中國鐵道牽引動力的發展及動車組簡介主要講授內容蒸汽機車的發展內燃機車的發展電力機車的發展動車組發展簡介◆蒸汽機車簡史一、蒸汽機車的分類和表示法（一）按用途分類1、客運機車：要求能高速平穩地運行，其動輪直徑較大，并在前方裝設二軸導輪轉向架，如人民型和勝利型機車。

2、貨運機車：要有較大的牽引力和粘著重量，動輪較多，動輪直徑較小，汽缸直徑較大。在動輪的前方裝有單軸導輪轉向架，如前進型和建設型等機車。3、調車機車：我國鐵路沒有專門用于調車的蒸汽機車。為便于通過道岔及小半徑曲線，要求調車機車的固定軸距較短；為了前后了望方便和有足夠的牽引力，調車機車應有較短的車身和直徑較小的車輪。

1804年英國人理查德·特里維西克制造出世界上第一臺在軌道上行駛的蒸汽機車；1814年，英國的斯蒂芬森制造出一臺5噸重的“皮靴”號蒸汽機車，這通常被認為第一臺成功的蒸汽機車。解放前，我國沒有機車制造業。解放后將原來的機車修理工廠改建成制造廠，并逐步建立了具有現代化設備的機車制造工業。從1952年以來，我國成批制造了解放型、人民型、建設型、前進型等蒸汽機車近萬臺。

1988年12月21日我國最后一臺大型蒸汽機車——前進7207號機車在大同機車廠交驗出廠，標志著蒸汽機車時代的結束。（二）接車軸配列分類按照車軸配列分類是將機車的導軸、動軸和從軸的數量用阿拉伯數字依次來表示。例如：

前進型機車，其軸列式為1－5－1，具有一根導軸、五根動軸和一根從軸；

勝利型機車，其軸列式為2－3－1，具有兩根導軸、三根動軸和一根從軸；

工建型機車，其軸列式為0－3－0，只有三根動軸，沒有導軸和從軸。（三）機車標記機車標記用來標明機車型別、主要特征和機車號碼，每一臺機車都有一個唯一的標記。蒸汽機車標記由三部分組成：機車型別由漢語拼音字母表示、主要特征的輔助記號由數字下標表示，機車號碼由數字表示。例如QJ101二、蒸汽機車的基本結構

蒸汽機車由鍋爐、機械、走行、煤水車四個主要部分組成。

1、鍋爐部：燃料在爐床上燃燒，使鍋水吸收燃料放出的熱能變為具有一定壓強的蒸汽，并將蒸汽貯存在鍋爐中以備使用。

2、機械部：通過蒸汽在汽機內的工作，將熱能變為機械能，以帶動機車動輪轉動。

3、走行部：承擔機車上部重量，將機械部所作的功變為牽引力使列車運行，并保證機車順利通過曲線。

4、煤水車：裝載煤、水、油和存放機車工具及備品的處所。三、蒸汽機車的簡單工作過程蒸汽機車的簡單工作過程如下：燃料在機車鍋爐火箱內的爐床上燃燒，產生的熱能經鍋板及大小煙管傳給鍋水成為蒸汽，并貯存在鍋爐內部。使用時由導汽管導入汽缸內，推動鞲鞴移動。推動動輪作回轉運動使機車運行。在汽缸內工作完了的廢汽，由安裝在煙箱內的廢汽噴管排出。通過廢汽的引射作用，把煙箱內的燃燒氣體一并由煙筒排入大氣，同時煙箱內造成部分真空，空氣就由爐床的下部繼續不斷地補充進來，以保證火層的良好燃燒。這樣，就使汽機的工作和鍋爐的工作相結合，形成自動通風調節作用。四、我國蒸汽機車發展簡介1、中國第一臺蒸汽機車

1881年當時的開平礦務局幾經波折終于得到清政府的恩準，修筑一條由開平至胥各莊，長約11公里的運煤鐵路——唐胥鐵路。在修路的同時，礦務局的英籍工程師金達(C.W.Kinder)指導工人利用廢舊鍋爐、卷揚機鐵輪和井架鋼梁制造了一臺簡陋的蒸汽機車。由于朝廷明令禁止使用機車，這臺機車暫時沒有運行。所以唐胥鐵路1881年底竣工后一度只能以驢馬牽引運煤車，史稱“馬車鐵路”。

