第8章三相異步電動機8.1電機概述8.2三相異步電動機的結構8.3三相異步電動機的工作原理8.4三相異步電動機的啟動8.5三相異步電動機的調速習題88.1電機概述電機(Electricalmachine)作為一種機電能量變換的電磁裝置，其發(fā)展過程同國民經濟和科學技術的發(fā)展過程有著密切的聯(lián)系。8.1.1我國電機制造業(yè)的發(fā)展新中國成立以來，我國的電機制造工業(yè)發(fā)生了巨大的變化。1950年，我國建立了獨立自主的完整體系，特別是在1965年研制成功世界上第一臺雙水內冷汽輪發(fā)電機，顯示出我國電機工程技術人員對電機的新原理、新結構、新工藝、新材料、新品種、新運行方式和調試等方面的探索和研究，取得了顯著成就。8.1.2電機的應用電能作為一種能量形式其自身具有許多優(yōu)點，如生產和變換比較經濟，傳輸和分配比較容易，使用與控制比較方便等等。目前，電能已成為國民經濟各部門中動力的主要來源，而電能的生產、變換、傳輸、分配、使用以及控制等都必須利用一種能夠進行能量變換或訊號變換的電磁裝置——電機。因此，了解與掌握電機的應用對我們學好電機這種電磁裝置具有很大的幫助。電機的應用領域相當廣泛，介紹如下：1.在電力工業(yè)領域的應用在電力工業(yè)領域，電機是發(fā)電廠和變電所的主要設備。在發(fā)電廠中，發(fā)電機由汽輪機、水輪機或柴油機帶動，再由發(fā)電機轉換成電能。為了經濟地傳輸和分配電能，采用變壓器將電壓升高，把電能送到用電地區(qū)，然后再經過變壓器降壓，向用戶提供電能。2.在工業(yè)企業(yè)領域的應用在工業(yè)企業(yè)(如機械、冶金、石油、煤炭和化學工業(yè)等)領域，電機的應用十分廣泛。3.在交通運輸業(yè)領域的應用在交通運輸業(yè)領域，隨著城市交通運輸和電氣鐵道的發(fā)展，需要大量具有優(yōu)良啟動性能和調速性能的牽引電動機；在航運和航空事業(yè)中，需要很多具有特殊要求的船用電機和航空電機。4.在農業(yè)領域的應用在農業(yè)領域，隨著農業(yè)機械化的發(fā)展，電機在農業(yè)上的應用也日趨廣泛，如電力排灌、脫粒、輾米、榨油、粉碎等農業(yè)機械，都是用電動機來拖動的。5.在高科技領域的應用在高科技領域，隨著高科技的飛速發(fā)展，工業(yè)生產的自動化程度不斷提高，使得自動化系統(tǒng)中的元件同樣離不開各種各樣的控制電機，甚至在人造衛(wèi)星的自動控制系統(tǒng)中，電機也是必不可少的。8.1.3電機的主要類型電機的種類繁多，從不同的角度可分為不同的類型。1.按電機的功能來分如果按電機的功能進行分類，則電機可分為如下幾類：(1)發(fā)電機：把機械能轉換成電能。(2)電動機：把電能轉換成機械能。(3)變壓器、變流機、變頻機、移相器：分別用于改變電壓、電流、頻率及相位。

(4)控制電機：作為控制系統(tǒng)中的元件。2.按電機的電源性質來分如果按電機的電源性質來分，則電機可分為直流電機和交流電機。其中，直流電機又分為直流發(fā)電機和直流電動機，而交流電機則分為同步電機和異步電機。1)直流電機直流電機是指通以直流電流而轉動的電動機或發(fā)出直流電流的發(fā)電機。2)交流電機交流電機可分成同步電機和異步電機兩大種類。國生產的異步電動機種類眾多，從不同的角度可分為不同的類型。(1)按尺寸大小可分為大型、中型、小型和微型四種類型。①大型：電動機的中心高H大于630mm或定子鐵心外徑D1大于1000mm。②中型：電動機的中心高H為355～630mm或定子鐵心外徑D1為500～1000mm。

