第一章起重機第一節概述第一章起重機第一節概述1一、起重機的作用及分類定義：起重機是一種以間歇作業方式對物進行升降和水平移動的起重機械設備。作用：它可以減輕人們繁重的體力勞動，提高生產效率；它可在生產過程中進行某種特殊工藝的操作，實現機械化和自動化。應用：在工廠、車站、碼頭、倉庫、礦山、水電站、建筑工地等，都有著廣泛的應用。一、起重機的作用及分類定義：起重機是一種以間歇作業方式對物進2起重機完成一個循環包括：取物、起升、平移、卸載、返回等環節。分類：

@按構造分：橋架型起重機、臂架型起重機、纜索型起重機、堆垛起重機。

（1）其中橋架型起重機分為：梁式起重機、橋式起重機、門式起重機等；（2）臂架型起重機分為：懸臂起重機、桅桿起重機、甲板起重機、塔式起重機、門座起重機、浮式起重機、流動式起重機等。起重機完成一個循環包括：取物、起升、平3起重機械概述課件4懸臂式起重機桅桿起重機

甲板起重機塔式起重機懸臂式起重機5門座起重機浮式起重機

流動式起重機門座起重機6起重機械的類型起重機械臂架類起重機固定式門座起重機固定起重機移動式汽車起重機輪胎起重機履帶式起重機浮船起重機門橋式起重機門式起重機橋式起重機按結構特點起重機械的類型起重機械臂架類起重機固定式門座起重機固定起重機7門橋式起重機1、橋式起重機2、門式起重機橋式起重機以橋架作為承載結構，能沿著橋架上的軌道水平運行，由起升機構、小車運行機構和大車運行機構等幾部分組成的起重機械。工作范圍？橋式起重機門橋式起重機1、橋式起重機橋式起重機以橋架作為承載結構，8橋式起重機應用案例1——倉庫及生產車間內部橋式起重機應用案例1——倉庫及生產車間內部9橋式起重機應用案例——在碼頭使用橋式起重機應用案例——在碼頭使用10門式起重機由一個門形金屬架構、起升機構、大車運行機構、小車運行機構組成，能夠在港口、碼頭及露天貨場等場所沿著地面運行，實現貨物裝卸搬運作業的機械按運行方式：輪胎式和軌道式門式起重機由一個門形金屬架構、起升機構、大車運行機構、小車運11輪胎式龍門起重機龍門架支承在彈性橡膠輪胎上，在碼頭堆場上既可作直線行走又可轉彎行走，可以從一個堆場轉移到另一個堆場進行裝卸作業，小車在門架上移動和升降，實現裝卸作業。輪胎式龍門起重機輪胎式龍門起重機龍門架支承在彈性橡膠輪胎上，在碼頭堆場上既可12輪胎式龍門起重機的總體結構（1橋架（2大車運行機構（3起重小車（4電氣設備（5司機室具有雙箱集裝箱吊具、61t輪胎式龍門起重機正在吊裝作業情況輪胎式龍門起重機的總體結構（1橋架具有雙箱集裝箱吊具、6113輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構14輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構15輪胎式龍門起重機的總體結構起升機構及電纜輸送裝置輪胎式龍門起重機的總體結構起升機構及電纜輸送裝置16輪胎式龍門起重機的總體結構動力供電裝置輪胎式龍門起重機的總體結構動力供電裝置17輪胎式龍門起重機的總體結構輪胎式龍門起重機的總體結構18輪胎式龍門起重機的總體結構駕駛控制室輪胎式龍門起重機的總體結構駕駛控制室19輪胎式集裝箱龍門起重機輪胎式集裝箱龍門起重機20軌道式龍門起重機行走軌道軌道式龍門起重機行走軌道21岸邊集裝箱裝卸橋是碼頭裝卸集裝箱的大型專用設備，它主要用在港口碼頭、車站等場合進行貨物的裝卸和搬運。特點是裝卸效率高，通常以生產率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產率達500t/h～1000t/h以上，每小時可卸80～100個40英尺箱