2、“龍”號機車

1882年由于開平煤礦的產量由1881年的3600噸增加到38000噸，馬拉驢拖實在力不勝任，金達重新設計和指導制造了又一臺機車，這臺車設計規范、制作精良，遠勝于第一臺，甚至可以與同時代的外國機車相媲美。當時的開平礦務局英籍總工程師薄內(R.R.Burnett)之妻仿照斯蒂芬森1829年設計的著名機車“Rocket”號為之命名為“RocketofChina”，意即“中國火箭”號。參與制造的中國工匠又在車頭兩側各鑲嵌了一條金屬刻制的龍，因此又稱“龍”號機車。“龍”號機車長18英尺8英寸(約合5.7米)，軸式為0-3-0（1-2-0）。

“龍”號機車行駛了不久便被命令停駛，因為消息傳到了北京，“都中言官復連奏彈劾，謂機車直駛，震動東陵，且噴出黑煙，有傷禾稼。奉旨查辦，被勒令禁駛”。由于清政府剛剛建立的北洋海軍艦艇急需燃料煤，經過開平礦務局和李鴻章的疏通斡旋，“龍”號機車恢復開行，以后便一直在使用，直到從英國運來了兩個車頭?！褒垺碧枡C車退役后曾存放在北京府右街交通陳列館，當時還可以生火行駛，以供觀覽。1937年日本侵略者占領北京后，將該館遷移到和平門內的一條胡同里，以后這臺中國制造的著名機車便離奇地失蹤了。

3、“0”號機車

1882年10月，中國第一次從英國紐卡斯爾的史蒂芬森機車廠購進了兩臺機車，由于它機身上有一個大大的“0”字，人們便把它稱為“0”號機車。“0”號機車沒有導輪和從輪，只有兩對動輪，車軸排列為0-2-0式，動輪直徑為812.8毫米。它們比較幸運，有識之士將其中一輛保存下來了，成為中國乃至世界現存古老的機車之一?！?”號機車是我國珍貴的文物，1985年曾飄洋過海，被送往日本在萬國博覽會上展出。

1949年，中國可統計的機車有4069臺，分別出自9個國家的30多家工廠，機車型號多達198種，難怪人稱中國是“萬國機車博物館”。

1949年中華人民共和國成立后，隨著鐵路運輸事業的迅速發展，對機車的需要日益增加。1950年朝鮮戰爭的戰火又逐漸燃燒到我國鴨綠江邊，剛剛獲得新生的新中國鐵路機車制造工業面臨巨大的挑戰，國內經濟建設和抗美援朝的國際主義義務都需要鐵路盡快加大運能，提供更多的火車頭多拉快跑。在這種情況下，中央人民政府鐵道部決定依據現有條件，盡快修復組裝一批戰爭時期報廢機車投入使用，彌補緊缺，同時立即開展研究仿造外國機車，力爭在較短時間內形成生產能力，使我國鐵路牽引動力有較大提高。4、“解放”型機車從1950年到1952年末，青島四方機車工廠抓緊修復組裝了首批20臺蒸汽機車。鐵道部將這批1-4-1軸式機車定為“ㄇㄎ1型（音：摩科，注音符號），編號2101-2120號，1959年變更機車型號后改稱為“解放”型，代號JF。“2101號”是這批機車的首臺，它于1950年9月修復完畢，正逢新中國成立一周年前夕，滕代遠部長親自批準命名為“國慶周年號”（簡稱國慶號），鐫刻銅匾鑲在車身上，向祖國獻上了一份厚禮。盡管不是真正意義上我國自己制造的第一臺火車頭，但在很長時間內還是被人們親切地稱為“國產第一臺”

1952年7月，四方機車車輛工廠制造出新中國第一臺蒸汽機車，“解放”型2121號，構造速度80km/h，全長（機車加煤水車）22634mm。這種機車隨后成批生產，到1960年“解放”型停止生產時，共制造了455臺。5、建設型機車

1956年，大連機車車輛工廠在解放型機車的基礎上，又進行現代化改造，設計了建設型干線貨運蒸汽機車，代號JS，并于1957年試制出第一臺。該機車性能有了較大地提高，達到較先進的水平。構造速度85km/h，全長（機車加煤水車）23337mm。模數牽引力250千牛，軸式1-4-1。建設型到1988年止，共生產1916臺。6、勝利型機車

