同步磁阻電機及其控制技術的發展和應用摘要:本文簡單介紹了同步磁阻電機（SynRM）的運行原理。追溯同步磁阻電機的發展歷史，總結了同步磁阻電機的結構和運行特點。根據同步磁阻電機的特點結合目前國內外研究現狀討論了同步磁阻電機現有的幾種高性能控制方法.最后根據同步磁阻電機當前的研究進展結合其取得的優越性能介紹了其在電動7車和高速發電等領域的應用^關鍵詞：同步磁阻電機1同步磁阻電機的原理SynRM運行原理與傳統的交、直流電動機有著根本的區別，它不像傳統電動機那樣依靠定、轉子繞組電流產生磁場相互作用形成轉矩，而遵循磁通總是沿著磁阻最小路徑閉合的原理，通過轉子在不同位置引起的磁阻變化產生的磁拉力形成轉矩。SynRM在dq軸系下的電壓、磁鏈、電磁轉矩和機械運動方程為：電壓方程：+L..if$itrqq小「小n=RiLL+Lpi（磁鏈方程:電磁轉矩方程:(3)一凡（4-4儲％(3)凡（4一上”，由2/?Ld、Lq為繞組d、q軸電感；Rs為定子繞組相電阻；cor為轉子電角速度’也為定子d、q軸磁鏈，前為電機極對數；3為電流綜合矢量與d軸之間的夾角[1]。2同步磁阻電機的發展歷史早在二十世紀二十年代KostkoJK等人提出了反應式同步電機理論[2],M.Doherty和Nickle教授提出磁阻電機的概念，此后國外關于許多專家和學者對同步磁阻電機的的能、轉子結構和控制方法進行較深入研究。早期的同步磁阻電機由一個無繞組凸級轉子和一個與異步電機類似的定子組成。在轉子軻q軸方向加上兩道氣隙，以增加q軸磁阻。利用d-q軸的磁阻差來產生磁阻轉矩。轉子周邊插上鼠籠條以產生異步起動轉矩。然而，由于該異步轉矩的作用，又將引起轉子震蕩而難以保證電機正常運行。六十年代初，出現了第二代同步磁阻電機它利用塊狀轉子結構來增加d-q軸磁阻差，同時不用鼠籠條來起動轉矩，而直接靠逆變器變頻來起動，從而減輕了轉子震蕩現象［3］。然而，為產生足夠的磁阻轉矩，需要定子側有較大的勵磁電流，致使該電機功率因素和效率都很低，從而影響了該種電機的推廣使用。為盡可能增大d-q軸磁阻差，同時減小勵磁電流，增大功率因素，在七十年代初期產生了第三代同步磁阻電機，采用軸向多層迭片結構，以獲得最大的d軸電感和最小q軸電感，而得到最大磁阻轉矩［4］。采用該轉子結構后,d-q軸電感之比可以達到20,其輸出功率可以達到同尺寸大小的異步電機輸出功率.1991年美國威斯康星大學T.A。Lipo教授對同步磁阻電機的轉子結構進行進一步優化，發表文章提出SynRM在交流調速驅動系統中替代異步電動機的可能性的問題［5,6］。1993年英國的T.J。E。Miller教授指導的課題組對SynRM不同轉子結構的磁路進行了分析和研究，試圖尋找更優化的轉子結構提高電機的凸極率，并重點對軸向疊片轉子結構SynRM轉子疊片層數、絕緣占有率進行了優化，得到優化后的樣機在最大轉矩電流比控制時功率因數為0.7左右［7,8］.文獻［9］對沖片疊壓式SynRM轉子空氣層做了較為深入的分析，通過有限元和仿真實驗設計優化了轉子結構，主要分析了轉子空氣層含有率、位置、個數，轉子氣隙以及電機飽和對電機電磁參數的影響，指出了空氣層含有率、轉子氣隙、電機飽和對電機性能影響較大，同時優化后的樣機其功率因數為0。72,對SynRM的電磁設計與分析具有很好的參考價值.文獻［10］對沖片疊壓式SynRM三種轉子結構的磁場分布進行了分析和比較，指出轉子空氣層之間的連接處將會給d軸磁通提供較小磁阻磁路，去掉轉子空氣層之間的連接處將明顯提高電機的功率因數。文獻［11,12］提出了采用有限元和罰函數法，通過比較沖片疊壓式SynRM凸極率和交、直軸電感差值，自動ACAD繪圖、剖分和數據存儲來快速優化轉子結構提高電機力能指標的方法。我國對SynRM的研究起步較晚.1994年，華中科技大學辜承林教授指導的課題組設計