岸邊集裝箱裝卸橋是碼頭裝卸集裝箱的大型專用設備，它主要用在港22青島集裝箱碼頭集裝箱裝卸橋青島集裝箱碼頭集裝箱裝卸橋23臂架類起重機固定式固定動臂起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運中轉站進行貨物裝卸作業。本機型結構簡單，工作噪音小，易于修理。可采用吊鉤、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業要求。固定式移動式臂架類起重機固定式固定式24固定回轉臂架起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運中轉站進行貨物裝卸作業。本機型結構簡單，工作噪音小，易于修理。可采用吊鉤、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業要求。固定回轉臂架起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運中轉站進25移動式起重機門座起重機（簡稱門機）裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉臂架的起重機。它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業。

門座起重機示意圖全回轉臂架門型底座運行軌道吊鉤移動式起重機門座起重機（簡稱門機）門座起重機示意圖全回轉臂架26門座起重機門座起重機27常見的門座起重機應用案例（1）船——門機——其它運輸車輛，直接由船到車，或由車裝船；常見的門座起重機應用案例（1）船——門機——其它運輸車輛，直28汽車起重機在通用或專用的載貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設備的起重機稱為汽車起重機

移動式起重機汽車起重機移動式起重機29移動式起重機輪胎式起重機將起重工作裝置和設備裝設在專門設計的自行輪胎底盤上的起重機，稱為輪胎起重機輪胎起重機移動式起重機輪胎式起重機輪胎起重機30移動式起重機履帶式起重機把起重工作裝置和設備裝設在履帶式底盤上的起重機.移動式起重機履帶式起重機31浮船（式）起重機浮船（式）起重機是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上作業，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。它廣泛應用于海河港口，可單獨完成船—岸間或船—船間的裝卸作業。浮式起重機根據其工作裝置的工作特性可分為全回轉浮式起重機、部分回轉浮式起重機和非回轉浮式起重機三種類型。浮船（式）起重機浮船（式）起重機是以專用浮船作為支承和運行裝32全回轉浮式起重機起重裝置可繞回轉中心線相對浮船作360°以上連續轉動的浮式起重機。主要用于船舶進行雜貨或散貨裝卸及特種作業等。全回轉浮式起重機起重裝置可繞回轉中心線相對浮船作360°以上33“上海號”全旋轉7000噸起重機“上海號”全旋轉7000噸起重機34“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮船起重機正在打撈宋代“南海一號”沉船“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮船起重機正在打撈宋代“35“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介浮吊在超載10%試重“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介浮吊在超載36“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介自重80t可吊4000t的起重機主鉤“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介自重80t37ZPMC2200噸非回轉浮式起重機ZPMC2200噸非回轉浮式起重機38ZPMC1600噸非回轉浮式起重機ZPMC1600噸非回轉浮式起重機39ZPMC1300噸非回轉浮式起重機ZPMC1300噸非回轉浮式起重機40ZPMC600噸非回轉浮式起重機ZPMC600噸非回轉浮式起重機41二、起重機的主要參數組成：取物裝置、卷繞裝置、制動裝置、運行支承裝置、驅動裝置和金屬構架等裝置中的幾種。其中前四種是由起重機專用零部件構成。主要參數（1）額定起重量：起重機允許吊起的物品連同可分吊具的最大質量，單位kg或t.（2）起重范圍D和起升高度H：起升范圍指取物裝置上下極限位置間的垂直距離，單位m;二、起重機的主要參數組成：取物裝置、卷繞裝置、制動裝置、運42