1956年四方機車車輛工廠試制出第一臺勝利型客運蒸汽機車，代號SL。構造速度110km/h，全長（機車加煤水車）22618mm，軸式為2-3-1。這種機車到1959年停止生產時，共制造了151臺。勝利型干線客運蒸汽機車投入運用后，使長途直達旅客列車擴大了編組，客車數量由9輛增至13輛，取得了很好的社會經濟效益。

7、人民型機車

1957年，大連工廠對勝利型進行了現代化改造，命名為人民型，代號RM。機車全長23252毫米，構造速度每小時110公里。模數牽引力177千牛，軸式2-3-1。1958年起由四方工廠試制生產，1966年停止生產，共制造258臺。

1001號為四方機車車輛廠于1958年4月生產的第一臺人民型機車，人民型機車的動輪直徑1750毫米，是國產機車中最大的。8、前進型機車

1956年9月，中國自己設計的第一臺干線貨運蒸汽機車在大連機車車輛廠終于試制成功。當時定名為和平型（代號HP），“文化大革命”期間又改為反帝型（代號FD），1971年再改為前進型，代號QJ。前進（QJ）型0001號蒸汽機車是大連機車車輛廠1956年制造的中國第一臺4軸煤水車的干線貨運機車，軸列式1-5-1,全長26.10米,構造速度80公里/小時,模數牽引力33290公斤。

9、上游型機車

上游型工礦用蒸汽機車（代號SY）是大連廠與唐山廠1959年聯合設計的，曾命名為工農型。1960年在唐山廠制造出第一臺并作了部分修改，改名為上游型。機車全長21643mm，構造速度80km/h，軸式1-4-1。

1964年轉入批量生產后，唐山廠與四方廠合作，對上游型蒸汽機車進行了改進設計。改進后的機車具有性能良好、經濟實用、結構可靠的優點。唐山廠為滿足廠礦企業的需要，在1988年我國干線蒸汽機車停產后，仍繼續生產至1996年，共制造了1769臺，其中一臺于1993年出口到美國作為蒸汽旅游機車用途。此外，生產上游型蒸汽機車的工廠還有四方廠、太原廠、銅陵廠。

10、其他型號的蒸汽機車

（1）躍進型調車用蒸汽機車，代號YJ。1958年濟南機車廠設計制造，1961年停產，唐山、牡丹江、武昌、濟南等工廠共制造202臺。機車全長18326毫米，構造速度每小時60公里，模數牽引力137千牛，軸式1-3-1。（2）星火型蒸汽機車是地方鐵路使用的小型蒸汽機車，由大同工廠1960年設計，長春工廠試制成功，代號XH。1961年停產，長春、牡丹江工廠共制造48臺。機車全長13480毫米，構造速度每小時25公里，模數牽引力75千牛，軸式0-4-0。

（3）工建型工礦及調車用蒸汽機車（代號GJ），大連廠設計，1958年9月太原機車廠生產出第一臺。太原、成都廠生產至1961年，共制造122臺。機車全長9735毫米，構造速度35km/h，模數牽引力144千牛，軸式0-3-0。（4）紅旗型蒸汽機車（代號HQ）是大連機車廠于1958年設計試制成功的干線蒸汽機車，車軸式為1-5-0。由于固定軸距較大，經常擠壞道岔；又因無從輪轉向架，高速時擺動較大等原因，由大連機車廠和唐山工廠生產三臺后，沒有繼續生產。紅旗型是1958年“大躍進”的產物，由大連機車車輛廠設計人員用20天時間完成設計，用一個多月時間完成樣車試制。（5）蓉建型機車是成都機車工廠為地方鐵路設計制造的窄軌蒸汽機車。1959年制造出首臺，至1965年停止生產，共制造70臺。軸式0-4-0，軌距762mm。（6）援朝型蒸汽機車、1965年為越南研制的貨運米軌蒸汽機車，1970年停產，共生產67臺，構造速度70km/h，軸式1-4-1，由大連機車車輛廠制造。◆內燃機車簡史