③小型：電動機的中心高H為80～315mm或定子鐵心外徑D1為120～500mm。④微型：電動機的中心高H為45～71mm。(2)按外殼的防護型式可分為開啟式、防護式和封閉式。(3)按轉子繞組型式可分為鼠籠式和繞線轉子式。(4)按安裝結構型式可分為臥式和立式。(5)按有無換向器可分為有換向器式和無換向器式。3)步進電動機及交—直流電機步進電動機是一種把電脈沖信號轉換成相應的角位移（或線位移）的控制電機，故也稱為脈沖電動機。8.2三相異步電動機的結構8.2.1三相異步電動機結構的主要部件在三相異步電動機的結構中，定子和轉子是其主要的構成部件；定子與轉子之間有一個很小的空氣隙，我們稱之為氣隙；此外，在三相異步電動機的結構中還有端蓋、軸承、風扇等零部件，圖8.1就是一臺繞線轉子三相異步電動機的剖面圖。下面介紹各主要部件的結構及其作用。圖8.1繞線轉子三相異步電動機剖面圖1.三相異步電動機的定子三相異步電動機的定子是由機座、定子鐵心和定子繞組三個部分組成的。1)機座機座的作用是用來支撐定子鐵心和固定端蓋的。2)定子鐵心定子鐵心是電動機磁路的組成部分之一，整體結構如圖8.2(a)所示。通常情況下，旋轉磁場對定子鐵心以同步速度旋轉，所以對鐵心內某一點來說，磁通是交變的。為了減小鐵心損耗，定子鐵心采用0.5mm厚的被沖成槽形的硅鋼片疊壓而成，這些硅鋼片被稱為定子沖片。對于小容量電動機，由于片間的渦流電壓較小，因此利用硅鋼片本身的氧化層電阻即可減小渦流損耗；對于容量較大的電動機，片間渦流電壓較大，必須在硅鋼片兩面涂以絕緣漆，以減小渦流損耗。硅鋼片一般寬度為1m，當鐵心沖片外徑小于1m時，沖片可沖成整圓形，如圖8.2（b）所示；當沖片外徑大于1m時，可沖成扇形，如圖8.2(c）所示。定子鐵心疊成后，其內圓形成一個槽形，可以安放定子繞組，定子槽形有半閉口槽、半開口槽和開口槽三種，如圖8.3所示。半閉口槽適用于低壓圓銅線繞成的散嵌繞組，其優(yōu)點是槽口較小，齒部對主磁通的磁阻小，可以減小勵磁電流；半開口槽適用于中型電動機，其槽口稍大于槽寬的一半，便于嵌入扁線繞成的分成雙排的成型線圈；開口槽適用于大、中容量的高壓異步電動機，槽口等于槽寬，便于高壓成型線圈的嵌線。圖8.2定子鐵心沖片圖8.3定子鐵心槽型及槽內繞組定置(a)定子鐵心；(b)圓形沖片；(c)扇形沖片(a)半閉口槽；(b)半開口槽；(c)開口槽3)定子繞組三相異步電動機的定子繞組有散嵌軟繞組和成型硬繞組兩種。散嵌軟繞組多用于小容量電動機，它是由高強度漆包圓銅線(或鋁線)繞制而成的，繞線時將一相線圈一次繞成，嵌線時將三相線圈按一定的規(guī)律依次嵌入定子槽中，即形成三相定子繞組。中、大容量電動機由于電流大、電壓高、導線截面大、絕緣要求高，因此采用扁線繞制的成型線圈更為合適。散嵌軟繞組可分為單層、雙層及單雙層混合繞組三種。2.三相異步電動機的轉子三相異步電動機的轉子可分成兩大類，一類是繞線轉子，如圖8.4(a)所示；另一類是鋁鑄鼠籠式轉子，如圖8.4(b)所示。繞線轉子除鐵心、繞組及轉軸外，還有滑環(huán)等部件；鼠籠式轉子由轉子鐵心、轉軸及轉子繞組等組成。圖8.4異步電動機轉子結構(a)繞線轉子；(b)鋁鑄鼠籠式轉子1)轉子鐵心轉子鐵心是電動機磁路的一部分，一般用0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成。硅鋼片上沖有槽孔，用來安放轉子繞組。轉子鐵心固定在轉軸上，或固定在轉子支架上，轉子支架再套裝固定在轉軸上。2)轉軸轉軸是支撐轉子鐵心和輸出轉矩的零件。轉軸必須具有足夠的剛度和強度，以保證電動機在負載情況下氣隙均勻及轉軸本身不致斷裂。轉軸一般用中碳鋼棒料車削加工而成，軸伸端銑有鍵槽，用來固定皮帶輪或聯(lián)軸器。3)轉子繞組轉子繞組有鼠籠式轉子繞組和繞線轉子繞組兩種。(1)鼠籠式轉子繞組。按照轉子繞組的結構形式，鼠籠式轉子繞組可分為單籠和雙籠兩種類型；按照制造繞組使用的材料又可分為銅料焊接轉子繞組和鋁料鑄造轉子繞組兩種。圖8.5（a）和(b)分別為銅條焊接鼠籠式轉子繞組及鋁料鑄造鼠籠式轉子繞組的結構示意圖。圖8.5鼠籠式轉子繞組結構示意圖(a)銅條焊接鼠籠式轉子繞組；(b)鋁料鑄造鼠籠式轉子繞組(2)繞線轉子繞組。與定子繞組一樣，繞線轉子繞組也是一個用絕緣導線繞成的三相對稱繞組。繞線轉子繞組不僅其極數(shù)與該臺電動機定子繞組一樣，也是一個用絕緣導線繞成的三相對稱繞組，而且其極數(shù)必須與該臺電動機的定子繞組的極數(shù)相同。圖8.6繞線轉子異步電動機示意圖（a）接線圖;（b）提刷裝置3.三相異步電動機的氣隙從磁路來考慮，定子鐵心與轉子鐵心之間的氣隙是很重要的一部分。氣隙大，則磁阻大，勵磁電流也大，電動機的功率因數(shù)降低。從這一角度來考慮，氣隙應取較小的數(shù)值。8.2.2三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)在每臺異步電動機的機座上都有一塊銘牌，上面標注著這臺電動機的型號及額定值。1.異步電動機的型號步電動機型號的表示方法，一般采用大寫印刷體的漢語拼音字母和阿拉伯數(shù)字組成，其中漢語拼音字母是根據(jù)電動機的全名稱選擇有代表意義的漢字，再用該漢字的第一個拼音字母組成產品的型號，如Ｙ系列三相異步電動機的型號為Y112S-6和YB160M-4WF，其含義如下：２．異步電動機的額定值在三相異步電動機的銘牌上還標注有電動機的額定值，它是我們選用、安裝和維修電動機時的依據(jù)。也就是這個額定值，規(guī)定了這臺電動機的正常運行狀態(tài)和條件。電動機額定值包括：(1)額定功率PN:指電動機在額定運行時，軸上輸出的機械功率(kW)。(2)額定電壓UN：指額定運行時，加在定子繞組上的線電壓(V)。(3)額定電流IN:指電動機在額定電壓和額定頻率下，輸出額定功率時，定子繞組中的線電流(A)。

