單元四液壓控制元件及根本回路任務一方向控制閥工作原理及選用1.液壓控制閥的分類2.液壓控制閥的性能要求學習目標1.了解方向控制閥的各種結構，掌握其工作原理；2.掌握三位閥的中位機能及電液換向閥的工作原理。1/19/20231作用：是只允許液流單方向流動，不允許反向倒。

結構形式：直通式單向閥為管式連接。直角式單向閥為板式連接。

《管式聯接單向閥》《板式聯接單向閥》《圖形符號》一、單向閥1.普通單向閥〔簡稱單向閥〕1/19/20232

當壓力油從口流入時，克服彈簧力使閥心右移，閥口開啟，油液經閥口、閥芯上的徑向孔ａ和軸向孔ｂ，從口流出。若油液從流口入時，在油壓和彈簧作用下，將閥心錐面緊壓在閥座上，閥口關閉，使油液不能通過。工作原理：一般單向閥的開啟壓力為〔0.03～0.05〕MPa。2.液控單向閥

構成：由單向閥和微型液壓缸組成。1/19/20233工作原理：當控制口C不通壓力油時，其工作和普通單向閥一樣。注意：C口通入的控制油壓力最小須為主油路壓力的30%～50%

當控制口C通壓力油時，控制活塞1右側a腔通泄油口，在油液壓力作用下活塞向右移動，推動頂桿2頂開閥心3，使油口到及到均能接通。1/19/20234表2-5換向閥的分類分

類

方

法

型

式按閥芯結構及運動方式滑閥、轉閥、錐閥等按閥的工作位置數和通路數二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等按閥的操縱方式手動、機動、電動、液動、電液動等按閥的安裝方式管式、板式、法蘭式等1．換向閥的分類二、換向閥1/19/20235

換向閥是利用閥心與閥體的相對位置改變使油路接通，切斷或變換油流的方向，從而實現液壓執行元件的啟動、停止或變換方向。

2.換向閥的換向原理1/19/20236滑閥閥心是一個具有多段環槽的圓柱體，而閥體孔內有假設干條沉割槽。每條沉割槽都通過相應的孔道與外部相通，其P口為進油口，T口為回油口，A口和B口分別接執行元件的兩腔。當閥心在外力作用下處于圖ｂ工作位置時，四個油口互不通，液壓缸兩腔均不通壓力油，處于停車位置狀態。

假設使閥心右移，如圖ａ所示，Ｐ口和Ａ口相通，B口和T口相通，壓力油經P、A油口進入液壓缸左腔，液壓缸右腔的油液經B、T油口回油箱，活塞向右運動。

反之，假設使閥心左移，如圖ｃ所示，Ｐ口和Ｂ口相通，Ａ口和T口相通，活塞向左運動。工作原理：

1/19/20237

(2)圖形符號

一個換向閥完整的圖形符號應表示出其操縱方式、復位方式和定位方式等內容，換向閥的圖形符號含義說明：〔1〕用方格數表示閥的工作位置數，有幾個方格表示幾“位“。〔2〕在一個方格內，箭頭或堵塞符號“丅〞、“丄〞與方格的交點數為油口通路數；箭頭表示兩油口相通，并不一定表示實際流向，“丅〞和“丄〞表示油口截止。〔3〕Ｐ表示進油口，Ｔ表示回油口，Ａ和Ｂ表示連接其它兩個工作油路的油口。〔4〕控制方式和復位彈簧的符號畫在方格的兩側。〔5〕三位閥的中位，二位閥靠近彈簧的那一位為常態位。1/19/202383.常態和中位機能

(1)常態

當換向閥沒有操縱力的作用處于靜止狀態時稱為常態。對于二位換向閥靠有彈簧的那一位為常態。(2)中位機能對于三位的換向閥，其常態為中間位置，各油口的連通方式表達了換向閥的不同控制機能，稱之為中位機能。1/19/202394.幾種常見的換向閥〔1〕手動換向閥手動換向閥是利用杠桿來改變閥心位置實現換向的。1/19/202310推動手柄向右，閥心移至左位，Ｐ口與Ａ口相通，Ｂ口與Ｔ口經閥心內的徑向孔和軸向孔相通；推動手柄向左，閥心移至右位，Ｐ口與Ｂ口、Ａ口與Ｔ口相通，從而實現換向。手一離開手柄，閥心在彈簧力作用下自動復位到中位，油口Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ全部封閉。應用：適用于動作頻繁，工作持續時間短的場合。操作較平安。圖a所示為自動復位式手動換

定位槽數由閥的工作位數決定，當手柄板動閥心時，閥心可借助彈簧和鋼球保持在左、中、右任何一個位置上定位。當松開手柄后，閥心仍保持在所需要的工作位置上。應用：需保持工作狀態時間較長的情況。圖b所示為鋼球定位式換向閥定位局部結構1/19/202311機動換向閥是由行程擋塊或凸輪推動閥心實現換向的。《二位二通機動換向閥結構》《圖形符號》〔2〕機動換向閥(又稱行程閥)

在常態位時，Ｐ口與Ａ口不通；當固定在運動部件上的擋塊壓下滾輪時，閥心右移，Ｐ口與A口相通。工作原理：1/19/202312《三位四通電磁換向閥外形》

電磁換向閥是利用電磁鐵的推力使閥心移動實現換向的。

電磁鐵按使用的電源不同分交流：使用電壓為220Ｖ或380Ｖ

直流：使用電壓為24Ｖ或36Ｖ

[按電磁鐵鐵心是否浸在油里又可分

[干式

濕式

電磁閥的優點：

動作迅速，操作方便，便于實現自動控制，〔3〕電磁換向閥1/19/202313①二位三通電磁換向閥工作原理：

當電磁鐵不通電時，Ｐ口與A口相通，Ｂ口斷開；當電磁鐵通電時，推桿1將閥心2推向右端，Ｐ口與Ｂ相通，Ａ口斷開。1/19/202314②三位四通電磁換向閥1/19/202315當兩邊電磁鐵均不通電時，閥心在對中彈簧作用下處于中位，油口Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ均不相通；當左邊電磁鐵通電，鐵心9通過推桿6將閥心推至右位，那么油口Ｐ與Ａ相通，Ｂ與Ｔ相通；當右邊電磁鐵通電時，閥心被推至左位，油口Ｐ與Ｂ相通，Ａ與Ｔ相通。因此，通過控制左、右電磁鐵通、斷電，就可以控制液流的方向，實現執行元件的換向。