起升高度指從地面至取物裝置上限位置的垂直距離（對吊鉤取鉤孔中心，對抓斗和起重電磁鐵取其最低點），單位m.（3）跨度S和幅度R：跨度是橋式起重機的一個重要參數，它指起重機主梁兩端支承中心線或軌道中心線之間的水平距離，單位m;幅度是臂架類型或旋轉類型起重機的一個重要參數，它是指起重機的旋轉軸線至取物裝置中心線的水平距離，單位為m。（4）工作效率：主要包括運行速度、起升速度、變幅速度、旋轉速度。其中前三個單位為m/min.最后一個單位為r/min.（5）生產效率：起重機裝卸和吊運物品能力得綜合指標。通常綜合起重量、工作行程、工作速度等基本參數用一個基本參數——生產效率表示，單位t/h.起升高度指從地面至取物裝置上限位置的垂直43起重機械概述課件44起重機械概述課件45起重機的使用性能參數（門橋類）起重量Ｑ起重機起吊重物的質量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規定了系列標準，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用工況下安全作業所容許起吊貨物的最大質量。整車整備質量m0整車整備質量是指起重機處于工作狀態無起吊貨物時本身的全部質量，以m0表示。它是評價起重機的一個綜合性指標，反映了一個國家起重機設計、制造和材料的利用水平。起重機的使用性能參數（門橋類）起重量Ｑ46起升高度Ｈ指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。起升高度Ｈ指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置47跨度、懸臂長度跨度是指門橋式起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離。基距：沿運行軌道方向上起重機機械兩支腿中心線的間距。懸臂長度：外懸伸的懸臂長度。跨度、懸臂長度跨度是指門橋式起重機大車運行軌道中心線之間的水485工作速度起重機的工作速度主要是指起升速度、運行速度（包括大車運行速度和小車運行速度）。是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度起重機本身的運行速度小車運行機構沿門架上橫梁軌道運行的速度5工作速度起重機的工作速度主要是指起升速度、運行速度（包括49臂架類起重機械的主要性能參數起重量Ｑ起重機起吊重物的質量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規定了系列標準，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用的工況下安全作業所容許起吊貨物的最大質量。整車整備質量整車整備質量是指起重機處于工作狀態無起吊貨物時本身的全部質量，以m0表示。它是評價起重機的一個綜合性指標，反映了一個國家起重機設計、制造和材料的利用水平。臂架類起重機械的主要性能參數起重量Ｑ50起升高度Ｈ是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。起升高度Ｈ是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝51幅度Ｒ幅度（或工作幅度）是指回轉類起重機旋轉中心到取物裝置重心線之間的水平距離，單位為m。起重力矩起重機的工作幅度與相應于該幅度下的起重量的乘積稱為起重力矩。門座起重機回轉中心取物裝置重心線幅度Ｒ幅度（或工作幅度）是指回轉類起重機旋轉中心到取物裝置重52跨度、基距橋架類起重機的運行軌道中心線之間的水平距離或固定式起重機的支腿之間的水平距離。基距：沿軌道方向上起重機機械兩支腿中心線的間距。門座起重機示意圖跨度、基距橋架類起重機的運行軌道中心線之間的水平距53工作速度Ｖ起重機的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉速度和運行速度。是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動的平均速度起重機上部旋轉部分相對于下部固定部分的旋轉速度起重機本身的行走速度門座起重機回轉中心取物裝置重心線工作速度Ｖ起重機的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉速54三、起重機的工作級別起重機的工作級別由起重機的利用等級和載荷狀態確定，它分為A1~A8共八級；起重機的利用等級按起重機設計壽命期內總的工作循環次數N分為U0~U9十級；起重機的載荷狀態表明起重機受載的輕重程度，分為Q1-輕、Q2-中、Q3-重、Q4-特重四級。起重機的各個機構的工作級別劃分為M1-M8工八級。三、起重機的工作級別起重機的工作級別由起重機的利用等級和載荷554、起重機工作級別起重機的工作級別是反映起重機工作繁忙程度和載荷狀態的技術參數。起重機的工作繁忙程度用起重機的利用等級表示，即起重機在有效壽命年限內工作循環的總次數表示。工作循不總次數越多，表明起重機利用等級越高，工作越繁忙，反之，工作循環次數越少，表示起重機利用等級越低，工作越清閑。起重機的載荷狀態表示起重機的主要機構——起升機構受載荷大小的輕重程度，用兩個參數表示：4、起重機工作級別起重機的工作級別是反映起重機工作繁忙程度56起重機的利用等級利用等級工作循環總次數備注利用等級工作循環總次數備注U01.6×104不經常使用U55×105經常斷續使用U13.2×104U61×106不經常繁忙使用U26.3×104U72×106繁忙使用U31.25×105U84×106U42.5×105經常輕閑地使用U9＞4×106起重機的利用等級利用等級工作循環總次數備注利用等級工作循環總57起重機的載荷狀態載荷狀態說明Q1一般起升輕載荷，很少起升額定載荷Q2一般起升中等載荷，有時起升額定載荷Q3一般起升較重載荷，經常起升額定載荷Q4頻繁起升額定載荷起重機的載荷狀態載荷狀態說明Q1一般起升輕載荷，很少起升額定58起重機的工作級別工作等級利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9載荷狀態Q1