制作出國內第一臺兩極的ALA轉子樣機，其樣機的凸極率和功率因數分別達到了11和0。85左右，但其結構加工較復雜［13-17］。文獻［18］根據能量平衡的觀點，以異步電機為參照，分析了SynRM交、直軸電感以及凸極率對電機性能的影響，并指出對于確定的凸極率理論上有最大的功率因數與之對應，反之對于確定的功率因數理論上有最小的凸極率與之對應。在SynRM設計時凸極率應根據電機的過載能力和功率因數的要求而正確選擇，單純追求增大凸極率是不適當的.指出在電機應用中，功率因數小于0。85且容量較小時，SynRM可與異步電機匹敵。文獻［19］介紹了SynRM的結構及仿真設計。電機轉子采用柵格疊片結構，驅動控制器采用電流矢量控制方式，指出SynRM與感應電動機相比，具有效率高、功率密度大等優點；與永磁同步電動機相比，在同等功率條件下大大降低了電機的成本，同時拓寬了電機的使用范圍，提高了電機運行的可靠性。2011年ABB公司在同步磁阻電機轉子設計方面取得突破性進展，如今已經有了應用于工業應用中的商業化產品。3同步磁阻電機的性能特點3。1相比于傳統電機的優點與傳統直流電動機相比，SynRM沒有電刷和滑環，維修簡單方便。與異步機相比,SynRM轉子上沒有繞組，則沒有轉子銅耗，基本上不存在轉子發熱問題，提高了電機的運行效率和安全性，另外由于轉子上沒有阻尼繞組電機響應不受轉子時間常數的限制，動態響應速度快與開關磁阻電機相比，SynRM可以做到轉子表面光滑、磁阻變化較為連續，避免了開關磁阻電機運行時轉矩脈動和噪聲大的問題。由于磁阻正弦變化使得矢量控制能夠被用于同步磁阻電機以便于取得很好的控制性能。與永磁同步電機相比，SynRM轉子上沒有永磁體，成本更低，無弱磁難高速性能好，調速范圍寬，不存在高溫失磁的問題，可以在高溫的極端環境中應用。同步磁阻電機的交直軸磁阻差異大，旋轉時磁阻的變化包含了位置信息，可利用其進行無位置傳感器控制，使得其相對于永磁同步電機的無位置傳感器控制更為靈活［1卜［20］。3.2同步磁阻電機存在的問題盡管同步磁阻電機有諸多的優點，但是它的缺點也同樣明顯，目前還存在著許多亟待研究解決的問題［20-21］。(1)轉子上無啟動繞組，難以直接在線啟動；(2)同步磁阻電機運行時必須通入勵磁電流，使得其功率因數受到限制。(3)同步磁阻電機的交直軸磁路飽和不僅受到同軸電流影響而且受到相正交的軸的電流影響,使得同步磁阻電機的控制面臨一些特殊的問題。(4)電機在運行的過程中存在一個不穩定區間，而變頻器中的諧波成份會對電機的運行產生擾動，使電機在微小的時間段內產生轉差.4同步磁阻電機的控制方法為了獲得較好的控制性能取得較高的控制精度同步磁阻電機的控制主要通過矢量控制和直接轉矩控制。為了減小控制成本，發揮同步磁阻電機低成本的優勢以及在特殊的應用場合為了達到提高系統的安全可靠性，去掉位置傳感器的要求，同步磁阻電機的無傳感器控制得到了深入的研究。同步磁阻電機控制方案面臨的兩大問題，一方面表現為需要位置傳感器。另一方面，同步磁阻電機因其磁路不同，磁飽和對d軸與q軸的影響差別很大，d軸電感隨電流而變化。如對d軸電感作線性化處理將產生很大的誤差。4.1同步磁阻電機矢量控制同步磁阻電機的矢量控制其主要的控制參數是定子電流矢量與D軸的夾角0，基本的控制方法有(1)最大轉矩控制(MTC):當/4時，每安培電流能得到最大的轉矩(2)最大轉矩變化率控制(MRCTC):當tan可以實現最大轉矩變化率控制，MRCTC控制有著比MTC法更快的轉矩變化率，但是當士值很大時候MRCTC控制能得到的最大轉矩很小。