工作原理：1/19/202316〔4〕液動換向閥

液動換向閥是利用系統中控制油路的壓力油來改變閥心位置的換向閥。

1/19/202317

當閥心兩端控制油口Ｃ1、Ｃ2都不通入壓力油時，閥心在兩端彈簧力的作用下處于中位，油口Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ互不相通；當Ｃ1口接通壓力油，Ｃ2口接通回油時，閥心右移，此時Ｐ與Ａ接通，Ｂ與Ｔ接通；當Ｃ2口接通壓力油，Ｃ1口接通回油時，閥心左移，此時Ｐ與Ｂ接通，Ａ與Ｔ接通。

優點：結構簡單，動作可靠，換向平穩，液壓驅動力大。應用：

用于流量大的系統中。

工作原理：1/19/202318構成：

電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。

電磁換向閥起先導作用，用來改變液動換向閥的控制油路的方向，稱為先導閥；液動換向閥實現主油路的換向，稱為主閥。〔5〕電液換向閥《電液換向閥外形》1/19/202319

工作原理：

1YA通電，電磁閥心5向右移動，來自主閥Ｐ口或外接油口P‘的控制壓力油經先導電磁閥的Ａ’口和左單向閥2進入主閥左端，推動主閥心1向右移動，主閥右端控制油液通過右邊節流閥7經先導閥的Ｂ‘口和Ｔ’口流回油箱，使主閥油口Ｐ與Ａ相通，Ｂ與Ｔ相通。1/19/2023202YA通電，使電磁閥閥心5向左移動，主閥右端油腔進控制壓力油，左端油腔的油液經左邊節流閥3回油箱，使主閥閥心1向左移動，那么油口Ｐ與Ｂ相通，Ａ與Ｔ相通。

閥體內的節流閥可用來調節主閥心的移動速度，使其換向平穩，無沖擊。

特點：電液換向閥綜合了電磁閥和液動閥的優點，具有控制方便，換向平穩，無沖擊；適用流量大的系統。1/19/202321

必須注意:①當主閥為彈簧對中型時，先導電磁閥的中位機能必須保證先導閥處于中位時，液動閥兩端的控制油路卸荷〔如電磁閥Ｙ型中位機能〕，否那么液動閥無法回到中位。②控制壓力油可來自主油路的Ｐ口〔內控式〕，也可以另設獨立油源〔外控式〕。當采用內控式，主油路又有卸荷要求時，必須在Ｐ口安裝一預控壓力閥，以保證最低的控制壓力。當采用外控時，獨立油源的流量不得小于主閥最大流量的15％，以保證換向時間的要求。1/19/202322

換向閥互相代用練習

在大多數情況下，多通閥通過堵塞油口的方法可以當少通閥使用。例如將二位四通換向閥的A口或B口用油堵堵上，即可得到二位三通換向閥.

《二位四通換向閥替代二位三通換向閥》

1/19/202323〔1〕用二位四通閥替代二位三通和二位二通閥使用，畫一畫以下圖的油路連接。

練一練1/19/202324〔2〕二位五通換向閥能否當二位四通閥用嗎？如能實現二位四通的同等功能，畫一畫以下圖的油路連接。1/19/202325想一想

對于彈簧對中型的電液換向閥，其電磁先導閥為什么通常采用Y型中位機能？1/19/202326學習目標

1.熟悉和掌握方向回路的結構組成及工作原理；2.掌握各種換向回路的功能，學會合理選用換向回路。根本回路是由一些液壓元件組成的，用來完成特定功能的典型油路。一般可分為：壓力控制回路，速度控制回路，方向控制回路及多執行元件控制回路。

方向控制回路是控制液壓執行元件起動、停止和換向作用的回路。

任務二方向控制回路組成原理及油路連接

1/19/202327一、換向回路

運動部件的換向，一般可采用各種換向閥來實現。

對于依靠重力或彈簧力回程的單作用液壓缸，可以采用二位三通換向閥使其換向。1/19/2023281．換向回路中換向閥的選擇〔1〕位數和通路數的選擇〔2〕換向閥操縱方式的選擇

二、鎖緊回路

功能：是通過切斷執行元件的進油、回油通道來使它停留在任意位置，并防止停止運動后因外力作用而發生移動。

實現鎖緊的方法有：〔1〕采用O型或M型中位機能的三位換向閥。由于滑閥的泄漏，不能長時間保持停止位置不動，鎖緊精度不高。1/19/202329由于液控單向閥的密封性好，泄漏少，可較長時間鎖緊。鎖緊精度只受液壓缸的泄漏和油液壓縮性的影響。

應用：常用于工程機械、起重運輸機械和飛機起落架的收放油路上。〔2〕采用液控單向閥〔又稱液壓鎖〕作鎖緊元件。1/19/202330想一想〔1〕試分析以下四種換向回路哪些回路能正常工作？其理由是什么？

換向回路練習1/19/202331〔2〕圖示鎖緊回路。為什么要求換向閥的中位機能為H型或Y型？假設采用M型會出現什么問題？1/19/202332任務三壓力控制閥工作原理及選用學習目標

1.了解壓力控制閥的各種結構，掌握其工作原理；2.掌握各種壓力閥的功能。

控制和調節液壓系統油液壓力或利用液壓力作為信號控制其它元件動作的閥稱為壓力控制閥。如溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。

壓力控制閥的共同特點是：利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作。1/19/202333一、溢流閥

溢流閥是通過其閥口的溢流，使被控系統或回路的壓力維持恒定，從而實現穩壓、調壓或限壓作用。1/19/2023341.直動式溢流閥的結構和工作原理當進油壓力較低，向上的液壓力缺乏以克服彈簧的預緊力時，閥心處于最下端位置，將Ｐ和Ｔ兩油口隔開，閥處于關閉狀態。當進口壓力升高，在閥心下端產生的作用力超過彈簧的預緊力時，閥心上移，閥口被翻開，將多余的油液由Ｐ口經Ｔ口排回油箱，溢流閥溢流。被控制的油液壓力就不再升高，使閥心處于某一平衡位置。1/19/202335設進口壓力為，閥心端面積為Ａ，彈簧力為，若忽略閥心自重和摩擦力，則閥心的受力平衡方程為則閥心上的阻尼孔ｇ對閥芯的運動起到阻尼作用，可防止閥心產生振動，提高閥的工作穩定性。應用：適用于系統壓力較低、流量不大的場合。特點：直動式溢流閥所控制的壓力隨流量的變化較大，而且調節費力。

