液壓馬達是將液壓能轉變為旋轉機械能的一類執行元件。

一、分類液壓馬達高速馬達定量馬達變量馬達齒輪馬達螺桿馬達葉片馬達徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達葉片馬達徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達低速大扭矩馬達擺線馬達軸向柱塞馬達徑向柱塞馬達液壓馬達1精選可編輯ppt液壓馬達是將液壓能轉變為旋轉機械能的一類執行元2

二、主要性能參數

1、壓力1）工作壓力pm馬達入口工作介質的實際壓力。通常近似認為馬達的工作壓力就等于其工作壓差。2）額定壓力pmn馬達在正常工作條件下，按實驗標準規定連續運轉的最高壓力。2精選可編輯ppt2二、主要性能參數2精選可編輯ppt3

§3.4液壓馬達2、排量Vm馬達軸每轉一周，密封容腔幾何尺寸變化所需要的液體體積。3、流量

1）理論流量qmt馬達密封腔容積變化所需要的流量。

2）實際流量qm馬達入口處的流量。注：馬達的實際流量大于理論流量。qm=qmt+qm3精選可編輯ppt3§3.4液壓馬達2、排量Vm3精選可4

4、容積效率和轉速1）容積效率馬達的理論流量與實際流量之比

2）理論輸出轉速nmt、實際輸出轉速nm4精選可編輯ppt44、容積效率和轉速4精選可編輯ppt5

5、轉矩和機械效率1）轉矩理論輸出轉矩

實際輸出轉矩

2）機械效率5精選可編輯ppt55、轉矩和機械效率5精選可編輯ppt6

6、功率和總效率1）輸入功率馬達入口壓力和入口流量的乘積

2）輸出功率實際輸出轉矩與實際輸出角速度的乘積

3）總效率輸出功率與輸入功率之比6精選可編輯ppt66、功率和總效率6精選可編輯ppt7

三、結構與工作原理1、外嚙合齒輪馬達

所有每個未嚙合輪齒齒谷內的壓力相同，因此都不產生旋轉力矩。只有嚙合點m將相互嚙合的兩個齒面分割為高低壓作用區，作用于b谷的不平衡力矩使右齒輪逆時針旋轉，而a谷的不平衡力矩使左側齒輪順時針旋轉。7精選可編輯ppt7三、結構與工作原理7精選可編輯ppt驅動力矩大體上相當于一個齒面油壓作用力產生的力矩，可見外嚙合齒輪馬達僅適用于小扭矩場合。abm8精選可編輯ppt驅動力矩大體上相當于一個齒面油壓作用力產生的9

2、葉片式馬達9精選可編輯ppt92、葉片式馬達9精選可編輯ppt10

1）結構軸承密封軸承鍵輸出軸殼體彈簧搖臂彈簧擋圈葉片轉子后蓋定子環壓力側板定子環10精選可編輯ppt101）結構軸承密封軸承鍵輸出軸殼體彈簧11

伊頓M系列結構：動力芯由定子環、轉子、12個葉片和6對彈簧搖臂組成。搖臂彈簧保持葉片伸出并頂在定子環內壁上，葉片隨轉子轉動在定子環壓迫下在轉子槽內往復滑動。轉子與輸出軸花鍵連接，輸出軸由兩付軸承支承。11精選可編輯ppt11伊頓M系列結構：動力芯由定子環、轉子、轉子（動力芯）一端與壓力側板（配流盤）接觸，另一端與前殼體接觸。壓力側板（配流盤）裝在后蓋內并通過波浪形彈簧墊將其壓緊在轉子（動力芯）上。后蓋與前殼體各有一個進出油口。軸封用以防止液壓油漏出和空氣侵入。動力芯波浪彈簧墊油口壓力側板軸封12精選可編輯ppt轉子（動力芯）一端與壓力側板（配流盤）接觸，動力芯波浪彈簧墊油口壓力側板軸封壓力側板有三個作用：