我國內燃機車經歷了50多年的發展，經過了早期試制、定型生產、自主開發、采用先進技術開發新型內燃機車四個階段，累計生產了４代、２００多種型號的18000多臺內燃機車（至２００９年末）。內燃機車產品，也經過了試制產品、第一代產品、第二代產品、第三代產品四個階段。目前正在開發生產第四代產品?！熬摭垺碧栯妭鲃觾热紮C車技術特征：（1）機車或柴油機基本上是仿制國外的產品；（2）直流電力傳動匹配二沖程中速柴油機和四沖程高速柴油機；（3）液力傳動匹配四沖程高速柴油機；（4）設計技術水平低，可靠性差。代表產品：建設、巨龍、先行、衛星等1、內燃機車早期試制的5年（1958～1963）建設型先行東方紅一型東方紅1型是四方機車車輛工廠1959年試制，1964年批量生產的干線客運內燃機車，機車按雙機聯掛設計，也可以單機使用。前73臺的機車標稱功率是1060kW，最大速度140km/h，車長16550mm，軸式B-B。后36臺的機車標稱功率增加到1220kW，最大速度降為120km/h，2、國產第一代內燃機車設計生產的5年（1964~1968）東方紅二型東方紅2型1966年由四方機車車輛工廠按客運內燃機車設計制造的，機車功率為1470kW，只試制了一臺。1972年資陽內燃機車廠和四方機車車輛工廠共同設計，1973年資陽內燃機車廠試制投產的東方紅2型，已改為調車用的內燃機車，機車標稱功率是650kW，最大速度62km/h，車長12400mm，軸式B-B。東方紅三型東方紅3型是四方機車車輛工廠1976年開始制造的干線客運內燃機車，機車標稱功率是730×2kW，最大速度120km/h，車長17970mm，軸式B-B。機車的動力裝置是兩套相同而獨立的機組，可以使用其中任何一套或兩套同時工作。1987年，該廠還制造了兩臺機車標稱功率為820×2kW的東方紅3型。特點：第一代內燃機車的特點是柴油機基本上是仿制產品、采用自主設計的電傳動或液力傳動裝置；技術性能較早期試制的機車有一定的提高。3、第二代內燃機車發展階段（1966~1988）技術特征：（1）機車、柴油機及主要部件都是我國自主開發的；（2）機車技術性能和可靠性、經濟性有大幅度提高；（3）液力傳動既配高速柴油機，也配中速柴油機。代表產品：東風4A、B、C、東風5、東風7、東風8、東方紅3、北京等（北京型和東方紅型都是液力傳動內燃機車，目前已經逐步淘汰）。典型機車DF4B機車

到1999年停產,DF4B型機車共生產了4000臺左右。最大運用速度：120km/h

柴油機裝車功率：2430kW

。目前裝配有我所的主要產品有：監控裝置、空調電源、電阻制動裝置、軸溫報警裝置、TAX2插件式輪緣噴油控制裝置。DF5機車1974年設計試制，1985年由大連機車車輛工廠批量生產，適用于編組站和區段站進行調車作業，也可做為小運轉及廠礦作業的牽引動力。機車標稱功率1210kW，最大速度60km/h。DF7機車北京二七機車廠1982年設計，1985年正式生產。適用于大型樞紐編組站場調車及工礦小運轉作業。機車標稱功率1470kW，最大速度100km/h，傳動方式為交-直流電傳動。4、國產第三代內燃機（1989~1998）

干線機車采用與國外合作開發或進一步自主開發的新型16V240ZJD（及其系列）和16V280ZJA型柴油機

干線機車為中速柴油機匹配交直流電傳動；采用微機控制；準高速機車采用牽引電動機架懸式轉向架；機車整體水平有了很大提高。代表產品：DF6、東風11、東風8B、東風4D、東風10F等DF4D機車1996年12月,為滿足1997年4月1日開始的鐵路提速的迫切需要,大連廠專門開發出DF4D型提速客運內燃機車。機車最高速度開始為132km/h,后來提高到145kmPh和170kmPh。DF4D系列機車約有1200多臺。DF8B機車東風8B型內燃機車是戚墅堰機車車輛廠產研制，由資陽廠和戚廠共同生產，可滿足繁忙干線貨運重載高速的要求。機車標稱功率3680kW，最大速度100km/，傳動方式為交-直流電傳動。DF8B目前是我國貨運干線上的主型內燃機車。共生產了1000臺左右。DF11機車東風11型機車是大功率、準高速干線客運內燃機車。機車裝用標定功率為3860kW，16V2802JA型柴油機、機車功率：3040kW