工作原理：直動式溢流閥是利用液壓力直接和彈簧力相平衡的原理來進行壓力控制的。由公式可見：1/19/202336組成[先導閥：小規格的錐閥，其內的彈簧為調壓彈簧，用來調定主閥的溢流壓力。主閥：用于控制主油路的溢流，其內的彈簧為平衡彈簧。

當系統壓力低于先導閥調定壓力時，先導閥關閉，此時沒有油液經過阻尼孔e流動，主閥心上下兩腔壓力相等，主閥在彈簧4的作用下處于最下端位置，進油口Ｐ與回油口Ｔ不相通。2.先導式溢流閥的結構和工作原理1/19/202337當系統壓力升高，作用在先導閥心上液壓力大于其調定壓力時，先導閥被打開，主閥上腔的壓力油經先導閥開口、回油口Ｔ流回油箱。這時有壓力油經主閥心上阻尼孔流動，因而就產生了壓力降，使主閥心上腔的壓力低于下腔的壓力。當此壓力差對主閥心所產生作用力超過彈簧力時，閥心被抬起，進油口Ｐ和回油口Ｔ相通，實現了溢流作用。調節螺母1可調節調壓彈簧2的預緊力，從而調定了系統的壓力。當溢流閥起溢流、穩壓作用時，不計閥心自重和摩擦力，作用于主閥心上的力平衡方程為1/19/202338

工作原理：先導式溢流閥是利用主閥上下兩端的壓力差所形成的用力和彈簧力相平衡的原理進行壓力控制的。

特點：調壓比較輕便。先導式溢流閥工作時振動小，噪聲低，壓力穩定，但反響不如直動式溢流閥快。應用：適用于中、高壓系統。Ｙ型溢流閥公稱壓力為6.3ＭPa。由公式可見：1/19/202339

〔1〕壓力調節范圍指溢流閥在規定的范圍內調節時，閥的輸出壓力能平穩地升降，無壓力突跳或遲滯現象。

（2）啟閉特性指溢流閥在某一調定壓力下工作時，其溢流量變化與閥進口壓力之間的變化關系。一般用溢流閥處于額定流量、調定壓力時，開始溢流的開啟壓力及停止溢流的閉合壓力分別與比值來衡量。

開啟比、閉合比越大，或調壓偏差越小，閥的性能越好。3．溢流閥的主要性能1/19/202340〔3〕卸荷壓力當將先導式溢流閥遙控口接油箱，其主閥閥口開度最大，液壓泵處于卸荷狀態時，溢流閥的進口與出口壓力之差，稱為卸荷壓力。〔4〕壓力損失當調壓彈簧全部放松,閥通過額定流量時,溢流閥的進口壓力與出口壓力之差稱為壓力損失。壓力損失略高于卸荷壓力。〔5〕壓力超調量如下圖，當溢流閥由卸荷狀態突然向額定壓力工況轉變或由零流量狀態向額定壓力、額定流量工況轉變時，由于溢流閥閥心動作緩慢，引起閥的進口壓力迅速升高到某一峰值，閥口翻開，開始溢流，接著壓力逐漸衰減、振蕩，最后穩定在調定壓力上。1/19/202341壓力超調量：峰值壓力與調定壓力之差。

即越小，說明閥的靈敏度越高，一般溢流閥的壓力超調量不得大于額定壓力的30％，否則會發生元件損壞，管道破裂或使一些元件產生誤動作。想一想〔1〕假設先導式溢流閥主閥心上阻尼孔堵塞了溢流閥會出現什么故障？假設先導閥座上的進油小孔堵塞了，又會出現什么故障？〔2〕假設先導式溢流閥主閥心上阻尼孔脫落到主閥心上腔或未裝阻尼孔，在使用中會出現什么問題？1/19/202342〔1〕調壓溢流在采用定量泵供油的節流調速系統中，泵的一部油液進入液壓缸，而多余的油液從溢流閥溢回油箱。溢流閥處于其調定壓力下的常開狀態，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調整壓力，且根本保持恒定。4．溢流閥的應用1/19/202343〔2〕平安保護采用變量泵供油，系統內無多余的油液需溢流，泵的工作壓力由負載決定，用溢流閥限制系統的最高壓力。

系統在正常工作狀態下，溢流閥閥口關閉，當系統過載時才翻開，以保證系統的平安，故稱其為平安閥。1/19/202344〔3〕使泵卸荷

用二位二通換向閥將先導式溢流閥的遙控口C和油箱接通，當電磁鐵1YA通電時，溢流閥遙控口C通油箱，這時溢流閥閥口全開，泵輸出的油液全部回油箱，使液壓泵卸荷，以減少功率損耗。1/19/202345〔4〕作背壓閥

將溢流閥設置在回油路上，可產生背壓，提高運動部件運動的平穩性。這種用途的閥可稱為背壓閥。1/19/202346二、減壓閥

減壓閥是一種利用液流通過縫隙產生壓力降的原理，使出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。

1．結構和工作原理

減壓閥的主要組成局部與溢流閥相同，外形也相似。但它們在系統中所起的作用不同，其具體結構是有差異的。下面根據它們的結構圖進行分析比較：直動式減壓閥先導式減壓閥減壓閥分[1/19/202347?先導式溢流閥??先導式減壓閥?1/19/2023483〕控制閥口開啟的油液：溢流閥來自進口油壓，保證進口壓力恒定；減壓閥來自出口油壓，保證出口壓力恒定。

4〕溢流閥導閥彈簧腔的油液在閥體內引至回油口〔內泄式〕：減壓閥其出口油液接通執行元件，因此泄漏油需單獨引回油箱〔外泄式〕。1〕主閥心結構不同：溢流閥主閥心有兩個臺肩，而減壓閥主閥心有三個臺肩；2〕在常態下：溢流閥進、出口是常閉的，減壓閥是常開的；1/19/202349先導式減壓閥也是由先導閥和主閥兩局部組成，由先導閥調壓，主閥減壓。工作過程中，減壓閥的開口能隨進口壓力的變化而自動調節，因此能自動保持出口壓力恒定。工作原理：1/19/202350