A1A2A3A4A5A6A7A8Q2

A1A2A3A4A5A6A7A8

Q3A1A2A3A4A5A6A7A8

Q4A2A3A4A5A6A7A8

起重機的工作級別工作等級利用等級U0U1U2U3U4U5U659起重機械概述課件60第一章起重機第一節概述第一章起重機第一節概述61一、起重機的作用及分類定義：起重機是一種以間歇作業方式對物進行升降和水平移動的起重機械設備。作用：它可以減輕人們繁重的體力勞動，提高生產效率；它可在生產過程中進行某種特殊工藝的操作，實現機械化和自動化。應用：在工廠、車站、碼頭、倉庫、礦山、水電站、建筑工地等，都有著廣泛的應用。一、起重機的作用及分類定義：起重機是一種以間歇作業方式對物進62起重機完成一個循環包括：取物、起升、平移、卸載、返回等環節。分類：

@按構造分：橋架型起重機、臂架型起重機、纜索型起重機、堆垛起重機。

（1）其中橋架型起重機分為：梁式起重機、橋式起重機、門式起重機等；（2）臂架型起重機分為：懸臂起重機、桅桿起重機、甲板起重機、塔式起重機、門座起重機、浮式起重機、流動式起重機等。起重機完成一個循環包括：取物、起升、平63起重機械概述課件64懸臂式起重機桅桿起重機

甲板起重機塔式起重機懸臂式起重機65門座起重機浮式起重機

流動式起重機門座起重機66起重機械的類型起重機械臂架類起重機固定式門座起重機固定起重機移動式汽車起重機輪胎起重機履帶式起重機浮船起重機門橋式起重機門式起重機橋式起重機按結構特點起重機械的類型起重機械臂架類起重機固定式門座起重機固定起重機67門橋式起重機1、橋式起重機2、門式起重機橋式起重機以橋架作為承載結構，能沿著橋架上的軌道水平運行，由起升機構、小車運行機構和大車運行機構等幾部分組成的起重機械。工作范圍？橋式起重機門橋式起重機1、橋式起重機橋式起重機以橋架作為承載結構，68橋式起重機應用案例1——倉庫及生產車間內部橋式起重機應用案例1——倉庫及生產車間內部69橋式起重機應用案例——在碼頭使用橋式起重機應用案例——在碼頭使用70門式起重機由一個門形金屬架構、起升機構、大車運行機構、小車運行機構組成，能夠在港口、碼頭及露天貨場等場所沿著地面運行，實現貨物裝卸搬運作業的機械按運行方式：輪胎式和軌道式門式起重機由一個門形金屬架構、起升機構、大車運行機構、小車運71輪胎式龍門起重機龍門架支承在彈性橡膠輪胎上，在碼頭堆場上既可作直線行走又可轉彎行走，可以從一個堆場轉移到另一個堆場進行裝卸作業，小車在門架上移動和升降，實現裝卸作業。輪胎式龍門起重機輪胎式龍門起重機龍門架支承在彈性橡膠輪胎上，在碼頭堆場上既可72輪胎式龍門起重機的總體結構（1橋架（2大車運行機構（3起重小車（4電氣設備（5司機室具有雙箱集裝箱吊具、61t輪胎式龍門起重機正在吊裝作業情況輪胎式龍門起重機的總體結構（1橋架具有雙箱集裝箱吊具、6173輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構74輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構輪胎式龍門起重機的總體結構大車行走機構75輪胎式龍門起重機的總體結構起升機構及電纜輸送裝置輪胎式龍門起重機的總體結構起升機構及電纜輸送裝置76輪胎式龍門起重機的總體結構動力供電裝置輪胎式龍門起重機的總體結構動力供電裝置77輪胎式龍門起重機的總體結構輪胎式龍門起重機的總體結構78輪胎式龍門起重機的總體結構駕駛控制室輪胎式龍門起重機的總體結構駕駛控制室79輪胎式集裝箱龍門起重機輪胎式集裝箱龍門起重機80軌道式龍門起重機行走軌道軌道式龍門起重機行走軌道81岸邊集裝箱裝卸橋是碼頭裝卸集裝箱的大型專用設備，它主要用在港口碼頭、車站等場合進行貨物的裝卸和搬運。特點是裝卸效率高，通常以生產率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產率達500t/h～1000t/h以上，每小時可卸80～100個40英尺箱