柴油機裝車功率：3680kW

最高速度：160km/h

傳動方式：交直電傳動

DF11總共生產500多臺。5、第四代內燃機車發展階段（1999~）技術特征：1、采用交直交電傳動（直接采用第三代逆變器IGBT）；2、輔機交流電傳動；3、機車微機控制；４、柴油機電子噴射；５、客運機車牽引電動機架懸、貨運機車徑向轉向架。代表產品：捷力號（日本三菱公司IPM）、DF8CJ、DF8DJ（西門子IGBT功率模塊）、HXN5（GE）、出口澳大利亞內燃機車（SDA1）和4400HP機車等（DF8BJ牽引變流器采用GTO）DF8BJ機車2001年11月,資陽廠利用株洲電力機車研究所(以下簡稱株洲所)的GTO功率模塊,研制成4000kW的DF8BJ型交流電傳動內燃機車。機車裝用進一步開發的16V280P285ZJG型柴油機。DF8CJ機車2003年2月,戚墅堰廠利用龐巴迪公司的IGBT功率模塊,研制成4410kW的DF8CJ型貨運交流電傳動內燃機車。機車上裝用了與奧地利李斯特公司合作開發的R16V280ZJ型柴油機。DF8DJ機車2006年,利用美國Caterpillar

公司Cat3616型中速柴油機,資陽廠制成4780kW的DF8DJ型交流電傳動內燃機車。這是世界上功率最大的交流電傳動內燃機車。HXN5機車由美國通用電氣（GE）研制，透過技術轉移的方式，由南車戚墅堰機車車輛廠制造。和諧5型機車裝用大功率IGBT變流器，額定功率達到4660kW，最大起動牽引力為620kN，最大運用速度和最大恒功率速度為120km/h。到目前為止已經生產了570多臺車。HXN3機車這款機車由中國北車集團大連機車及美國EMD共同研制，鐵道部于2005年與大連及EMD簽訂合作協議，研制新一代交流傳動柴油機車。每輛機車均裝有一臺6,000馬力柴油機及6臺交流牽引電動機，可單機牽引5,000噸貨物以最高時速120公里運行。

三、電力機車發展概況電力牽引在鐵路運輸中的地位、發展方針：大力發展電力牽引和內燃牽引，以電力牽引為主。發展：1958年開始籌建，1961年8月15日寶—風鐵路開通，拉開了電氣化鐵道的序幕。電力牽引的特點及優越性特點：功率大速度高效率高過載能力強1、電力機車概述

優越性：運輸能力強經濟效果顯著合理利用能源勞動條件好了行車安全有利于實現城鄉的電氣化2、電力機車的分類

1）按用途可分為客運電力機車貨運電力機車客貨兩用電力機車調車電力機車

2）按機車軸數不同可分為

4軸、6軸、8軸等電力機車。

3）按電流制不同可分為直流電力機車交流電力機車單相低頻制（25Hz、Hz）單相工頻制（50Hz）中國電力機車的研制開始于1958年。當時的鐵道部田心機車車輛工廠，也就是現在的株洲電力機車工廠在協助湘潭電機廠制造工礦電力機車的同時，設計并試制鐵路干線電力機車。1958年12月28日，中國第一臺干線鐵路電力機車試制成功，命名為6Y1型。

1968年，經過對6Y1型10年的研究改進，在中國半導體工業發展的條件下，將引燃管整流改為大功率半導體整流，試制出韶山1型，代號SS1。1969年開始批量生產，到1988年止，共生產826臺。機車持續功率3780kW，最大速度90km/h，車長19400mm。韶山1型電力機車獲全國科學大會獎。1969年，株洲電力機車研究所和株洲電力機車工廠聯合研制了韶山2型電力機車試驗車，代號SS2。

株洲電力機車工廠1978年設計試制的大功率電力機車韶山3型客貨兩用干線電力機車、代號SS3。1989年開始批量生產至今。

韶山3B型重載貨運電力機車，代號SS3B。株洲電力機車廠2002年在SS系列機車的設計平臺上開發的一種12軸重載貨運電力機車。韶山4型干線貨運電力機車，代號SS4。株洲電力機車工廠1985年設計試制的8軸貨運電力機車。最大速度100km/h。韶山4改進型電力機車，代號SS4G。是在SS4、SS5和SS6型電力機車的基礎上，吸收了8K機車一些先進技術設計的。韶山5型準高速電力機車，代號SS5。為準高速鐵路試制的樣車。韶山6型干線客貨運電力機車，代號SS6。株洲電力機車工廠制造的國際招標中標機車。機車功率持續4800kW，最大速度100km/h，車長20200mm。韶山7型干線客貨兩用電力機車，代號SS7。是大同機車工廠自行研制開發的新型電力機車，該機車填補了我國山區小曲線區段線路客、貨運電力機車的空白，榮獲國家級科技進步二等獎及鐵道部科技進步一等獎。