(3)最大功率因數控制(MPFC):由于功率因數直接關系到變頻器的輸出功率，故好的系統要求有高的功率因數.當=tanL時，最大功率因數控制得以實現(4)感應軸恒電流控制(CCIAC):D軸電流保持不變，操作Q軸電流以控制轉矩。根據研究CCIAC法在低速的時候轉矩變化響應比較快，但是隨著速度的提高，轉矩的響應速度下降，但是這種控制方法和永磁電機控制幾乎一樣，控制策略相對簡單，易于實現.其中七=Ld/Lq?？梢钥闯?，在最大功率因數控制(MPFC)和最大轉矩變化率控制(MRCTC)中E值的大小直接影響電機的各個性能，是控制的關鍵要素，而且這兩種方法對于E的變化都很敏感。但是Ld和Lq的值在電機運行期間，特別是飽和時會產生較大變化，不容易測準［22］。基于以上這些基本的控制方法及其特點，關于同步磁阻電機矢量控制很多學者進行了深入的研究。文獻［23］介紹了一種同步磁阻電機的精確恒電流角控制技術。用有限元計算結果精確解耦d、q軸電流，并構建了基于TMS320F240芯片的數字控制系統。文獻［24］提出了一種使同步磁阻電機獲得最高效率的定子磁鏈定向矢量控制方案?？紤]到電機低速運行時主要是銅損，高速運行時鐵損又成為主要問題，而在給定速度和轉矩下，電機損耗僅是定子磁鏈幅值的函數。通過實驗可找出電機的最優運行點，電機在最優運行點附近具有最高效率。文獻［25］提出了一種保持轉矩與電流之比為最大值的矢量控制方案，當轉矩與電流之比為最大值時銅損最小、效率最高。通過分析矢量控制下轉矩和d軸電流的簡單關系，在控制方案中通過轉矩計算d軸電流的給定值.實驗證明，在可接受的速度響應下，該方案能使定子電流最小，效率最高。文獻［26］分析同步磁阻電機矢量控制系統磁飽和的影響，通過實測d、q軸電流計算出d軸電流的優化值，對該優化值與實際值的偏差實行比例積分控制。采用這種控制方法能在相同運行條件下使定子電壓和電流減小，從而提高電機效率和功率因數。文獻［27］考慮同步磁阻電機電感和轉矩依賴電機電流的非線性特點，把轉矩特性分解成電流幅值和電流相位分別與最大轉矩之間的關系，并把這兩種關系用線性函數逼近，在實時控制時通過這兩種線性函數計算d軸和q軸電流的參考值。與恒電流角控制相比，該方案具有更高的功率因數和效率。4.2同步磁阻電機無位置傳感器控制同步磁阻電機的矢量控制依賴于轉子位置信息，位置檢測的準確性直接影響矢量控制的控制性能。然而高精度的位置傳感器價格昂貴不利于減小成本，而且光電碼盤，旋轉變壓器等位置傳感器都對于應用場合有一定要求，會降低整個系統的可靠性。為此對于同步磁阻電機實現無位置傳感器控制顯得尤為重要。在永磁同步電機的無位置傳感器控制中位置估測技術有了廣泛而深入的研究，這些研究對于同步磁阻電機的轉子位置估測有很大的借鑒意義。將各種位置檢測方法、適用范圍以及優缺點可列成表1的形式［28］。表1PMSM無傳感技術無傳感技術使用范圍優點缺點電壓開壞高速算法簡單易實現參數敏感，受系統擾動影響變化大狀態觀測器法高速動態性能好、穩定性高、參數魯棒性強、適用范圍廣算法復雜，計算量大虛擬坐標系法高速實用范圍廣，易于工程實現在初始位置判斷以及起動上算法復雜電感凸極效應預估法高速利用電感特性，減少預估算法對轉速的需求魯棒性差，適應范圍小模型參考自適應高速魯棒性好，適應范圍廣存在永磁體，有新問題需要解決擴展卡爾曼濾波器高速動態性能和抗干擾能力好，調速范圍很寬算法復雜，不易工程實現滑模觀測器法高速魯棒性好，易于工程實現存在抖振現象旋轉高頻電壓注入低速及初始位置檢測易于系統實現，參數調節方便信號解