如果由于干擾使進口壓力升高，在主閥心未來得及反應時也升高，使主閥心上移，減壓口關小，壓力降增大，出口壓力又下降，使主閥心在新的位置上達到平衡，出口壓力基本維持不變。當負載較小，出口壓力低于調定壓力時，導閥關閉，由于阻尼孔9沒有油液流動，主閥芯上、下兩腔油壓相等，主閥心在彈簧作用下處于最下端，減壓閥口全開，不起減壓作用。當出口油壓超過調定壓力時，導閥被打開，因阻尼孔的降壓作用，使主閥上下兩腔產生壓力差（），主閥心在壓力差作用下克服彈簧力向上移動，減壓閥口減小，起減壓作用。當出口壓力下降到調定值時，導閥心和主閥心同時處于受力平衡，出口壓力穩定不變，等于調定壓力。

1/19/202351

2．減壓閥的應用《減壓回路》液壓泵的供油壓力根據主系統的負載要求由溢流閥1調定，夾緊缸所需的壓力由減壓閥2調節。單向閥的作用：

當主油路壓力低于減壓閥的調定值時，防止夾緊缸的壓力受其干擾，使夾緊油路和主油路隔開，實現短時間保壓。減壓回路的功用：使系統中某一支路上獲得比溢流閥的調定壓力低，且穩定的工作壓力。1/19/2023521〕為確保平安，減壓回路中的換向閥可選用帶定位式的電磁換向閥，如用普通電磁換向閥應設計成斷電夾緊。2〕為使減壓回路可靠地工作，減壓閥的最低調整壓力不應小于0.5ＭPａ,最高調整壓力至少應比系統壓力低一定的數值，中壓系統約低0.5ＭPａ，中高壓系統約低1ＭPａ。3〕當減壓回路中的執行元件需要調速時，調速元件應放在減壓閥的后面，以免減壓閥的泄漏口流回油箱的油液對執行元件的速度產生影響。

設計減壓回路時應注意：如果減壓閥的出口被堵住后，減壓閥處于何種工作狀態？想一想1/19/202353三、順序閥

順序閥：以壓力作為控制信號，自動接通或切斷某油路的壓力閥。常用來控制液壓系統各執行元件動作的先后順序。

按控制方式分[內控式順序閥（簡稱順序閥）外控式順序閥（稱液控式順序閥）按結構形式分[直動式：用于低壓系統先導式：用于中高壓系統1.結構和工作原理順序閥的結構和工作原理與溢流閥相似。

1/19/202354《先導式順序閥》《直動式順序閥》

1/19/202355當進口壓力低于調定壓力時，閥口關閉，當進口壓力超過調定壓力時，進、出油口接通，出口壓力油使其后面的執行元件動作。出口油路的壓力由負載決定，因此它的泄油口需要單獨接回油箱。

假設將順序閥的下蓋旋轉90°或180°安裝，去掉外控口Ｃ的螺塞，并從外控口Ｃ引入控制壓力油來控制閥口的啟閉，這種閥稱為液控順序閥，圖形符號見直動順序閥圖ｃ〕。液控順序閥閥口的開啟和閉合與閥的主油路進口壓力無關，而只決定于外控口Ｃ引入的控制壓力。

假設將順序閥的上蓋旋轉90°或180°安裝，使泄油口Ｌ與出油口相通，并將外泄口Ｌ堵死，便成為外控內泄式順序閥，閥出口接油箱，常用于使泵卸荷，故稱為卸荷閥，圖形符號見直動順序閥ｄ〕。1/19/202356

2.用順序閥的應用

定位夾緊回路工作過程：

《定位夾緊回路》當換向閥在圖示位置時，液壓油進入Ａ缸上腔，推動活塞下行完成定位動作，定位完成后，油壓升高到達順序閥的調定壓力時，順序閥翻開，壓力油進入Ｂ缸上腔，推動活塞下行，完成夾緊動作。當電磁鐵通電換向閥換向后，兩個液壓缸可同時返回。1/19/202357用順序閥控制的順序動作回路的可靠性，在很大程度上取決于順序閥的性能及其壓力調整值。順序閥的調整壓力應比先動作的液壓缸的工作壓力高10％~15％。四、壓力繼電器

壓力繼電器是一種將油液的壓力信號轉換成電信號的電液控制元件。注意：1/19/202358當系統壓力到達調定壓力時，作用于柱塞上的液壓力克服彈簧力，柱塞向上移動，通過頂桿2使微動開關4的觸點閉合，發出電信號。以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動作，使油路卸壓、換向、執行元件實現順序動作，或關閉電動機，使系統停止工作，起到平安保護作用等。

工作原理：1/19/202359

判別壓力閥的種類想一想〔1〕當壓力閥的銘牌沒有或不清楚時，不用拆卸，如何判別哪個是溢流閥、減壓閥及順序閥？〔2〕能否將溢流閥做順序閥使用？為什么？1/19/202360學習目標

1．了解各種壓力控制回路的組成原理及功能；2．掌握各種壓力控制回路的選擇。壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個液壓系統或局部油路的壓力，到達調壓、保壓、卸荷、減壓、增壓、平衡、等目的，以滿足執行元件對力或力矩的要求。任務四壓力控制回路組成原理及油路連接1/19/202361一、調壓回路功用：

調定或限制液壓系統的最高壓力，或者使執行元件在工作過程不同階段實現多級壓力轉換。當系統需要隨時調整壓力時，可采用遠程調壓回路，1．遠程調壓回路1/19/202362溢主流閥1的調定壓力必須大于遠程調壓閥2的調整壓力。

將主溢流閥1的壓力調到系統的最大平安壓力值，那么系統的壓力可由閥2遠程調節控制。當主閥心上腔油壓只要到達遠程調壓閥的調整壓力時，遠程調壓閥的錐閥便翻開，主閥心即可抬起溢流，其主溢流閥1的先導閥不翻開，此時系統的壓力決定于調壓閥2的調定值。

調壓原理：應注意：1/19/2023632.多級調壓回路當系統需多級壓力控時，可將主溢流閥1的遙控口通過三位四通換向閥4分別接具有不同調定壓力的調壓閥2和3，使系統獲得三種壓力調定值

換向閥處于中位時為系統的最高壓力，由主溢流閥1來調定。1/19/202364二、增壓回路當液壓系統中某一支路需要壓力較高但流量又不大的壓力油時，假設采用高壓泵又不經濟，就可采用增壓回路。