岸邊集裝箱裝卸橋是碼頭裝卸集裝箱的大型專用設備，它主要用在港82青島集裝箱碼頭集裝箱裝卸橋青島集裝箱碼頭集裝箱裝卸橋83臂架類起重機固定式固定動臂起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運中轉站進行貨物裝卸作業。本機型結構簡單，工作噪音小，易于修理。可采用吊鉤、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業要求。固定式移動式臂架類起重機固定式固定式84固定回轉臂架起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運中轉站進行貨物裝卸作業。本機型結構簡單，工作噪音小，易于修理。可采用吊鉤、抓斗兩用，以滿足不同貨物的裝卸作業要求。固定回轉臂架起重機廣泛適用于港口、碼頭、貨場和貨運中轉站進85移動式起重機門座起重機（簡稱門機）裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉臂架的起重機。它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業。

門座起重機示意圖全回轉臂架門型底座運行軌道吊鉤移動式起重機門座起重機（簡稱門機）門座起重機示意圖全回轉臂架86門座起重機門座起重機87常見的門座起重機應用案例（1）船——門機——其它運輸車輛，直接由船到車，或由車裝船；常見的門座起重機應用案例（1）船——門機——其它運輸車輛，直88汽車起重機在通用或專用的載貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設備的起重機稱為汽車起重機

移動式起重機汽車起重機移動式起重機89移動式起重機輪胎式起重機將起重工作裝置和設備裝設在專門設計的自行輪胎底盤上的起重機，稱為輪胎起重機輪胎起重機移動式起重機輪胎式起重機輪胎起重機90移動式起重機履帶式起重機把起重工作裝置和設備裝設在履帶式底盤上的起重機.移動式起重機履帶式起重機91浮船（式）起重機浮船（式）起重機是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上作業，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。它廣泛應用于海河港口，可單獨完成船—岸間或船—船間的裝卸作業。浮式起重機根據其工作裝置的工作特性可分為全回轉浮式起重機、部分回轉浮式起重機和非回轉浮式起重機三種類型。浮船（式）起重機浮船（式）起重機是以專用浮船作為支承和運行裝92全回轉浮式起重機起重裝置可繞回轉中心線相對浮船作360°以上連續轉動的浮式起重機。主要用于船舶進行雜貨或散貨裝卸及特種作業等。全回轉浮式起重機起重裝置可繞回轉中心線相對浮船作360°以上93“上海號”全旋轉7000噸起重機“上海號”全旋轉7000噸起重機94“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮船起重機正在打撈宋代“南海一號”沉船“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮船起重機正在打撈宋代“95“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介浮吊在超載10%試重“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介浮吊在超載96“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介自重80t可吊4000t的起重機主鉤“華天龍”號ZMPC4000噸全回轉浮式起重機簡介自重80t97ZPMC2200噸非回轉浮式起重機ZPMC2200噸非回轉浮式起重機98ZPMC1600噸非回轉浮式起重機ZPMC1600噸非回轉浮式起重機99ZPMC1300噸非回轉浮式起重機ZPMC1300噸非回轉浮式起重機100ZPMC600噸非回轉浮式起重機ZPMC600噸非回轉浮式起重機101二、起重機的主要參數組成：取物裝置、卷繞裝置、制動裝置、運行支承裝置、驅動裝置和金屬構架等裝置中的幾種。其中前四種是由起重機專用零部件構成。主要參數（1）額定起重量：起重機允許吊起的物品連同可分吊具的最大質量，單位kg或t.（2）起重范圍D和起升高度H：起升范圍指取物裝置上下極限位置間的垂直距離，單位m;二、起重機的主要參數組成：取物裝置、卷繞裝置、制動裝置、運102