(4)連接：指電動機在額定電壓下，定子三相繞組應采用的連接方法，一般有三角形(△)和星形(Ｙ)兩種連接。有些老式電動機銘牌上標有220V／380V兩種額定電壓，連接標明為△／Ｙ。這種標法表示在三相線電壓為220V時,為三角形（△）連接；線電壓為380V時，為星形（Ｙ）連接。(5)額定頻率fN：表示電動機所接的交流電源的頻率，我國電力網的頻率規(guī)定為50Hz。(6)額定轉速nN：指電動機在額定電壓、額定頻率和額定輸出功率的情況下，電動機的轉速(r／min)。(7)絕緣等級：指電動機繞組所用的絕緣材料的絕緣等級，它決定了電動機繞組的允許溫升。電動機的允許溫升與絕緣等級的關系見表8-1。表8-1電動機允許溫升與絕緣耐熱等級的關系(8)定額：按電動機在定額運行時的持續(xù)時間，定額分為“連續(xù)”、“短時”、“斷續(xù)”三種。①“連續(xù)”表示電動機可以按銘牌規(guī)定的各項額定值不受時間的限制連續(xù)運行；②“短時”表示只能按照銘牌規(guī)定的工作時間短時間使用，標準的時間限值為10min、30min、60min或90min四種；③“斷續(xù)”表示該電動機可長期運行于一系列完全相同的周期，此周期包括一個額定負載時間和一個停止時間，額定負載時間與整個周期之比稱為負載持續(xù)率(或稱為暫載率)，標準的負載持續(xù)率為15％、25％、40％或60％，每個周期為10min。8.3三相異步電動機的工作原理8.3.1旋轉磁場的產生從三相異步電動機的結構中我們可以得知，三相異步電動機的定子繞組是一個對稱的三相繞組，如果將定子繞組接到三相交流電源上，則發(fā)電廠輸出的三相對稱交流電壓在定子繞組中就會產生對稱的三相交流電流，該電流在定子繞組中產生的磁場就是一種旋轉磁場。三相異步電動機的三相對稱繞組是指每相繞組的匝數(shù)、連接規(guī)律等相同且在空間布置上各相軸線互隔120°空間電角度的繞組。為了簡化分析，可以用軸線互隔120°電角度的三個線圈來代表，線圈的首端分別為U1、V1、W1，尾端分別為U2、V2、W2，并且規(guī)定，繞組軸線的正方向符合右手螺旋定則，即四指從每相的首端進，尾端出(不論電流方向如何)，大拇指所指的方向代表繞組軸線(也稱相軸)的正方向，如圖8.7所示。圖8.7兩極旋轉磁場的示意圖1圖8.7兩極旋轉磁場的示意圖2圖8.7兩極旋轉磁場的示意圖3圖8.7兩極旋轉磁場的示意圖4三相電流在時間上互差120°，其波形變化如圖8.8所示。解析式分別為