1）作為轉子的密封端蓋，防止內泄漏；2）為端蓋油口提供配油窗口；

3）始終將系統壓力引導到葉片底部。13精選可編輯ppt動力芯波浪彈簧墊油口壓力側板軸封壓力側板有三A1A

2）工作原理

高壓油從殼體油口進入后被內芯分成兩路，通過A和A1腰形窗到達相鄰葉片間的工作腔。14精選可編輯pptA1A2）工作原理14精選可編輯ppt在對稱的高壓油窗范圍內相鄰葉片伸出長度不同，油壓作用力產生驅動力偶，驅動轉子轉動，通過花鍵傳遞給輸出軸使其轉動。在排油窗范圍內葉片逐漸縮回，相鄰葉片間容積逐步變小，乏油通過腰形窗、后蓋油口排到油箱。進出油口交換，則轉向相反。15精選可編輯ppt在對稱的高壓油窗范圍內相鄰葉片伸出長度不同，葉片伸出靠扭簧的彈力從下圖可以看出，雙作用葉片馬達高壓窗口或低壓窗口各呈180°，對轉子作用的液壓力，相互抵消成液壓平衡狀態。A1AB1B雙搖臂扭簧的兩臂分別支撐著互成90°的兩枚葉片，其作用是在馬達啟動之前將葉片從葉片槽中推出頂在定子環內壁上，否則葉片滑落在槽內，導致高低壓窗口串通，系統無法建立壓力，馬達也無法啟動。可以看出，互成90°的兩枚葉片當其中一枚伸出時另一枚正在縮回，這樣扭簧在馬達運轉過程中，是繞著安裝在轉子上的銷軸轉動，搖臂受力恒定，因而提高了扭簧的工作壽命。16精選可編輯ppt葉片伸出靠扭簧的彈力從下圖可以看出，雙作用葉壓力建立之前，壓力側板是通過波浪形彈簧墊圈壓緊轉子。壓力建立后，壓力側板內裝梭閥將壓力油導入A腔室作用在壓力側板的后端，提供一個必要的壓緊力以克服轉子的分離力。梭閥導入的壓力又同時通過B油道引到葉片底部，保持葉片伸出。BA17精選可編輯ppt壓力建立之前，壓力側板是通過波浪形彈簧墊圈壓3、軸向柱塞馬達18精選可編輯ppt3、軸向柱塞馬達18精選可編輯ppt斜盤軸封軸承輸出軸殼體轉子組件配流盤進出油口斜盤式軸向柱塞馬達19精選可編輯ppt斜盤軸封軸承輸出軸殼體轉子組件配流盤進出油口斜盤1）斜盤式定量軸向柱塞馬達結構軸承配流盤轉子組件殼體輸出軸軸承軸封斜盤20精選可編輯ppt1）斜盤式定量軸向柱塞馬達軸承配流盤轉子組件殼工作原理馬達進油口的壓力油進入所有高壓油窗覆蓋的柱塞缸內，壓力油作用在柱塞底部的液壓力通過滑履對斜盤產生擠壓力，而斜盤對滑履的反作用力N則是通過球鉸中心沿斜盤的法線方向,如下圖所示。反力N可分解為垂直于軸線的T和平行于軸線的F。分力F與柱塞底部的液壓力平衡，作用于柱塞球鉸上的分力T與輸出軸線不在一個平面內，而且與軸線距離各不相同，因而對輸出軸產生大小不同的力矩，這些力矩之和經過缸筒及花鍵的傳遞使輸出軸轉動。