUS&PROFINET。,

發布者為商標持有人或其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用商標使用商

。PROFIdrive。PROFIdrive

標需要得到國際組織的許可

PROFIBUS&PROFINET。

?是國際協會的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為商標持有

4)SERCOSSERCOS。,

人或其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用?商標使用?商標需要得到商標持有

。SERCOS。SERCOS

者的許可

。

TM是的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為商標持有人或其

5)DeviceNetODVA,Inc.。,

任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。DeviceNet。DeviceNetODVA,Inc.

的許可

。

TM是的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為商標持有人或

6)ControlNetODVA,Inc.。,

其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。ControlNet。ControlNetODVA,

的許可

Inc.。

TM是的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為商標持有人或

7)EtherNet/IPODVA,Inc.。,

其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。EtherNet/IP。EtherNet/IP

的許可

ODVA,Inc.。

?是的注冊商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為

8)CANopenCANinAutomation(CiA),,

商標持有人或其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用?商標使用?商標需要得到

。CANopen。CANopen

的許可是的首字母縮寫與組成的詞從中可查到它

CiA。CANopenControlAreaNetworkopen,EN50325-4

的用法

。

?是的注冊商標此信息為本文件的使用者提供方

9)CC-LinkIEFieldNetworkMitsubishiElectricCorporation。

便不會由標準發布者為商標持有人或其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用?

,。CC-LinkIEFieldNet-

商標使用?商標需要得到的許可

work。CC-LinkIEFieldNetworkMitsubishiElectricCorporation。

TM是集團有限公司的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為商標持有

10)EPASUPCON。,

人或其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到商標持有者的許可

。EPA。EPA。

?是的注冊商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為商標持

11)EtherCATBeckhoff,Verl。,

有人或其任何商品構成擔保遵循本文件不要求使用?商標使用?商標需得到商標持

。EtherCAT。EtherCAT

有者的許可

。

Ⅵ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

TM12)13)14)和?中的映射

Powerlink、PROFIBUS、PROFINETSERCOS)。

圖1本文件和GB/T12668的第701部分第7-201部分第7-301部分

、、

以及IEC61800-7-202IEC61800-7-203IEC61800-7-204IEC61800-7-303IEC61800-7-304的結構

、、、、

TM是貝加萊的商標由非營利性機構標準化協會

12)EthernetPowerlink(B&R)。EthernetPOWERLINKEPSG

對此商標的使用進行控制此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發布者為商標持有人或其任何商

。,

品構成擔保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。EthernetPowerlink。EthernetPowerlink

商標持有者的許可

。

是國際組織的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準

13)PROFIBUSPROFIBUS&PROFINET。,

發布者為商標持有人或其任何商品構成擔保遵守本文件不要求使用商標使用

。PROFIBUS。PROFIBUS

商標需要得到國際組織的許可

PROFIBUS&