iU=Imsin(ωt+90°)

iV=

Imsin(ωt-30°)

iW=

Imsin(ωt-150°)圖8.8三相電流的變化曲線對于旋轉磁場的轉速，當將三相定子繞組安排成兩極時,每當ωt

變化120°,磁場就在空間轉過120°；當ωt

變化360°，磁場就轉回到起始位置。也就是說，在兩極電動機中，電流時間上變化一個周期，磁場在空間也正好旋轉一周(即360°)；電流每秒鐘變化f

周，磁場在空間也旋轉f

周。我國交流電的頻率f

為每秒變化50周，故兩極異步電動機的定子旋轉磁場的轉速n1為

n1=f=50r/s

或n1=60f=3000r/min如果將三相定子繞組安排成四極，如圖8.9所示。取ωt=0°、ωt=120°、ωt=240°、ωt=360°這幾個時刻，電流變化時，電動機磁場也發(fā)生變化。當ωt經過120°時，磁場只在空間按逆時針方向轉過60°，電流變化一個周期(即ωt

經過360°)，磁場只在空間旋轉了半周，即四極電極旋轉磁場的轉速為或圖8.9四極旋轉磁場的示意圖(a)ωt=0°;(b)ωt=120°;(c)ωt=240°;(d)ωt=360°圖8.9四極旋轉磁場的示意圖(a)ωt=0°;(b)ωt=120°;(c)ωt=240°;(d)ωt=360°用上述的作圖方法，同樣可以求得它們的轉速。六極時，n1=60f/3=1500r/min；八極時，n1=60f/4=750r/min；當電動機為2p個磁極時，旋轉磁場的轉速為

(8-1)式中，p為磁極對數(shù)。8.3.2三相異步電動機的工作原理弄清了如何產生一種旋轉磁場的道理之后，我們就來說明三相異步電動機的工作原理。當三相異步電動機接到三相電源上時，定子繞組就能夠產生一個旋轉磁場，該磁場相對切割轉子繞組，在轉子繞組中產生感應電動勢。旋轉磁場的轉速n1與轉子的轉速n的差稱為轉差或轉差速度，用Δn表示，即Δn＝n1-n。轉差與n1之比稱為轉差率(slip)，我們用s表示，則(8-2)綜上所述，三相異步電動機能旋轉的前提是空間有一個旋轉磁通勢或旋轉磁場，而旋轉磁場的產生是由定子三相對稱繞組通以三相對稱電流而建立的。通過作圖可知，旋轉磁場有四個特點：(1)其幅值恒定不變，其頂點軌跡為一圓，故有圓形磁場之稱。(2)旋轉方向與電流相序一致。(3)某相電流達最大值時，磁場正好轉到該相繞組軸線處。(4)同步轉速n1與電流頻率成正比，即n1＝60f／p。例8.1一臺三相異步電動機，定子繞組接到50Hz的三相對稱電源上，已知電動機正常運行時轉速