T經過排油窗的柱塞腔，其柱塞在斜盤的擠壓下將乏油通過排油口排回油箱或系統。NTFTTTTT21精選可編輯ppt工作原理NTFTTTTT21精選可編輯ppt斜盤式軸向柱塞馬達工作原理圖解配油窗出油口進油口柱塞組件斜盤輸出軸柱塞缸組件22精選可編輯ppt斜盤式軸向柱塞馬達工作原理圖解配油窗出油口進油口柱塞組件斜盤控制活塞叉臂彈簧軸封軸承輸出軸殼體配流盤轉子組件叉臂軸承斜盤(裝在叉臂上由控制活塞控制傾角)2）斜盤式變量軸向柱塞馬達工作原理與定量馬達完全相同，不同的是通過控制活塞推動叉臂從而改變斜盤傾角，達到改變排量的目的。23精選可編輯ppt控制活塞叉臂彈簧軸封軸承輸出軸殼體配流盤轉子組件叉臂軸承斜盤控制活塞補償器進出油口配流盤轉子叉臂樞軸叉臂叉臂彈簧斜盤軸封軸承殼體軸變量馬達換向可以通過換向閥實現，也可以通過改變斜盤傾角方向實現。改變傾角換向要通過零點，必須采取適當的措施防止超速、超壓和（或）氣穴現象發生。變量馬達可用于連續、間歇、或連續換向工作場合。24精選可編輯ppt控制活塞補償器進出油口配流盤轉子叉臂樞軸柱塞缸柱塞連桿萬向傳動軸帶球窩盤的輸出軸通低壓窗的缸底油口低壓油窗高壓油窗斜軸式柱塞馬達結構25精選可編輯ppt柱塞缸柱塞連桿萬向傳動軸帶球窩盤的輸出軸通低壓窗的缸底油工作原理柱塞缸組件壓油窗口覆蓋的柱塞在液壓力作用下推球窩盤對轉軸產生驅動力矩并沿箭頭方向逐漸伸出，通過萬向軸驅動缸體隨之轉動。進油壓力作用在柱塞底部進油窗排油窗排油窗覆蓋的柱塞在球窩盤壓迫下沿箭頭方向回縮將乏油排出輸出軸端軸頸(裝軸承)球窩盤萬向軸26精選可編輯ppt工作原理柱塞缸壓油窗口覆蓋的柱塞在液壓力作用下推球窩盤對轉軸斜軸式變量軸向柱塞馬達結構與工作原理變量控制閥變量活塞限位螺釘驅動銷變量馬達通過變量活塞驅動銷擺動缸體改變排量27精選可編輯ppt斜軸式變量軸向柱塞馬達結構與工作原理變量控制閥變量活塞限位螺4、徑向柱塞式低速大扭矩馬達28精選可編輯ppt4、徑向柱塞式低速大扭矩馬達28精選可編輯ppt力士樂MCR系列1、2—前后殼體；3、4—轉子活塞組件；5—凸輪盤；6—輸出軸；7—配油軸；8—滾子；環向油道D;工作腔E。轉子4與軸6花鍵連接，柱塞3徑向布置在轉子上并通過滾子8支撐在凸輪盤5上。馬達還可以做成多排結構。1）內曲線多作用馬達29精選可編輯ppt力士樂MCR系列1、2—前后殼體；3、4—轉子活塞組件；5