工作原理：優點：利用低壓泵，獲得高壓油，節省能源損耗，而且系統工作可靠、噪聲小。當換向閥處于右位時，增壓缸1輸出壓力為的壓力油進入工作缸2；換向閥處于圖示位置時，增壓缸活塞左移，工作缸靠彈簧復位，補油箱3經單向閥向增壓缸右腔補油。1/19/202365三、卸荷回路

在執行元件短時間停止工作期間，不需頻繁啟停驅動泵的電動機，而使泵在很小的輸出功率下運轉。流量卸荷：

使泵的流量接近于零，而壓力仍維持原來的數值。

主要用于變量泵，使泵僅為補償泄漏而以最小流量運轉，此方法簡單，但泵處于高壓狀態下運轉，磨損較嚴重；壓力卸荷：

將泵的出口直接接回油箱，泵在零壓或接近零壓下運轉。1/19/202366

當閥的中位機能為M、H或K型的三位換向閥處于中位時，泵輸出的油液直接回油箱，泵即卸荷。1.用換向閥中位機能的卸荷回路1/19/202367在泵的出口設置單向閥或在電液換向閥的回油口設置背壓閥，使泵卸荷時，仍能保持0.3～0.5MPa的壓力，以保證系統能重新啟動。圖ａ這種卸荷方法比較簡單，但換向閥切換時壓力沖擊較大。應用：適用于單執行元件系統和流量較小的場合。當系統流量較大時，可用電液換向閥來卸荷，如圖ｂ所示，

使用時應注意：1/19/2023682.用二位二通換向閥的卸荷回路當工作部件停止運動時，二位二通換向閥通電，泵輸出的油液經二位二通換向閥回油箱，使泵卸荷。應用：適用于流量小于40L/ｍin的場合1/19/2023693.用蓄能器保壓泵卸荷的回路當三位換向閥左位工作時，液壓缸向右運動夾緊工件，進油路壓力升高至壓力繼電器調定值時，壓力繼電器發信號使二位換向閥通電，液壓泵卸荷。單向閥自動關閉，液壓缸那么由蓄能器持續補油保壓。應用：適用于保壓時間長、要求功率損失小的場合。1/19/2023704．用壓力補償變量泵的卸荷回路當活塞運動到終點或換向閥處于中位時，液壓泵壓力升高，輸出流量減小，當泵的壓力升高到預調的最大值時，泵的流量減小到只需補充液壓缸和換向閥的泄漏，回路實現保壓卸荷。特點：

此種卸荷回路屬于流量卸荷方式。從原理上講這種卸荷方式泵消耗的功率很小，但要求泵本身需要有較高的效率。1/19/202371四、平衡回路1.單向順序閥的平衡回路適當調整順序閥的開啟壓力，當電磁閥處于左位使活塞下行時，回路上將產生一定的背壓，使運動平穩；可防止活塞因重力而產生下滑。特點：由于順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置上。應用：于工作負載固定且活塞鎖緊精度要求不高的場合。1/19/2023722.用液控順序閥的平衡回路特點：液控順序閥的啟閉取決于控制口的油壓，回路的效率較高；當電磁閥處于左位時，壓力油進入液壓缸上腔，并進入液控順序閥的控制口，翻開順序閥使背壓消失。當電磁閥處于中位時，液壓缸上腔卸壓，使液控順序閥迅速關閉以防止活塞和工作部件因自重下降，并被鎖緊。應用：適用于運動部件重量不很大，停留時間較短的系統1/19/202373任務五流量控制閥工作原理及選用學習目標

1.了解各流量控制閥的結構工作原理；2.掌握各種流量控制閥的選用。

流量控制閥是靠改變閥口通流面積的大小，來調節通過閥口的流量，從而改變執行元件的運動速度。一、流量控制閥

1.節流口的結構形式ａ)針閥式節流口ｂ)偏心槽式節流口ｃ)軸向三角槽式節流口ｄ)周向縫隙式節流口ｅ)軸向縫隙式節流口1/19/202374

典型節流口形式

1/19/2023752.影響節流口流量穩定性的因素節流口基本形式：

當小孔的長度與其直徑之比時，稱為薄壁小孔；當>4時，稱為細長孔；當0.5<時，稱為短孔。

節流閥的流量特性可用小孔流量通用公式來表示，即－孔口前后兩端壓力差；式中－由孔口的形狀、尺寸和液體性質決定的系數；－孔口的截面積；－由孔的長徑比決定的指數，薄壁孔短孔細長孔

1/19/202376

影響節流口流量穩定性的因素:〔1〕壓力差對流量的影響由公式可知，當外負載變化時，壓力差將發生變化。通過的流量發生變化。〔2〕油溫對流量的影響隨油溫變化，油液粘度將發生變化，通過的流量發生變化。〔3〕孔口形狀對流量的影響水力半徑越大節流口的抗堵塞性能越好，閥在小流量下的穩定性越好。1/19/2023773.節流閥〔1〕節流閥的結構與工作原理

油液從進油口進入，經閥心上的三角槽節流口，從出油口流出。轉動手柄可通過推桿推動閥心作軸向移動，改變節流口的通流面積來調節流量。1/19/202378〔2〕節流閥的應用1〕起節流調速作用在定量泵系統中，節流閥與溢流閥一起組成節流調速回路。2〕起負載阻尼作用改變節流閥開口面積將改變液體流動的阻力〔即液阻〕，節流口面積越小液阻越大。3〕起壓力緩沖作用在液流壓力容易發生突變的地方安裝節流元件，可延緩壓力突變的影響，起保護作用。1/19/202379

在節流調速系統中，負載變化時，引起系統壓力變化，進而引起節流閥兩端壓力差也發生變化。從公式可知，通過節流閥的流量發生變化，從而使執行元件的運動速度不穩定。

為解決負載變化大的執行元件的速度穩定性問題，通常是對節流閥進行壓力補償，即采取措施保證負載變化時，節流閥前后壓力差不變。

對節流閥的壓力補償方式：

(1)由定差減壓閥串聯節流閥組成為調速閥；(2)由壓差式溢流閥與節流閥并聯組成為溢流節流閥。4．調速閥1/19/202380〔1〕調速閥的工作原理1/19/202381當減壓閥閥心在彈簧力