起升高度指從地面至取物裝置上限位置的垂直距離（對吊鉤取鉤孔中心，對抓斗和起重電磁鐵取其最低點），單位m.（3）跨度S和幅度R：跨度是橋式起重機的一個重要參數，它指起重機主梁兩端支承中心線或軌道中心線之間的水平距離，單位m;幅度是臂架類型或旋轉類型起重機的一個重要參數，它是指起重機的旋轉軸線至取物裝置中心線的水平距離，單位為m。（4）工作效率：主要包括運行速度、起升速度、變幅速度、旋轉速度。其中前三個單位為m/min.最后一個單位為r/min.（5）生產效率：起重機裝卸和吊運物品能力得綜合指標。通常綜合起重量、工作行程、工作速度等基本參數用一個基本參數——生產效率表示，單位t/h.起升高度指從地面至取物裝置上限位置的垂直103起重機械概述課件104起重機械概述課件105起重機的使用性能參數（門橋類）起重量Ｑ起重機起吊重物的質量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規定了系列標準，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用工況下安全作業所容許起吊貨物的最大質量。整車整備質量m0整車整備質量是指起重機處于工作狀態無起吊貨物時本身的全部質量，以m0表示。它是評價起重機的一個綜合性指標，反映了一個國家起重機設計、制造和材料的利用水平。起重機的使用性能參數（門橋類）起重量Ｑ106起升高度Ｈ指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。起升高度Ｈ指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置107跨度、懸臂長度跨度是指門橋式起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離。基距：沿運行軌道方向上起重機機械兩支腿中心線的間距。懸臂長度：外懸伸的懸臂長度。跨度、懸臂長度跨度是指門橋式起重機大車運行軌道中心線之間的水1085工作速度起重機的工作速度主要是指起升速度、運行速度（包括大車運行速度和小車運行速度）。是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度起重機本身的運行速度小車運行機構沿門架上橫梁軌道運行的速度5工作速度起重機的工作速度主要是指起升速度、運行速度（包括109臂架類起重機械的主要性能參數起重量Ｑ起重機起吊重物的質量稱為起重量，單位為kg或t，起重機的起重量已規定了系列標準，一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用的工況下安全作業所容許起吊貨物的最大質量。整車整備質量整車整備質量是指起重機處于工作狀態無起吊貨物時本身的全部質量，以m0表示。它是評價起重機的一個綜合性指標，反映了一個國家起重機設計、制造和材料的利用水平。臂架類起重機械的主要性能參數起重量Ｑ110起升高度Ｈ是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。起升高度Ｈ是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝111幅度Ｒ幅度（或工作幅度）是指回轉類起重機旋轉中心到取物裝置重心線之間的水平距離，單位為m。起重力矩起重機的工作幅度與相應于該幅度下的起重量的乘積稱為起重力矩。門座起重機回轉中心取物裝置重心線幅度Ｒ幅度（或工作幅度）是指回轉類起重機旋轉中心到取物裝置重