調的滯后較大，對凸極性有一要求脈振高頻電壓注入低速及初始位置檢測對環境和測量誤差小敏感參數調節復雜脈振局頻電壓矢量注入以及相位檢測初始位置檢測易于工程實現對電機參數變化比較敏感預定位法初始位置檢測算法簡單有效受負載影響比較大矢量勵磁以及電流幅值測量初始位置檢測適用范圍廣、對參數依賴小算法計算時間長，容易產生振動脈沖勵磁和電流幅值測量初始位置檢測對參數依賴小算法計算時間長，對凸極性有一定的要求將以上無傳感器技術應用于同步磁阻電機無位置傳感器控制將主要面臨問題以下兩個問題：1、寬調速范圍內能夠穩定運行且易于工程實現的無位置傳感器控制方法2、減小電機系統參數以及負載變化對位置檢測的影響。目前國外關于同步磁阻電機無位置傳感器控制的研究主要有：Kreindler,L。提出了通過定子電壓三次諧波估測轉子位置的方法，然而這種方法的低速表現差，最低頻率只能到達2。7Hz［29］。Lagerquist,R.,Boldea,I.,和Miller,T。J.E等人通過計算匝鏈磁通預估轉子的位置實現同步磁阻電機無位置控制［30］,然而這種方法不適用于低速運行狀態。為了提高低速性能，一些學者嘗試用定子電流過零檢測預測轉子位置。但是你由于一個電周期只有6個過零點，需要使用外推算法才能獲得連續的位置信息，而外推算法必然產生估計誤差［31—32］。另一些學者提出來通過定子電流變化率測轉子的位置，這種方法在低速情況下能取得較好的效果，然而隨著轉速的提高估測效果變差，需要提供一個關于轉速和初始電流信號的補償量，由于轉速對于這種方法估測效果的影響是非線性的所以補償起來很困難［33］。為了在寬調速范圍實現無位置控制，臺灣東南科技大學的林明燦等基于同步磁阻電機的動態模型提出了一種轉子位置估測器.通過使用逆變器的零矢量使得定子電流變化率不受反電勢的影響［34］。然而這種方法，需要一個低通濾波器對速度估算值進行濾波，濾波導致了延時。文獻［35］對2001年之前的同步磁阻電機無傳感器控制技術進行了總結。將其主要歸為4類:1、基于定子電壓和電流測量的負載角控制。2、定子磁鏈位置觀測，這種方法通過定子電壓積分或者提取電子電壓三次諧波分量得到定子電壓磁鏈信息，在低速時由于反電勢很小這種方法將不再適合.3、基于轉矩閉環的直接轉矩控制。同樣會存在低速時不準確的問題。4、相電感變化檢測。這種方法不受速度的影響但是收到磁路飽和的影響較大.日本東方馬達公司的松本建健和哈爾濱工業大學程樹康教授等人提出了一種基于PWM載波頻率成份的同步磁阻電機無位置傳感器控制方法.在推導無位置傳感器相關公式的基礎上，構建了無位置傳感器控制系統，并利用DSP實現了對同步磁阻電動機的基礎上，構建了無位置傳感器控制系統，并利用DSP實現了對同步磁阻電動機的無傳感器控制。實驗結果表明該方法能夠準確地估計出同步磁阻電動機的位置，但是電機負載時由于磁路飽和的影響在位置估測時產生了6次諧波干擾［36］.臺灣大學Wei,Ming—Yen、劉天華等人提出了雙電流變化率位置估測方法，使得轉子位置的估測不受電機參數的影響，通過實驗證明了理論的可行性［37］.越來越多的學者考慮到單一方法的局限性，開始研究將幾種位置估測方法結合形成混合無位置傳感器控制方法.斯坦陵布什大學的科英布拉大學的學者將高頻電流注入法和磁鏈觀測法相結合的方法并且提出算法在兩種方法之間平滑過渡，取得了整個調速范圍的無傳感器控制的較好效果［38］。4。3直接轉矩控制和傳統的矢量控制相比，直接轉矩控制直接對逆變器的開關狀態進行最佳控制，轉矩的動態響應快，不需要轉子位置信息.除定子電阻外，不依賴于容易變化的其它電機參數，因而還對電機參數有較好的魯棒性。