、液壓力

和的作用下處于某一平衡位置時（忽略摩擦力）力平衡方程為式中

－分別是ｄ、ｃ、ｂ腔內的壓力油作用于閥心的有效面積，且故因彈簧剛度較低，且工作過程中減壓閥閥心位移較小，可以認為彈簧力根本保持不變，故節流閥兩端壓力差也根本保持不變，從而保證了通過節流閥的流量穩定。1/19/202382自動調節過程：

當負載F↑→p3↑→閥心向下移動閥口ｈ↑→減壓作用減小→p2↑→閥芯在新的位置上到達平衡，這樣，p3↑時，p2↑其壓力差Δp=p2—p3根本保持不變；當負載減小時，情況相似。

當進口壓力p1↑時，由于一開始減壓閥心來不及移動，故在這一瞬時p2也增大，閥心因失去平衡而向上移動，使閥口ｈ↓減小，減壓作用增強，又使p2減小，Δp=p2—p3仍保持不變。

總之，無論調速閥的進、出口壓力發生怎樣變化時，由于定差減壓閥的自動調節作用，使節流閥前后壓差總能保持不變，從而保持流量穩定。其最小穩定流量為0.05L/min。要使調速閥正常工作就必須保證調速閥有一個最小壓力差〔中低壓調速閥為0.5MPa，高壓調速閥為1ＭPａ〕。1/19/202383〔2〕溫度補償調速閥普通調速閥根本上解決了負載變化對流量的影響，但油溫變化對其流量的影響依然存在。當油溫變化時，油的粘度隨之變化，引起流量變化。

溫度補償原理：在節流閥閥心和調節螺釘之間安放一個熱膨脹系數較大的聚氯乙烯推桿，當溫度升高時，油液粘度降低，通過的流量增加，這時溫度補償桿伸長使節流口變小，從而補償了溫度對流量的影響。其最小穩定流量可達0.02L/min。1/19/202384搞清調速閥的結構原理想一想在液壓缸回路上，用減壓閥在前、節流閥在后相互串聯的方法，能否起到調速閥相同的作用，使活塞運動速度穩定，而用同樣的串聯方法，在液壓缸的進油路或旁油路上活塞運動速度能穩定嗎？為什么？1/19/202385單元五速度控制回路組成原理及油路連接

速度控制回路是討論液壓執行元件的速度的調節和速度變換的問題。任務一調速回路的組成原理及選用學習目標1．掌握三種節流調速及容積節流調速回路組成原理特性及選用；2．搞清容積調速回路的組成原理及特性。1/19/202386

調速是為了滿足執行元件對工作速度的要求

液壓缸的運動速度：

液壓馬達的轉速：

式中q—輸入執行元件的流量；Ａ—液壓缸的有效面積；—液壓馬達的排量。由以上兩式可知，改變輸入液壓執行元件的流量〔或改變液壓馬達的排量〕可以到達改變速度的目的。1/19/202387

液壓系統的調速方法：〔1〕節流調速采用定量泵供油，由流量閥調節進入執行元件的流量來實現調節執行元件運動速度的方法。〔2〕容積調速采用變量泵來改變流量或改變液壓馬達的排量實現調節執行元件運動速度的方法。〔3〕容積節流調速采用變量泵和流量閥相配合的調速方法，又稱為聯合調速。1/19/202388

一、節流調速回路

1．進油路節流調速回路

節流閥串聯在液壓泵和液壓缸之間。調節節流閥口的大小便能控制進入液壓缸量，從而到達調速的目的。?速度負載特性曲線?1/19/202389〔1〕速度負載特性

液壓缸在穩定工作時，其受力平衡方程為

－液壓缸回油腔的壓力；－液壓缸無桿腔的有效面積；－液壓缸有桿腔的有效面積；式中

－液壓缸進油腔的壓力；

－液壓缸的負載。≈0；所以若回油腔通箱，1/19/202390因液壓泵的供油壓力為定值，那么節流閥兩端的壓力差為可實現無級調速。改變節流閥通流面積這種回路的調速范圍較大。、↑可知，

↓缸的運動速度減小。由此可知，當調定后，液壓缸的速度

僅與負載→減小，由當負載↑增大時，有關。1/19/202391

由速度負載特性曲線可知：

1）當節流閥通流面積不變時，缸的運動速度隨負載增大而下降，因此這種回路的速度剛性較軟。2）當一定時，重載區域比輕載區域的速度剛性差。3）當負載不變時，小，速度剛性好。〔2〕最大承載能力

在缸面積

不變，泵的供油壓力

由溢流閥調定的情況下，

該回路的最大承載能力。不隨節流閥通流面積

的改變而改變，故屬于恒推力或恒轉矩調速。1/19/202392〔3〕功率和效率那么回路效率為

應用：適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩定性要求不高的小功率液壓系統。液壓泵的輸出功率為

＝常量，而液壓缸的輸出功率為PPPqpP=1/19/2023932．回油路節流調速回路

節流閥串聯在執行元件的回油路上。用節流閥調節液壓缸的回油流量，也就控制了進入液壓缸的流量1q。定量泵多余的油液經溢流閥流回油箱，泵出口壓力為溢流閥的調整壓力并根本保持穩定。1/19/202394〔1〕速度負載特性活塞受力平衡方程為由上式可得

由上式可知，當負載很小時，較大；當，時，則；這對回油腔的密封提出更高的要求。當

增大到

時，

，即相當于活塞碰到死擋鐵后的情況。

回油路節流調速和進油路節流調速的速度負載特性基本相同。

1/19/202395進、回油路節流調速回路比較：回油節流調速，缸回油腔形成一定的背壓，能在負值負載下工作；而進油節流調速由于回油腔沒有背壓，因而不能在負值負載下工作。如圖所示在順銑過程中，切削力的水平分力的方向與進給方向有時相同，有時相反，而且其大小又是變化的，這樣工件連同工作臺就可能發生竄動，產生振動，使進給運動不平穩。1〕承受負值負載的能力1/19/2023962〕停車后的起動性能回油節流調速回路：有前沖現象。進油節流調速回路：前沖很小，甚至沒有前沖。