進油壓力推動柱塞滾輪抵靠內凸輪上，內凸輪對柱塞的反力N通過滾輪中心，徑向分量F與柱塞底部液壓力平衡，切向分量T推動轉子旋轉。注意到內曲線多作用馬達柱塞成對作功且對稱于轉子中心，因而形成力偶。A、B油口通過環形油道D，配油軸上的軸向孔按馬達的工作相位角給柱塞工作腔E配油。工作行程柱塞回程進油回油NTF30精選可編輯ppt進油壓力推動柱塞滾輪抵靠內凸輪上，內凸輪對柱

此類馬達的低速大扭矩特性使其可以直接應用于車輪驅動、大型門式起重機或絞車滾筒驅動。31精選可編輯ppt此類馬達的低速大扭矩特性使其可以直接應用于車結構1.殼體；2.輸出軸；3.缸蓋；4.配油閥室；5.軸承；6.缸筒；7.柱塞；8.配油控制組件。32精選可編輯ppt結構1.殼體；2.輸出軸；3.缸蓋；4.配油閥室；5.軸承；工作原理A、B為馬達進出油口。缸筒工作腔E進油或排油是在配油組件控制下通過油道D完成的。缸筒及活塞兩端分別支承在偏心軸和缸蓋的球面上。這樣活塞與缸筒之間的相對滑動就不存在側向力，且活塞與缸筒之間也不存在液壓載荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的壓力油柱直接作用在偏心軸上，5缸中2或3個缸按順序分別與進油或排油口接通。33精選可編輯ppt工作原理33精選可編輯ppt工作原理A、B為馬達進出油口。缸筒工作腔E進油或排油是在配油組件控制下通過油道D完成的。缸筒及活塞兩端分別支承在偏心軸和缸蓋的球面上。這樣活塞與缸筒之間的相對滑動就不存在側向力，且活塞與缸筒之間也不存在液壓載荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的壓力油柱直接作用在偏心軸上，5缸中2或3個缸按順序分別與進油或排油口接通。34精選可編輯ppt工作原理34精選可編輯ppt工作原理A、B為馬達進出油口。缸筒工作腔E進油或排油是在配油組件控制下通過油道D完成的。缸筒及活塞兩端分別支承在偏心軸和缸蓋的球面上。這樣活塞與缸筒之間的相對滑動就不存在側向力，且活塞與缸筒之間也不存在液壓載荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的壓力油柱直接作用在偏心軸上，5缸中2或3個缸按順序分別與進油或排油口接通。35精選可編輯ppt工作原理35精選可編輯ppt謝謝36精選可編輯ppt謝謝36精選可編輯ppt液壓馬達是將液壓能轉變為旋轉機械能的一類執行元件。

一、分類液壓馬達高速馬達定量馬達變量馬達齒輪馬達螺桿馬達葉片馬達徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達葉片馬達徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達低速大扭矩馬達擺線馬達軸向柱塞馬達徑向柱塞馬達液壓馬達37精選可編輯ppt液壓馬達是將液壓能轉變為旋轉機械能的一類執行元38

二、主要性能參數

1、壓力1）工作壓力pm馬達入口工作介質的實際壓力。通常近似認為馬達的工作壓力就等于其工作壓差。2）額定壓力pmn馬達在正常工作條件下，按實驗標準規定連續運轉的最高壓力。38精選可編輯ppt2二、主要性能參數2精選可編輯ppt39

§3.4液壓馬達2、排量Vm馬達軸每轉一周，密封容腔幾何尺寸變化所需要的液體體積。3、流量

1）理論流量qmt馬達密封腔容積變化所需要的流量。

2）實際流量qm馬達入口處的流量。注：馬達的實際流量大于理論流量。qm=qmt+qm39精選可編輯ppt3§3.4液壓馬達2、排量Vm3精選可40

4、容積效率和轉速1）容積效率馬達的理論流量與實際流量之比

2）理論輸出轉速nmt、實際輸出轉速nm40精選可編輯ppt44、容積效率和轉速4精選可編輯ppt41

5、轉矩和機械效率1）轉矩理論輸出轉矩

實際輸出轉矩

2）機械效率41精選可編輯ppt55、轉矩和機械效率5精選可編輯ppt42

6、功率和總效率1）輸入功率馬達入口壓力和入口流量的乘積

2）輸出功率實際輸出轉矩與實際輸出角速度的乘積

3）總效率輸出功率與輸入功率之比42精選可編輯ppt66、功率和總效率6精選可編輯ppt43

三、結構與工作原理1、外嚙合齒輪馬達

所有每個未嚙合輪齒齒谷內的壓力相同，因此都不產生旋轉力矩。只有嚙合點m將相互嚙合的兩個齒面分割為高低壓作用區，作用于b谷的不平衡力矩使右齒輪逆時針旋轉，而a谷的不平衡力矩使左側齒輪順時針旋轉。43精選可編輯ppt7三、結構與工作原理7精選可編輯ppt驅動力矩大體上相當于一個齒面油壓作用力產生的力矩，可見外嚙合齒輪馬達僅適用于小扭矩場合。abm44精選可編輯ppt驅動力矩大體上相當于一個齒面油壓作用力產生的45

