1第7章電氣自動控制7.1手動控制7.2起停自動控制

7.3正反轉控制

7.4順序聯鎖控制7.5行程控制7.6時間控制7.7可編程控制器

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返回主頁7.8應用實例2高等教育出版社7.1手動控制手動電器、自動電器。控制電器、保護電器。常用電器一、刀開關

分類：單刀、雙刀、三刀。控制電路的組成：用電設備、控制電器、保護電器。3~M3~QFFU3高等教育出版社

作用：用于短路保護。結構：熔體、外殼。種類：插入式、螺旋式、管式、填料式。FU安秒特性tIFO二、熔斷器

額定電流：2A~600A。4高等教育出版社三、斷路器（空氣開關或自動開關）

兼有刀開關和熔斷器的作用。在低壓配電系統中的作用：短路和過載保護。3~iM3~3~iM3~3~iM3~5高等教育出版社

低壓斷路器的實物圖片和控制電路3~M3~QF6高等教育出版社7.2起停自動控制一、按鈕SB動斷觸點（動斷觸點）SB動合觸點（動合觸點）聯動觸點SB靜觸片靜觸片動觸片7高等教育出版社

功能：用來接通或切斷電動機或其他負載的主電路的一種控制電器。二、交流接觸器

利用電磁吸力工作的自動電器。8高等教育出版社1.接觸器的基本結構主觸點輔助觸點輔助觸點上鐵心下鐵心絕緣支架吸引線圈下鐵心上鐵心主觸點動觸點靜觸點吸引線圈CJ09高等教育出版社主觸點輔助觸點輔助觸點上鐵心下鐵心絕緣支架吸引線圈

線圈通電

銜鐵被吸合

觸點閉合或斷開

接通或斷開被控制電路10高等教育出版社3.接觸器的圖形符號和文字符號KM線圈主觸點KM

動合觸點KM

動斷觸點KM

接觸器的技術指標額定工作電壓、電流、觸點數目等。11高等教育出版社4.點動控制原理輔助電路主電路M3~動合主觸點起動按鈕動鐵心靜鐵心3~M3~12高等教育出版社5.連續運行控制原理自鎖觸點動合主觸點M3~3~動鐵心靜鐵心停止按鈕起動按鈕13高等教育出版社1.工作原理與交流接觸器相同。2.特點有數量較多的動合觸點和動斷觸點。3.用途與交流接觸器不同。主要用在輔助電路中，用以彌補接觸器等的輔助觸點的不足。3TH系列中間繼電器*三、中間繼電器14高等教育出版社導板雙金屬片發熱元件靜觸點動觸點杠桿

靜觸點（螺釘）偏心凸輪彈簧片復位按鈕四、熱繼電器發熱元件FR

功能：過載保護。動斷觸點FR15高等教育出版社

熱繼電器的實物圖片16高等教育出版社五、控制電路QF3~KMM3~

操作和動作

(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；手松開→M停止。SBstKM1.起停點動控制電路17高等教育出版社2.起停長動控制電路SBstKMKMSBstPQFL1L2L3KMM3~

操作順序(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；手松開→M不停。

——長動控制。(3)

停止

按SBstp→M停止；

(4)斷開電源。FRFR過載保護失(欠)壓保護隔離、短路保護過載保護18高等教育出版社7.3正反轉控制SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR正轉控制支路反轉控制支路19高等教育出版社

操作步驟：(1)按SBstF→正轉起動。(2)按SBstP→正轉停止。SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR20高等教育出版社(3)按SBstR→反轉起動。(4)按SBstP→反轉停止。SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR21高等教育出版社SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR

錯誤操作：正(反)轉時按反(正)轉起動→六個主觸點同時閉合→電源短路！22高等教育出版社KMRQFL1L2L3KMFM3~FRSBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

FR

互鎖措施：采用輔助動斷觸點。KMR

KMF

互鎖觸點23高等教育出版社雙重互鎖

機械互鎖電路SBstR

SBstF

SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

錯誤操作：同時按SBstF、SBstP，兩條支路同時斷開，

M不起動。24高等教育出版社7.4順序聯鎖控制

控制多臺電動機之間的起動、停止順序。

例如要求兩臺電動機的順序起停：(1)M1

起動以后M2

才能起動。(2)M2

停止以后M1

才能停止。25高等教育出版社M1控制支路M2控制支路KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QFL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2起動順序控制26高等教育出版社KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QFL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2

操作步驟：(1)合閘→起動M1

→起動M2

。(2)分別按SBstP1、SBstP1→停止M1、M2。(3)增加KM2

實現M2

先停止。KM227高等教育出版社7.5行程控制一、行程開關（限位開關）

微動開關

動斷觸點SQ

動合觸點SQ動合觸點動合觸點動斷觸點觸桿彈簧2彈簧1動觸點28高等教育出版社

行程開關的幾種結構形式直動式（傳動桿式）

單滾輪式

雙滾輪式29高等教育出版社

新型晶體管無觸點行程開關

又稱接近開關。分為電容式、電感式和霍爾接近開關30高等教育出版社ABSQB2SQA2二、控制電路SQB1SQA1正轉反轉刨床31高等教育出版社

自動往復運動的行程控制

正轉到位：撞擊SQA1，正轉停車，反轉起動。反轉到位：撞擊SQB1，

反轉停車，正轉起動。斷開斷開

SBstR

SBstF

SBstPKMFFRKMFKMRKMRKMR

KMF

SQB1

SQA1SQB1SQA1SQA2SQB2

閉合閉合32高等教育出版社7.6時間控制一、時間繼電器1.時間繼電器的分類(1)按延時機構的不同分類電磁式、空氣阻尼式、電動機式、電子式。(2)按觸點延時動作的不同分類通電延遲式、斷電延遲式。33高等教育出版社2.空氣式時間繼電器