3〕運動平穩性回油節流調速回路：運動平穩性好。進油節流調速回路：節流閥通流面積較大，低速時不易堵塞，能獲得更低的穩定速度。4〕實現壓力控制的方便性進油節流調速回路：容易實現壓力控制。回油節流調速回路：實現壓力控制不方便。5〕油液發熱及泄漏的影響進油節流調速回路：對系統泄漏影響大。回油節流調速回路：對系統泄漏影響小。1/19/2023976〕回油腔的壓力回油節流調速回路，回油腔的壓力較高，特別是在輕載時，回油腔壓力有可能比進油腔壓力還要高，這對液壓缸回油腔和回油管路的強度和密封提出了更高的要求。

為了提高節流調速回路的綜合性能，一般常采用進油路節流調速，并在回油路上加背壓閥，使其兼具兩者的優點。1/19/2023983.旁油路節流調速回路

將節流閥裝在和液壓泵并聯的支路上。

用節流閥調節液壓泵流回油箱的流量，從而控制了進入液壓缸的流量，即可實現調速。?速度負載特性曲線?1/19/202399油路中的溢流閥在正常工作情況下是關閉的，過載時翻開，故稱之為平安閥，其調整壓力比最大負載所需的壓力稍高。〔1〕速度負載特性活塞受力平衡方程為可以看出，液壓泵的供油壓力

取決于外負載

，功率利用合理。

由速度負載特性曲線可知：

1〕開大節流閥開口，活塞運動速度減小；關小節流閥開口，活塞運動速度增大。

不計管路壓力損失，、，所以1/19/2023100由速度負載特性曲線可以看出，最大承載能力隨節流閥流通面積增大而減小，即低速承載能力差，調速范圍也小。〔2〕最大承載能力〔3〕功率和效率旁油節流調速只有節流損失而無溢流損失，泵的輸出壓力隨負載而變化，即節流損失和輸入功率隨負載而變化，所以比前兩種調速回路效率高。應用：用于高速重載和對速度平穩性要求不高的較大功率系統。

2）當節流閥通流面積一定時，負載較小，速度剛度差；3）當負載一定時，越小（活塞運動速度越高）時，速度剛度越大。1/19/20231014．采用調速閥的節流調速回路

采用節流閥的節流調速回路，其速度剛度都比較軟，變載荷下的運動平穩性均比較差。為了克服這個缺點，在回路中用調速閥代替節流閥。由于使用調速閥能在負載變化的條件下保證節流閥兩端壓差根本不變，因而使用調速閥后回路的速度負載特性得到了改善。

為保證調速閥能正常工作，調速閥兩端壓力差必須大于一定數值，中低壓為0.5MPa。注意：1/19/2023102想一想

（1）圖示為采用調速閥的回油路調速系統，溢流閥調定壓力，液壓缸無桿腔面積

，有桿腔面積，工作時發現液壓缸速度不穩定。

試分析原因，并提出改進措施。1/19/2023103〔2〕在圖示調速回路中，分析答復以下問題：1〕此調速回路屬于何種調速方式？回路中的單向閥起什么作用？2〕用壓力繼電器發信號使液壓缸活塞由死擋鐵停留轉為快速退回，壓力繼電器應安裝在油路的什么地方？畫在油路上。1/19/2023104畫一畫試畫一個工作循環為：快進→工進→快退液壓回路。，液壓缸兩腔工作面積例2-8在圖所示調速回路中，已知：液壓泵的流量，，當負載F=（0～40）KN時，活塞向右運動的速度穩定不變，，調速閥要求的最小壓差，不計管路壓力損失，試問：1）溢流閥的調整壓力為多少？泵的工作壓力為多少？2）液壓缸回油腔可能達到的最高工作壓力為多少？1/19/2023105解1）溢流閥的最小調整壓力應根據系統最大負載及調速閥正常工作所需的最小壓差來確定，則活塞受力平衡方程為則1max2minAFAppY+D=進入液壓缸無桿腔的流量為1/19/2023106因為所以，溢流閥處于正常工作狀態，溢流閥進行溢流，液壓泵的工作壓力為2）當時，液壓缸回油腔壓力達到最高值。活塞受力平衡方程為

由計算結果可看出回油節流調速當負載消失時，液壓缸有桿腔壓力急劇加大，有利于承受負值負載，但對缸的密封要求高。1/19/2023107二、容積調速回路節流調速回路的主要缺點是效率低、發熱大，故只適用于小功率液壓系統中。采用變量泵或變量馬達的容積調速回路，因無溢流損失和節流損失，故效率高、發熱小，適用于大功率液壓系統。油路的循環方式開式回路：

閉式回路：[根據液壓泵和液壓馬達〔或液壓缸〕組合方式的不同，容積調速回路有三種形式：1〕變量泵和定量執行元件組成的容積調速回路。2〕定量泵和變量馬達組成的容積調速回路。3〕變量泵和變量馬達組成的容積調速回路。1/19/20231081．變量泵和定量執行元件組成的容積調速回路圖ａ所示為變量泵和液壓缸組成的開式容積調速回路，改變變量泵1的排量即可調節活塞的運動速度。工作時，溢流閥3關閉，作平安閥用，用來限制回路的最大壓力。6為背壓閥，使活塞運動平穩。

1/19/2023109圖ｂ所示為變量泵和定量液壓馬達組成的閉式容積調速回路。4為平安閥，1為補油泵，其流量為變量泵最大輸出流量的10％～15％，補油壓力由溢流閥6調定。液壓缸的運動速度

液壓馬達的轉速式中－變量泵的流量；、－分別是變量泵和液壓馬達的排量；、－分別是變量泵和液壓馬達的轉速；－是液壓缸的有效面積。1/19/2023110回路輸出特性：1）調節便可控制液壓缸（或液壓馬達）的速度，由于可調得很小，故可獲得較低的工作速度，因此調速范圍較大。2）若不計系統損失，由液壓馬達的轉矩公式和液壓缸的推力公式可知，由安全閥調定，、是固定不變的，因此，液壓馬達〔液壓缸〕輸出的轉矩〔推力〕不變，故這種調速稱為恒轉矩〔恒推力〕調速。3〕假設不計系統損失，液壓馬達〔液壓缸〕的輸出功率等于，回路的輸出功率隨馬達的轉速改變呈線性變化。液壓泵的輸出功率，即1/19/20231112．定量泵和變量馬達組成的容積調速回路閥2為平安閥，泵4和溢流閥5組成補油油路。定量泵輸出的流量不變，調節液壓馬達的排量便可改變其轉速。，