n＝960r／min，求該電動機極對數(shù)p及轉差率s各為多少?8.4三相異步電動機的啟動8.4.1三相異步電動機的直接啟動直接啟動就是用刀閘開關或接觸器把電動機的定子繞組直接接到額定電壓的電網上。這種啟動方式的優(yōu)點是操作簡單，缺點是啟動電流太大。為了利用直接啟動的優(yōu)點，現(xiàn)代設計的鼠籠式三相異步電動機都是按直接啟動時的電磁力和發(fā)熱來考慮它的機械強度和熱穩(wěn)定性的，因此，從鼠籠式電動機本身來說都是允許直接啟動的。這樣，對直接啟動方法應用的限制便主要來自電網的容量。一般來說，7.5kW以下的三相異步電動機可以允許直接啟動；如果功率大于7.5kW，則看其是否能符合以下經驗公式，即電源總量kVA電動機功率kVA)（8-3）其中，Ist為直接啟動時的啟動電流。

例8.2

一臺22kW的三相異步電動機，啟動電流與額定電流之比Ist／IN=7，電源變壓器容量為560kVA，問電動機是否允許直接啟動。

解

按照式（8-3）計算，得8.4.2三相異步電動機的降壓啟動如果由于電源容量的限制，而不能采用直接啟動時，就需要采用降壓啟動來減小啟動電流。不過，由于TM∝U21，降壓啟動的同時會使電動機的啟動轉矩也減小，因此降壓啟動只適用于對啟動轉矩要求不高的場合。通常降壓啟動有以下幾種方法：·電阻降壓或電抗降壓啟動；·自耦變壓器降壓啟動；·星—三角（Y-△）連接降壓啟動。1.電阻降壓或電抗降壓啟動在定子電路中串接電阻，如圖8.10(a)所示，或在定子電路中串接電抗，如圖8.10(b)所示。圖8.10電阻、電抗降壓啟動圖8.11自耦補償器2．自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動的原理如圖8.11所示，圖中QJ為自耦變壓器。常用的啟動自耦變壓器又稱為啟動補償器。設自耦變壓器的電壓變化比為kA＝U1／U2，經自耦變壓器降壓后，加在電動機端的相電壓為U1／kA。此時電動機的啟動電流Ist2便與電壓成比例地減小，為全壓啟動時的啟動電流Ist的1／kA，即由于電動機接在自耦變壓器的二次側，因此從變壓器原理可知，二次電流與一次電流之比為kA，即故電動機從電網吸取的電流為3．星—三角(Y-△)連接降壓啟動