2、葉片式馬達45精選可編輯ppt92、葉片式馬達9精選可編輯ppt46

1）結構軸承密封軸承鍵輸出軸殼體彈簧搖臂彈簧擋圈葉片轉子后蓋定子環壓力側板定子環46精選可編輯ppt101）結構軸承密封軸承鍵輸出軸殼體彈簧47

伊頓M系列結構：動力芯由定子環、轉子、12個葉片和6對彈簧搖臂組成。搖臂彈簧保持葉片伸出并頂在定子環內壁上，葉片隨轉子轉動在定子環壓迫下在轉子槽內往復滑動。轉子與輸出軸花鍵連接，輸出軸由兩付軸承支承。47精選可編輯ppt11伊頓M系列結構：動力芯由定子環、轉子、轉子（動力芯）一端與壓力側板（配流盤）接觸，另一端與前殼體接觸。壓力側板（配流盤）裝在后蓋內并通過波浪形彈簧墊將其壓緊在轉子（動力芯）上。后蓋與前殼體各有一個進出油口。軸封用以防止液壓油漏出和空氣侵入。動力芯波浪彈簧墊油口壓力側板軸封48精選可編輯ppt轉子（動力芯）一端與壓力側板（配流盤）接觸，動力芯波浪彈簧墊油口壓力側板軸封壓力側板有三個作用：