1/19/20231123）定量泵輸出流量是不變的，泵的供油壓力限定，若不計系統損失，則液壓馬達輸出功率由安全閥即液壓馬達的最大輸出功率不變，故這種調速稱為恒功率調速。與2）由馬達輸出轉矩可知，式中的為定量泵的限定壓力，若減小將減小，由于成反正比，當增大時，轉矩將逐漸減小，故這種回路輸出轉矩為變值。，1）根據可知，調節即可改變馬達的轉速與成反比。但不能調得過小，否則馬達輸出轉矩將減小，甚至不能帶動負載，所以這種調速回路的調速范圍小。

回路輸出特性：1/19/20231133．變量泵和變量馬達組成的容積調速回路

通過改變變量泵排量

或改變液壓馬達的排量

進行調速。

變量泵正向或反向供油，馬達即可正轉或反轉。

單向閥6、9用于使輔助泵9雙向補油，單向閥7、8使平安閥都能起過載保護作用。這種回路是上述兩種調速回路的組合。1/19/2023114

一般機械設備要求低速大轉矩以順利啟動；高速要求恒功率輸出，以不同的轉矩和轉速組合進行工作，這時轉速分兩段調節。低速段：將固定在最大值上（相當于定量馬達），然后自小到大調節，使馬達轉速升至，該段屬于恒轉矩調速。高速段：將固定在最大值上（相當于定量泵），然后自大到小調節，進一步提高馬達轉速至，該段屬于恒功率調速。

特點：擴大了調速范圍大，也擴大了對馬達轉矩和功率輸出特性的選擇。其調速特性曲線如圖ｂ所示。

應用：適用于調速范圍大，要求低速大轉矩，高速恒功率，且工作效率要求高的設備，如各種行走機械、牽引機等大功率機械。1/19/2023115

三、容積節流調速回路有些機床的進給系統，為了減少發熱并滿足速度穩定性的要求，常采用容積節流調速回路，即用流量閥調節進入或流出液壓缸的流量來調節液壓缸的運動速度，并使變量泵的輸出流量自動地與液壓缸所需的流量相適應。1/19/2023116

調速原理：泵輸出的流量與通過調速閥進入缸的流量相適應。

例如，在關小調速閥時，出現，使泵的出口壓力升高，其反饋作用使變量泵的流量自動減小到與調速閥通過的流量相一致。反之，開大調速閥通流面積，將導致

圖ｂ為限壓式變量泵和調速閥容積節流調速特性曲線。曲線1為限壓式變量泵的壓力－流量特性曲線，曲線2為調速閥在某一開口時的壓力－流量特性曲線。。，引起泵的出口壓力降低，使其輸出流量自動增大到液壓缸的工作點液壓泵的工作點1/19/2023117此時不僅活塞的運動速度不隨負載變化，而且通過調速閥的功率損失〔圖中有剖面線局部的面積〕為最小。

輸出的流量隨液壓缸壓力增加而下降，使活塞運動速度不穩定。如果調得過小，會使，調速閥不能正常工作，調得過大，則功率損失增大，油液如果在調節限壓螺釘時將易發熱。回路特點：沒有溢流損失，效率較高，速度穩定性比容積調速好。應用：用于調速范圍大、中小功率的場合。如果限壓式變量泵的限壓螺釘調得合理，在不計管路損失的情況下，可使調速閥保持最小穩定壓差值。1/19/2023118任務三快速運動回路的組成原理及選用

快速運動回路的功用是使液壓執行元件獲得所需的高速，以提高生產率或充分利用功率。學習目標

1.了解液壓執行元件實現快速運動的方法；2.掌握快速運動回路的組成原理及合理選用。一、液壓缸差動連接快速運動回路

圖示為用二位三通和三位四通換向閥連成的差動快速回路。1/19/2023119當閥1和閥3在左位工作時，閥3將液壓缸左右腔連通，并同時接通壓力油，實現液壓缸差動連接，液壓缸到達快速向左運動。當閥3通電時，差動連接被切斷，液壓缸回油經過調速閥，實現工進。當閥1切換至右位后，液壓缸快退。特點：回路簡單經濟，應用較多。注意：在差動回路中，閥和管路應按合成流量來選擇，否那么壓力損失過大，嚴重時會使溢流閥在快進時也開啟，而達不到差動快進的目的。1/19/2023120二、雙泵供油快速運動回路圖中1為低壓、大流量泵，它和泵2的流量加在一起應等于快速時所需流量，液控順序閥3的調整壓力應比快速運動時所需壓力大0.8MPａ，且比溢流閥5的調定壓力至少低10％～20％；2為高壓、小流量泵，泵的流量按工作進給速度需要選取，工作壓力由溢流閥5調定。回路特點：系統效率高，功率利用合理；其缺點是回路比較復雜，常用在執行元件快進和工進速度相差較大的場合。1/19/2023121三、采用蓄能器的快速運動回路

采用蓄能器目的：利用小流量泵使執行元件獲得快速運動。當系統停止工作時，換向閥5處在中間位置，泵經單向閥3向蓄能器充液，蓄能器壓力升高，到達液控順序閥〔卸荷閥〕調定壓力后，閥口翻開，使泵卸荷。當系統中短期需要大流量時，換向閥處于左位或右位，由泵1和蓄能器4共同向液壓缸6供油，使液壓缸實現快速運動。注意：系統在整個工作循環中要有足夠的向蓄能器充液時間。1/19/2023122功能：液壓執行元件在一個工作循環中從一種運動速度變換到另一種運動速度。應具有較高的速度換接平穩性。

一、快速與慢速的換接回路

圖示為用行程閥的快慢速換接回路。

任務四速度換接回路學習目標1．解液壓執行元件實現速度換接的方法；

2．握速度換接回路的組成原理、特性及合理選用。1/19/2023123在圖示狀態下，液壓缸快進；當活塞上的擋塊壓下行程閥時，缸右腔油液只能通過節流閥流回油箱，液壓缸由快進轉變為慢速工進；當電磁換向閥通電換向時，壓力油經單向閥進入缸右腔，活塞向左快速返回。優點：快慢速換接比較平穩，換接點位置比較準確，缺點：行程閥安裝位置不能任意改變，管路連接較復雜。工作原理：1/19/2023124二、兩種工進速度的換接回路

某些機床要求工作行程有兩種進給速度，第一工進速度較大，多用于粗加工；第二工進速度較小，多用