微動開關2微動開關1活塞桿排氣孔橡皮膜撞塊釋放彈簧杠桿托板動鐵心靜鐵心恢復彈簧線圈進氣孔調節螺釘

通電延時的時間繼電器34高等教育出版社2.空氣式時間繼電器

斷電延時的時間繼電器35高等教育出版社3.電子式時間繼電器

體積小、耗電少。利用半導體器件控制電容的充放電時間以實現延時功能。36高等教育出版社

時間繼電器的圖形符號和文字符號

延時閉合動斷觸點延時斷開動合觸點

通電延時式斷電延時式延時閉合動合觸點延時斷開動斷觸點線圈KTKT觸點KTKTKT37高等教育出版社主電路KM△KMYKMFRQF3~二、控制電路

38高等教育出版社Y－△起動控制電路自鎖互鎖互鎖開始計時主電路接通計時時間到KT斷開KT恢復閉合主電路接成YKM

KM△KMYSBstPKTKMY

FRSBstKTKMYKM

KM△主電路Y形聯結解除按下SBst

起動主電路換接成△

39高等教育出版社7.7可編程控制器一、等效電路

邏輯運算單元輸入接線端子輸出接線端子輸入接口單元輸出接口單元FRI0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF

SBstR

SBstP

EQ0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0Q0.1220VKMF

KMR

電源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0Q0.0Q0.140高等教育出版社1.輸入接口單元

(1)組成

輸入接線端子＋輸入繼電器I線圈。

(2)

功能

接收操作命令、控制信息。

(3)

輸入點數

I0.0、I0.1、I0.3、······3.輸出接口單元

(1)組成

輸出接線端子＋輸出繼電器的動合觸點。

41高等教育出版社(2)

功能

輸出操作命令，驅動被控對象。

(3)

輸出點數

Q0.0、Q0.1、Q0.3、······3.邏輯運算單元

(1)組成

輸入繼電器I

＋輸出繼電器Q

＋輔助繼電器M＋定時器T＋計數器

C

等。

(2)

功能

是PLC的核心。實現各種運算。42高等教育出版社I/O分配表1.外部接線圖及I/O分配表二、梯形圖

PLCI0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3COMCOM~SBstFKM1KM2SBstRSBstPFR

輸入：輸出：SBstF：I0.0KMF：Q0.0SBstR：I0.1KMF：Q0.1SBstP：I0.2FR

：I0.343高等教育出版社2.梯形圖I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.344高等教育出版社三、語句表

表7.7.1PLC的基本指令表

指令

種類

觸

點

指

令特殊

指令連續

指令

助記符號

西門子三菱內容LDLD

LDNLDI

AAND

ANANI

OOR

ONORI

OLDORB

ALDANB

=OUT

ENDEND動合觸點與左母線相連或處于支路的起始位置

動斷觸點與左母線相連或處于支路的起始位置

動合觸點與前面部分的串聯

動斷觸點與前面部分的串聯

動合觸點與前面部分的并聯

動斷觸點與前面部分的并聯

串聯觸點之間的并聯

并聯觸點之間的串聯

驅動線圈的指令

結束指令45高等教育出版社例如：I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.3語句表

LDI0.0

OQ0.0

ANQ0.1

AI0.3

ANI0.2

=Q0.0

LDI0.1

OQ0.1

ANQ0.0

AI0.3

ANI0.2

=Q0.1

END46高等教育出版社

觸點串并聯的編程方法：語句表

LDI0.0

AI0.1

LDI0.2

ANI0.3

OLD

LDNI0.4

AI0.5

OLD

=Q0.0

ENDI0.0I0.2Q0.0()I0.1I0.4I0.5I0.347高等教育出版社

觸點并串聯的編程方法：語句表

LDI0.0

OI0.1

LDI0.2

ONI0.3

ALD

LDNI0.4

OI0.5

ALD

=Q0.0

ENDI0.0I0.1Q0.0()I0.2I0.4I0.5I0.348高等教育出版社

觸點混聯的編程方法：語句表

LDNI0.1

AI0.2

OI0.0

LDI0.3

ANI0.4

LDNI0.5

AI0.6

OLD

ALD

AI0.7

OI1.0

=Q0.0

ENDI0.1I0.0Q0.0()I0.3I0.7I0.5I1.0I0.2I0.6I0.449高等教育出版社

驅動線圈指令可重復使用：語句表

LDI0.0

ANI0.1

=Q0.0

=Q0.1

AI0.2

=Q0.2

ENDI0.0Q0.0()I0.2I0.1Q0.1()Q0.2()50高等教育出版社

定時器：

表7.7.2TON定時器的編號和最大延時

1

10

100計時單位/ms編號最大延時時間/s

T32

T33~T36

T37~T6332.767

327.67

3276.751高等教育出版社

定時器的應用：語句表

LD