韶山7B型重載貨運電力機車，代號SS7B。大同機車廠1996年設計完成，1997年試制成功的一種新型的重載貨運電力機車。韶山7D型客運電力機車，代號SS7D。由大同機車廠、株洲電力機車研究所、成都機車車輛廠聯合研制的適應我國鐵路提速需要的新產品，是目前國內技術水平最為先進的交直傳動客運電力機車。

韶山7E型客運電力機車，代號SS7E。是最新開發的客運機車。

韶山8型快速客運機車，代號SS8。株洲電力機車廠于1994年研制成功，填補了我國快速客運電力機車的空白，目前成為我國快速客運的主型機車。曾創造了中國鐵路機車的最高速度240km／h。

韶山9型干線客運電力機車，代號SS9。以成熟的韶山型系列電力機車技術為基礎，采用了許多國際客運機車先進技術，是我國干線鐵路牽引旅客列車功率最大的機車。機車功率持續4800kW，最大速度170km/h。

四、我國動車組簡介“春城”號電動車組，長春客車廠為迎接“99”昆明世界園藝博覽會開發制造的中國首列商業運行電動車組。該電動車組為無污染的環保型綠色交通工具。具有普通旅客列車所無法比擬的靈活編組、機動開行的優點，又具有公路交通工具無法比擬的速度快、運量大、效率高、投資省、安全性好的優點。該電動車組采用動力分散型交直傳動方式，以一動一拖為一個動力單元，一列6輛編組，可運用于標準軌距電氣化線路上，動車組總功率為2160kW，設計速度120km/h。

“先鋒”號交流傳動電動車組，是南京浦鎮車輛廠負責總體研制的我國第一列交流傳動動力分散電動車組，首列電動車組命名為“先鋒”號。列車運營速度200km/h，最高試驗速度250km/h，總定員424人。“中原之星”交流傳動電動車組，適用于中、短途快速旅客運輸。由株洲電力機車廠、四方機車車輛股份有限公司、株洲電力機車研究所三家單位聯合研制生產。首列動車組于2001年10月生產下線，配屬鄭州鐵路局，于鄭武線上運營。最高運營速度160km/h，總定員1178人。

“大白鯊”高速電動車組，株洲電力機車廠研制的中國第一臺正式進入高速領域的動力集中式高速動車組，是我國強大機車家族的又一精心完美之作。動車組編組為1節動車6節拖車（M+T22+T11+3T12+Tc），6節拖車中有1節雙層二等座車、1節單層一等座車、3節單層二等座車和1節帶司機室的二等座車。持續功率4000kW，最大速度200km/h。編號：DDJ1“藍箭”交流傳動高速電動車組是為滿足廣深線“小編組、高密度、高速度”的公交化客運要求，由株洲電力機車廠、株洲電力機車研究所、長春客車廠和廣鐵集團于2000年共同研制的新一代交流傳動高速電動旅客列車組。基本編組定員為421人，連掛編組定員約800人。最大速度220km/h。實則引進ABB技術編號：DJJ1“中華之星”高速電動車組，該電動車組將成為我國京沈快速客運通道的主型列車及未來高速鐵路的中短途高速列車和跨線快速列車。列車最高運營速度可達270km/h，是目前我國商業運行時速最快的電動車組。2002年11月27日，“中華之星”在秦沈客運專線綜合試驗中，成功創造了中國鐵路的最高速度321.5km/h。該動車組廣泛地采用了國內、外的先進技術，列車的整體技術性能達到國外同類產品的先進水平。實際上該車參照DJJ1設計編號：DJJ1中國乃至世界上第一條高速磁懸浮鐵路商業運行線是２００１年３月１日開工建設的上海磁懸浮列車示范線。２００２年３月，這條磁懸浮列車示范線下部結構工程竣工。磁懸浮列車用電磁力將列車浮起而取消輪軌，采用長定子同步直流電機將電供至地面線圈，驅動列車高速行駛，從而取消了受電弓。磁懸浮列車主要依靠電磁力來實現傳統鐵路中的支承、導向、牽引和制動功能。列車在運行過程中，與軌道保持一厘米左