星—三角(Y-△)連接降壓啟動方法只適用于定子繞組在正常工作時是三角形連接的三相異步電動機。這種啟動的原理線路如圖8.12所示。圖8.12Y-△連接啟動的原理線路設電動機每相短路阻抗為zK，用三角形（△）連接直接啟動時，每相繞組中的啟動電流為U1／zK，線電流為（8-4）（8-5）比較式（8-4）和式（8-5）可得（8-6）表8-2列出了各種降壓啟動方法的特征及優(yōu)缺點。從表上的綜合對比可以看出，不論采用哪種降壓啟動的方法，啟動轉矩都按電壓的平方減小。表8-2各種降壓啟動方法的特征8.5三相異步電動機的調速三相異步電動機的調速，是一個極其復雜而又很重要的課題，它涉及到很多理論方面的知識，要想用幾個課時來掌握它，是不太現(xiàn)實的。在此，我們僅對三相異步電動機的調速作一簡單介紹,讓大家對三相電動機的調速有一個大致的了解。所謂調速，就是人為地改變電動機的轉速，以滿足生產機械的需要。異步電動機的轉速表達式為(8-7)從式(8-7)不難看出，異步電動機調速的方法可以分成三類：(1)通過改變定子繞組的磁極對數(shù)p從而改變定子旋轉磁場的轉速n1，即所謂的變極調速；(2)通過改變電源頻率f1以改變n1，即所謂的變頻調速；(3)改變電動機的轉差率s，即所謂的改變轉差率調速。8.5.1變極調速變極調速就是利用定子單繞組中的半相電流方向改變而極對數(shù)成倍變化的原理來實現(xiàn)的。變極調速方法的優(yōu)點是設備簡單，運行可靠，既可獲得恒轉矩調速，又可獲得恒功率調速，所以這種調速能適應不同的生產機械的需要。變極調速的缺點是調速的擋數(shù)少，在機床上應用必須與齒輪箱配合，才能得到更多擋的速度。從轉速的表達式(8-7)中我們可以得出，當極數(shù)p增加1倍時，轉速n就能降低一半，即變極可以調速。因為當改變定子繞組的極對數(shù)時，其轉子繞組的極對數(shù)能自動地與定子極對數(shù)相對應。鼠籠式異步電動機正好符合這一特點，而繞線轉子則必須拆開電動機將轉子繞組改接才行，這在生產現(xiàn)場上是不宜采用的。所以變極調速方法一般應用于鼠籠式異步電動機。圖8.13定子繞組改接以改變定子極對數(shù)(a)2p=4;(b)2p=2;(c)2p=2當一相繞組中的一半反接時，反接的線圈中電流的方向改變，繞組磁場就從四極變成兩極，如圖8.13所示。這種由一套繞組通過改變連接方法而得到兩種或兩種以上轉速的電動機稱為單繞組多速電動機。變極調速有星形改成雙星形（Y-YY）連接的恒轉矩變極調速和三角形改成雙星形（△-YY）連接的恒功率變極調速兩種調速方式。圖8.14(a)為三相繞組由星形改接成雙星形（Y-YY）方法的示意圖；圖8.14(b)為三相繞組由三角形改接成雙星形（△-YY）方法的示意圖。現(xiàn)在我們就看看它們在變極調速前后輸出轉矩及功率的變化關系是怎樣的。圖8.14常用的兩種三相繞組的改接方法1.星形改成雙星形（Y-YY）連接的變極調速當繞組連接成星形（Y）時是四極，而連接成雙星形（YY）時是兩極，如圖8.14(a)所示。設電源線電壓U1不變，通過每個線圈中的電流IN不變(即保持導體的電流密度不變)，則電動機的輸出功率P2變化為星形（Y）連接時(8-8)其中，η為效率；cosφ為功率因數(shù)。雙星形（YY）連接時(8-9)假定變極前后的η和cosφ保持不變，比較式(8-8)和式(8-9)得即由星形（Y）連接四極變成雙星形（YY）連接兩極后，功率增大了1倍；但由于轉速也增大1倍，由可得出電動機的轉矩基本上保持不變，所以這種調速屬于恒轉矩調速。這種調速方法較適于帶動起重機、運輸帶等恒轉矩的負載。式中，T2為電動機輸出的機械轉矩，Ω為轉子的機械角速度，P2為輸出電動機軸上輸出的功率。2．三角形改成雙星形（△-YY）連接的變極調速當繞組連接成三角形（△）時是四極，改接成雙星形（YY）時是兩極，如圖8.14(b)所示。變極前后的輸出功率分別為三角形（△）連接時

P2(△)=3U1INη(△)cosφ(△)(8-10)

雙星形（YY）連接時

(8-11)同樣假定變極前后的效率和功率因數(shù)保持不變，比較式(8-10)和式(8-11)，得8.5.2變頻調速所謂變頻調速，就是改變供電電源的頻率以使旋轉磁場的轉速跟著發(fā)生改變，電動機的轉速也隨之變化。變頻調速有兩種調速方式，即恒轉矩調速和恒功率調速。變頻調速方法的機械特性可以用圖8.15來描述。圖8.15變頻調速時的機械特性1.恒轉矩調速變頻調速時是以電源頻率fN=50Hz為基本頻率的。在基本頻率50Hz以下變頻調速時，由于U1≈E1＝4.44f1N1kN1Φ1，因此如果降低頻率而保持電壓不變，則隨f1的下降將會使磁通Φ1增大，電動機磁路就會越來越飽和，勵磁電流也會大大增加，電動機將無法正常運行，故在降低頻率的同時，必須降低電源電壓，保持=常數(shù)2.恒功率調速從基本頻率50Hz往上變頻調速時，如果也按比例升高電壓，則電壓會超過電動機的額定電壓，這是不允許的，因此只好保持電壓不變，頻率越往上調，磁通Φ1就越小，是一種弱磁調速的方法，屬于恒功率的調速方法。8.5.3改