1）作為轉子的密封端蓋，防止內泄漏；2）為端蓋油口提供配油窗口；

3）始終將系統壓力引導到葉片底部。49精選可編輯ppt動力芯波浪彈簧墊油口壓力側板軸封壓力側板有三A1A

2）工作原理

高壓油從殼體油口進入后被內芯分成兩路，通過A和A1腰形窗到達相鄰葉片間的工作腔。50精選可編輯pptA1A2）工作原理14精選可編輯ppt在對稱的高壓油窗范圍內相鄰葉片伸出長度不同，油壓作用力產生驅動力偶，驅動轉子轉動，通過花鍵傳遞給輸出軸使其轉動。在排油窗范圍內葉片逐漸縮回，相鄰葉片間容積逐步變小，乏油通過腰形窗、后蓋油口排到油箱。進出油口交換，則轉向相反。51精選可編輯ppt在對稱的高壓油窗范圍內相鄰葉片伸出長度不同，葉片伸出靠扭簧的彈力從下圖可以看出，雙作用葉片馬達高壓窗口或低壓窗口各呈180°，對轉子作用的液壓力，相互抵消成液壓平衡狀態。A1AB1B雙搖臂扭簧的兩臂分別支撐著互成90°的兩枚葉片，其作用是在馬達啟動之前將葉片從葉片槽中推出頂在定子環內壁上，否則葉片滑落在槽內，導致高低壓窗口串通，系統無法建立壓力，馬達也無法啟動。可以看出，互成90°的兩枚葉片當其中一枚伸出時另一枚正在縮回，這樣扭簧在馬達運轉過程中，是繞著安裝在轉子上的銷軸轉動，搖臂受力恒定，因而提高了扭簧的工作壽命。52精選可編輯ppt葉片伸出靠扭簧的彈力從下圖可以看出，雙作用葉壓力建立之前，壓力側板是通過波浪形彈簧墊圈壓緊轉子。壓力建立后，壓力側板內裝梭閥將壓力油導入A腔室作用在壓力側板的后端，提供一個必要的壓緊力以克服轉子的分離力。梭閥導入的壓力又同時通過B油道引到葉片底部，保持葉片伸出。BA53精選可編輯ppt壓力建立之前，壓力側板是通過波浪形彈簧墊圈壓3、軸向柱塞馬達54精選可編輯ppt3、軸向柱塞馬達18精選可編輯ppt斜盤軸封軸承輸出軸殼體轉子組件配流盤進出油口斜盤式軸向柱塞馬達55精選可編輯ppt斜盤軸封軸承輸出軸殼體轉子組件配流盤進出油口斜盤1）斜盤式定量軸向柱塞馬達結構軸承配流盤轉子組件殼體輸出軸軸承軸封斜盤56精選可編輯ppt1）斜盤式定量軸向柱塞馬達軸承配流盤轉子組件殼工作原理馬達進油口的壓力油進入所有高壓油窗覆蓋的柱塞缸內，壓力油作用在柱塞底部的液壓力通過滑履對斜盤產生擠壓力，而斜盤對滑履的反作用力N則是通過球鉸中心沿斜盤的法線方向,如下圖所示。反力N可分解為垂直于軸線的T和平行于軸線的F。分力F與柱塞底部的液壓力平衡，作用于柱塞球鉸上的分力T與輸出軸線不在一個平面內，而且與軸線距離各不相同，因而對輸出軸產生大小不同的力矩，這些力矩之和經過缸筒及花鍵的傳遞使輸出軸轉動。T經過排油窗的柱塞腔，其柱塞在斜盤的擠壓下將乏油通過排油口排回油箱或系統。NTFTTTTT57精選可編輯ppt工作原理NTFTTTTT21精選可編輯ppt斜盤式軸向柱塞馬達工作原理圖解配油窗出油口進油口柱塞組件斜盤輸出軸柱塞缸組件58精選可編輯ppt斜盤式軸向柱塞馬達工作原理圖解配油窗出油口進油口柱塞組件斜盤控制活塞叉臂彈簧軸封軸承輸出軸殼體配流盤轉子組件叉臂軸承斜盤(裝在叉臂上由控制活塞控制傾角)2）斜盤式變量軸向柱塞馬達工作原理與定量馬達完全相同，不同的是通過控制活塞推動叉臂從而改變斜盤傾角，達到改變排量的目的。59精選可編輯ppt控制活塞叉臂彈簧軸封軸承輸出軸殼體配流盤轉子組件叉臂軸承斜盤控制活塞補償器進出油口配流盤轉子叉臂樞軸叉臂叉臂彈簧斜盤軸封軸承殼體軸變量馬達換向可以通過換向閥實現，也可以通過改變斜盤傾角方向實現。改變傾角換向要通過零點，必須采取適當的措施防止超速、超壓和（或）氣穴現象發生。變量馬達可用于連續、間歇、或連續換向工作場合。60精選可編輯ppt控制活塞補償器進出油口配流盤轉子叉臂樞軸柱塞缸柱塞連桿萬向傳動軸帶球窩盤的輸出軸通低壓窗的缸底油口低壓油窗高壓油窗斜軸式柱塞馬達結構61精選可編輯ppt柱塞缸柱塞連桿萬向傳動軸帶球窩盤的輸出軸通低壓窗的缸底油工作原理柱塞缸組件壓油窗口覆蓋的柱塞在液壓力作用下推球窩盤對轉軸產生驅動力矩并沿箭頭方向逐漸伸出，通過萬向軸驅動缸體隨之轉動。進油壓力作用在柱塞底部進油窗排油窗排油窗覆蓋的柱塞在球窩盤壓迫下沿箭頭方向回縮將乏油排出輸出軸端軸頸(裝軸承)球窩盤萬向軸62精選可編輯ppt工作原理柱塞缸壓油窗口覆蓋的柱塞在液壓力作用下推球窩盤對轉軸斜軸式變量軸向柱塞馬達結構與工作原理變量控制閥變量活塞限位螺釘驅動銷變量馬達通過變量活塞驅動銷擺動缸體改變排量63精選可編輯ppt斜軸式變量軸向柱塞馬達結構與工作原理變量控制閥變量活塞限位螺4、徑向柱塞式低速大扭矩馬達64精選可編輯ppt4、徑向柱塞式低速大扭矩馬達28精選可編輯ppt力士樂MCR系列1、2—前后殼體；3、4—轉子活塞組件；5—凸輪盤；6—輸出軸；7—配油軸；8—滾子；環向油道D;工作腔E。轉子4與軸6花鍵連接，柱塞3徑向布置在轉子上并通過滾子8支撐在凸輪盤5上。馬達還可以做成多排結構。1）內曲線多作用馬達65精選可編輯pp