想一想：日常學習生活中哪里用到了齒輪傳動呢？鐘表、機床、汽車、減速器等想一想：鐘表、機床、汽車、7-3齒輪傳動的類型及應用齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運動和動力的一種機械傳動。7-3齒輪傳動的類型及應用齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運動和動嚙合：齒輪副的一對齒輪的齒依次交替接觸，從而實現一定規律的相對運動的過程和形態。嚙合：齒輪副的一對齒輪的齒依次交替接觸，從而實現一定規律的相齒輪傳動的常見類型：齒直圓柱齒輪傳動齒輪傳動的常見類型：齒直圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動內嚙合齒輪傳動內嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動錐齒輪傳動錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動2022/12/1913齒輪傳動平行軸間齒輪傳動直齒外嚙合內嚙合齒輪齒條斜齒人字齒直齒斜齒曲齒弧齒輪傳動準雙曲面錐齒輪傳動相交軸間齒輪傳動交錯軸間齒輪傳動2022/12/1313齒輪傳動平行軸間齒輪傳動直齒外嚙合直傳動比齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比,也等于兩齒輪齒數之反。i=—=—n1n2z2z112傳動比齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比,也等齒輪傳動的應用特點優點：（1）能保證恒定的傳動比，傳遞運動準確，傳遞平穩。（2）傳動效率高，一般可達95%~99%，工作可靠，壽命長。（3）適用的功率、速度和尺寸范圍大。傳遞功率可以從很小至上萬千瓦；速度最高可達300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。4、傳動效率高，使用壽命長，維護簡便。齒輪傳動的應用特點缺點：1、運轉過程中有振動、沖擊和噪聲。2、齒輪安裝要求較高。3、不能實現無級變速。4、不適用于中心距較大的場合。缺點：機械基礎齒輪傳動講課課件2022/12/1918

齒輪傳動是依靠主動輪的輪齒與從動輪的輪齒嚙合來傳遞運動和動力的，是現代機械中應用最廣泛的機械傳動形式之一一、漸開線的形成與漸開線齒廓二、漸開線齒輪各部分的名稱三、直齒圓柱齒輪的基本參數四、標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算2022/12/1318齒輪傳動是依靠主動2022/12/1919一、漸開線的形成與漸開線齒廓1、漸開線的形成

當一條動直線（發生線），沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動時，動直線上任意一點K的軌跡稱為該圓的漸開線。2022/12/1319一、漸開線的形成與漸開線齒廓1、漸開AK漸開線B發生線O基圓rbAK漸開線B發生線O基圓rb2022/12/1921

漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開線作齒廓而組成，見下圖所示。

漸開線輪廓的形成2.齒廓2022/12/1321漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開2022/12/1922

如圖所示為直齒圓柱外齒輪的部分齒輪，齒輪上每個凸起的部分稱為輪齒，相鄰兩輪齒之間的空間稱為齒槽，其各部分的名稱和表達符號見圖。二、漸開線齒輪各部分的名稱2022/12/1322如圖所示為直齒圓柱外齒輪的2022/12/1923

漸開線齒輪各部分的名稱齒頂圓：過齒輪各齒頂所作的圓稱為齒頂圓，用da表示2．齒根圓：過齒輪各齒槽底部所作的圓稱為齒根圓，用df表示。2022/12/1323漸開線齒輪各部分的名稱齒頂圓：過2022/12/19243.分度圓：在齒頂圓和齒根圓之間取一個圓，作為計算、制造、測量齒輪尺寸的基準，該圓稱為分度圓；用d表示。

標準齒輪分度圓上的齒厚與齒槽寬相等2022/12/13243.分度圓：在齒頂圓和齒根圓之間取2022/12/1925４．齒厚：分度圓上一個輪齒的兩側端面齒廓之間的弧長稱為該齒輪的齒厚，用s表示。５．齒槽寬：分度圓上一個齒槽的兩側齒廓之間的弧長稱為該齒輪的齒槽寬，用e表示。2022/12/1325４．齒厚：分度圓上一個輪齒的兩側端面2022/12/19266．齒距：分度圓圓周上相鄰兩齒同側齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即p＝s＋e7．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。2022/12/13267．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向2022/12/19278．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。9．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。2022/12/13278．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向2022/12/1928頂隙：一個齒輪的齒頂與另一個齒輪的齒根在連心線上的徑向距離，稱為頂隙，用c表示。2022/12/13282022/12/1929rbrfrark齒根圓基圓齒頂圓分度圓齒頂高ha齒根高hf齒距pk齒厚sk齒槽寬eko2022/12/1329rbrfrark齒根圓基圓齒頂圓分度2022/12/1930三、直齒圓柱齒輪的基本參數1.齒數（ｚ）

一個齒輪的輪齒數目即齒數，是齒輪的最基本參數之一。

當模數一定時，齒數愈多，齒輪的幾何尺寸愈大，輪齒漸開線的曲率半徑也愈大，齒廓曲線趨于平直。

2022/12/1330三、直齒圓柱齒輪的基本參數1.齒數（2022/12/19312.模數（m）

將分度圓上齒距P與無理數π的比值稱為模數，用m表示，單位為mm，

即m＝p/π或p=mπ2022/12/13312.模數（m）2022/12/1932

由此可知，m越大，p越大，輪齒也就越大，齒輪的承載能力越強；反之齒輪越小，齒輪的承載能力越弱。由于πd=pz，可得分度圓直徑d=mz。2022/12/1332由此可知，m越大，p越大，輪2022/12/1933

