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年我國水下機器人發展前景分析據宇博智業市場討論中心了解，在近期發生的兩起事故中，水下機器人大顯神通。先是美國研制的“藍鰭金槍魚”對馬航失聯客機可能墜毀的核心區域進行水下搜尋;繼而是水下機器人參加到了韓國“歲月”號客輪的搜救行動中。一時間，水下機器人的威力引發人們關注。

、宇博智業市場討論員表示，水下機器人也叫潛水器、航行器，是一種可代替或幫助人類完成水下作業的裝置，主要包括兩大類：遙控水下機器人(ROV)和自主水下機器人(AUV)。遙控水下機器人通過電(光)纜操作，可攜帶機械手或作業工具進行水下作業。由于它的動力是母船供應的，能持續作業，但范圍有限。自主水下機器人則使用體內計算機進行掌握，可自主完成人類給予的使命，活動范圍大、隱藏性強、功能多樣化，活動時間取決于自身攜帶的能源(電池)，但無法攜帶機械手進行水下作業。此外，還有一種載人潛水器，因操坐在機器人內而得名。

上述兩類機器人在性能上既有重疊又各有特點，在實際使用中也各有側重。對于失事物體的水下搜尋，一般先使用自主水下機器人攜帶的“側掃聲吶”對區域進行全掩蓋掃描，形成聲圖。若發覺“疑似”目標，就使用照相機和錄像機等光學設備對可疑目標進行拍攝和錄像。一旦確定疑似目標為失事物體殘骸，就要換遙控水下機器人登場了。它攜帶的機械手，可進行水下打撈作業。

、宇博智業市場討論中心的2022-2022年載人潛水器市場前景分析猜測報告顯示水下機器人的進展歷史約有60年，經受了從載人到無人、從遙控到自主的階段，今后將進入各種類型機器人的混合時代。相比陸上和空中機器人，水下機器人討論有其特別性和更大的難度。由于其活動的介質是海水，常規的通信手段在水下無法使用，海洋環境的簡單和多變性以及下潛深度等因素，也給水下機器人的通信、導航和掌握帶來很多困難。此外，水下機器人還需要具備更強的抓取、收集樣本等“本事”，才能更好地為人類服務。

、宇博智業市場討論員表示，將來，水下機器人將變得更加聰慧、敏捷。水下機器人配備的機械手臂現在還只能在人類遙控下做夾持、抓取這樣的“粗活”，而將來有可能參加到水下管線維護、危急環境故障排解等更為簡單和精細的工作中去。在更加精準的定位功能的指引下，水下機器人可以下潛到指定的深度，在指定的水域自主完成樣本采集。而隨著傳感器和智能掌握技術的進展，水下機器人的“視覺”和“觸覺”也會不斷改善，假如說現在的水下機器人只能打撈靜止物體的話，將來的水下機器人則可以捧起一只正在水中游動的活魚。

隨著智能技術的進展和人類需求的增加，新型水下機器人系統將不斷涌現，自主與遙控概念的界限也將逐步模糊和消逝，并更多地以集群、聯網的方式執行作業任務

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