如圖所示為兩個齒數相同而模數不同的齒輪齒形的比較。2022/12/1333如圖所示為兩個齒數相同而模數2022/12/1934

模數是決定齒輪尺寸的一個基本參數。由于π是無理數，給齒輪的設計、制造及檢測帶來不便。為此，我國已規定了標準模數系列。2022/12/1334模數是決定齒輪尺寸的一個2022/12/1935第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列0.350.70.91.752.252.75（3.25）3.5（3.75）4.55.5（6.5）7（11）141822283645

標準模數系列表(GB1357—87)mm

注：本表適用于漸開線圓柱齒輪，對斜齒輪是指法面模數；選用模數時，應優先采用第一系列，其次是第二系列，括號內的模數盡量不用。2022/12/1335第二系列0.352022/12/19363.壓力角（α）

壓力角是物體運動方向與受力方向所夾的銳角。齒輪壓力角是指漸開線齒廓在分度圓上的壓力角。壓力角不同，輪齒的形狀也不同。壓力角已標準化，我國規定標準壓力角是20°。2022/12/13363.壓力角（α）

壓力角2022/12/19374.齒頂高系數ha

、頂隙系數C

正常齒制ha＝1,C＝0.25

短齒制ha＝0.8,C＝0.3

2022/12/13374.齒頂高系數ha、頂隙系數C2022/12/1938四．標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算標準齒輪：模數m、壓力角α

、齒頂高系數ha*和頂隙系數C*均為標準值且齒厚s等于齒槽寬e的齒輪。2022/12/1338四．標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算2022/12/1939

標準齒輪傳動的中心距一對齒輪嚙合傳動時，中心距等于兩分度圓半徑之和。

標準中心距（標準齒輪無側隙傳動中心距）2022/12/1339標準齒輪傳動的中心距一對齒輪嚙合2022/12/1940

2022/12/13402022/12/1941例１相嚙合的一對標準直齒圓柱齒輪（壓力角α=２０°，齒頂高系數=１，頂隙系數ｃ=0.25），齒數ｚ１＝２０，ｚ２＝３２，模數ｍ＝１０mm，試計算其分度圓直徑ｄ，頂圓直徑ｄа，根圓直徑ｄｆ，齒厚ｓ，基圓直徑ｄｂ。2022/12/1341例１相嚙合的一對標準直齒圓柱齒輪（壓例2.已知一對漸開線標準外嚙合圓柱直齒齒輪傳動的中心距為200mm,其中一個丟失，現測得另一個齒輪的齒頂圓直徑da1=80mm,齒數z1=18,試求丟失齒輪的齒數z2、分度圓直徑d2及齒根圓直徑df2。解：由公式da1=m(z1+2)可得m1=da1／(z1+2)=80／(18+2)=4又因為m=m1=m2所以由a=m(z1+z2)／2得z2=82d2=m*z2=4*82=328mmdf2=m(z2-2.5)=4*(82-2.5)=318mm例2.已知一對漸開線標準外嚙合圓柱直齒齒輪傳動的中心距為20機械基礎齒輪傳動講課課件知識回顧KnowledgeReview祝您成功！知識回顧KnowledgeReview祝您成功！想一想：日常學習生活中哪里用到了齒輪傳動呢？鐘表、機床、汽車、減速器等想一想：鐘表、機床、汽車、7-3齒輪傳動的類型及應用齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運動和動力的一種機械傳動。7-3齒輪傳動的類型及應用齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運動和動嚙合：齒輪副的一對齒輪的齒依次交替接觸，從而實現一定規律的相對運動的過程和形態。嚙合：齒輪副的一對齒輪的齒依次交替接觸，從而實現一定規律的相齒輪傳動的常見類型：齒直圓柱齒輪傳動齒輪傳動的常見類型：齒直圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動內嚙合齒輪傳動內嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動錐齒輪傳動錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動2022/12/1957齒輪傳動平行軸間齒輪傳動直齒外嚙合內嚙合齒輪齒條斜齒人字齒直齒斜齒曲齒弧齒輪傳動準雙曲面錐齒輪傳動相交軸間齒輪傳動交錯軸間齒輪傳動2022/12/1313齒輪傳動平行軸間齒輪傳動直齒外嚙合直傳動比齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比,也等于兩齒輪齒數之反。i=—=—n1n2z2z112傳動比齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比,也等齒輪傳動的應用特點優點：（1）能保證恒定的傳動比，傳遞運動準確，傳遞平穩。（2）傳動效率高，一般可達95%~99%，工作可靠，壽命長。（3）適用的功率、速度和尺寸范圍大。傳遞功率可以從很小至上萬千瓦；速度最高可達300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。4、傳動效率高，使用壽命長，維護簡便。齒輪傳動的應用特點缺點：1、運轉過程中有振動、沖擊和噪聲。2、齒輪安裝要求較高。3、不能實現無級變速。4、不適用于中心距較大的場合。缺點：機械基礎齒輪傳動講課課件2022/12/1962

齒輪傳動是依靠主動輪的輪齒與從動輪的輪齒嚙合來傳遞運動和動力的，是現代機械中應用最廣泛的機械傳動形式之一一、漸開線的形成與漸開線齒廓二、漸開線齒輪各部分的名稱三、直齒圓柱齒輪的基本參數四、標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算2022/12/1318齒輪傳動是依靠主動2022/12/1963一、漸開線的形成與漸開線齒廓1、漸開線的形成

當一條動直線（發生線），沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動時，動直線上任意一點K的軌跡稱為該圓的漸開線。2022/12/1319一、漸開線的形成與漸開線齒廓1、漸開AK漸開線B發生線O基圓rbAK漸開線B發生線O基圓rb2022/12/1965

漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開線作齒廓而組成，見下圖所示。

漸開線輪廓的形成2.齒廓2022/12/1321漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開2022/12/1966

如圖所示為直齒圓柱外齒輪的部分齒輪，齒輪上每個凸起的部分稱為輪齒，相鄰兩輪齒之間的空間稱為齒槽，其各部分的名稱和表達符號見圖。二、漸開線齒輪各部分的名稱2022/12/1322如圖所示為直齒圓柱外齒輪的2022/12/1967

漸開線齒輪各部分的名稱齒頂圓：過齒輪各齒頂所作的圓稱為齒頂圓，用da表示2．齒根圓：過齒輪各齒槽底部所作的圓稱為齒根圓，用df表示。2022/12/1323漸開線齒輪各部分的名稱齒頂圓：過2022/12/19683.分度圓：在齒頂圓和齒根圓之間取一個圓，作為計算、制造、測量齒輪尺寸的基準，該圓稱為分度圓；用d表示。

標準齒輪分度圓上的齒厚與齒槽寬相等2022/12/13243.分度圓：在齒頂圓和齒根圓之間取2022/12/1969４．齒厚：分度圓上一個輪齒的兩側端面齒廓之間的弧長稱為該齒輪的齒厚，用s表示。５．齒槽寬：分度圓上一個齒槽的兩側齒廓之間的弧長稱為該齒輪的齒槽寬，用e表示。2022/12/1325４．齒厚：分度圓上一個輪齒的兩側端面2022/12/19706．齒距：分度圓圓周上相鄰兩齒同側齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即p＝s＋e7．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。2022/12/13267．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向2022/12/19718．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。9．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。2022/12/13278．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向2022/12/1972頂隙：一個齒輪的齒頂與另一個齒輪的齒根在連心線上的徑向距離，稱為頂隙，用c表示。2022/12/13282022/12/1973rbrfrark齒根圓基圓齒頂圓分度圓齒頂高ha齒根高hf齒距pk齒厚sk齒槽寬eko2022/12/1329rbrfrark齒根圓基圓齒頂圓分度2022/12/1974三、直齒圓柱齒輪的基本參數1.齒數（ｚ）

一個齒輪的輪齒數目即齒數，是齒輪的最基本參數之一。

當模數一定時，齒數愈多，齒輪的幾何尺寸愈大，輪齒漸開線的曲率半徑也愈大，齒廓曲線趨于平直。

2022/12/1330三、直齒圓柱齒輪的基本參數1.齒數（2022/12/19752.模數（m）

將分度圓上齒距P與無理數π的比值稱為模數，用m表示，單位為mm，

即m＝p/π或p=mπ2022/12/13312.模數（m）2022/12/1976

由此可知，m越大，p越大，輪齒也就越大，齒輪的承載能力越強；反之齒輪越小，齒輪的承載能力越弱。由于πd=pz，可得分度圓直徑d=mz。2022/12/1332由此可知，m越大，p越大，輪2022/12/1977

如圖所示為兩個齒數相同而模數不同的齒輪齒形的比較。2022/12/1333如圖所示為兩個齒數相同而模數2022/12/1978

模數是決定齒輪尺寸的一個基本參數。由于π是無理數，給齒輪的設計、制造及檢測帶來不便。為此，我國已規定了標準模數系列。2022/12/1334模數是決定齒輪尺寸的一個2022/12/1979第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列0.350.70.91.752.252.75（3.25）3.5（3.75）4.55.5（6.5）7（11）141822283645

標準模數系列表(GB1357—87)mm

注：本表適用于漸開線圓柱齒輪，對斜齒輪是指法面模數；選用模數時，應優先采用第一系列，其次是第二系列，括號內的模數盡量不用。2022/12/1335第二系列0.352022/12/19803.壓力角（α）

壓力角是物體運動方向與受力方向所夾的銳角。齒輪壓力角是指漸開線齒廓在分度圓上的壓力角。壓力角不同，輪齒的形狀也不同。壓力角已標準化，我國規定標準壓力角是20°。2022/12/13363.壓力角（α）

壓力角2022/12/19814.齒頂高系數ha

、頂隙系數C

正常齒制ha＝1,C＝0.25