直接轉矩控制算法的這些優點，非常適用于同步磁阻電機。因此研究同步磁阻電機的直接轉矩控制技術是一項非常具有實際意義的工作^UniversityPolitehnicaofTimisoara的IONBOLDEALORANDJANOSI和AalborgUniversity的FREDEBLAABJERG等人研究了常規直接轉矩控制和電壓空間矢量直接轉矩控制相結合的同步磁阻電機控制技術，實現了負載波動時轉矩快速跟蹤，使得穩態情況下輸出電流和轉矩波動減小，但是他們的方法需要依賴于準確的轉子位置信號進行坐標變換［39］.SHaghbin,研究了逆變器開關模式對同步磁阻電機直接轉矩控制性能的影響,引入零電壓矢量減小轉矩的模式能得到更好的控制性能［40］.MACCONGmbH公司的SimonWiedemann等人將DTC,DTC-SVM和FOC控制策略應用于同步磁阻電機時的相電流諧波、穩態轉矩波動、轉矩動態響應等方面進行了對比分析。通過Simulink仿真說明DTC-SVM相比于DTC和FOC應用于同步磁阻電機能夠取得更小的諧波電流、更小的轉矩波動和更好的動態轉矩響應性能［41］。華中科技大學辜承林教授課題組對ALA轉子同步磁阻電機直接轉矩控制進行了深入的研究通過四極ALA轉子電機的大量實驗，證實了在直接轉矩控制方式下，這種新型電機具有的良好起動特性、動態性能和快速響應能力；通過四極ALA轉子電機和兩極ALA轉子電機的對比實驗，驗證了直接轉矩控制方案對這類電機的適應性.通過ALA轉子電機在直接轉矩控制方式下帶機械阻尼器和不帶機械阻尼器的對比實驗，證實直接轉矩控制方案能解決開環起動振蕩和異步運行問題，電機不必借助阻尼器即可順利完成起動和加減載過程［20］。2012年他們基于dSPACE平臺實現了ALA轉子電機的SVM-TDC控制，使得其轉矩和磁鏈脈動減?。?2］。5同步磁阻電機的應用隨著電力電子技術的發展和永磁材料性能的提高在對控制性能要求較高的場合永磁同步電機得到了廣泛的應用。但永磁同步電機存在溫度限制過于嚴格，過載能力較差，難以弱磁控制等缺點。同時近幾年來稀土資源消耗過快，未來極有可能面臨緊缺，將阻礙永磁同步電機的發展。同步磁阻電機，轉子上沒有永磁體，成本更低，無弱磁難、高溫失磁的問題，國內外許多單位對其進行了研究，以期待它在某些應用場合能夠替代永磁同步電機的功能。幾十年來的研究使得同步磁阻電機的本體結構得到了優化，凸極比可以提升到20以上，矢量控制和直接轉矩控制等高性能控制算法結合一些先進的控制策略被應用于同步磁阻電機提升了同步磁阻電機的運行性能，使得它成為高性能的交流伺服電機產品之一.5。1同步磁阻電機在電動汽車中的應用意大利帕多瓦大學的Morandin,M.等人提出將同步磁阻電機應用于電動汽車，以實現在氣動時獲得大轉矩并且在發電運行時有很寬的調速范圍。他們呢將一個由三相逆變器供電的同步磁阻電機直接連到電池組，將同步磁阻電機原型機放在一個混合試驗臺做實驗驗證了它的性能。實驗結果顯示在綜合起動發電系統的所有工作點直流側電壓能夠保持穩定，而且由于同步磁阻電機超強的過載能力和容錯能力以及很寬的恒功率速度區，使得它非常適合在電動汽車中作為起動/發電機運行［43］.科英布拉大學的A.P.Gon?alve等人提出一種高性能的同步磁阻電機用于電動汽車牽引系統，應用考慮磁路飽和的最大轉矩電流比控制在矢量控制方法中取得了很高的效率和動態性能［44］。俄亥俄州立大學蔡海偉等人的文章提出通過同步磁阻電機優化設計證明在電動汽車和電力牽引系統中取消永磁體的可行性。以一個典型的稀土永磁IPM電機作為基準，以提高轉矩輸出和減小轉矩波動為目標對轉子的疊壓和磁路進行優化.實驗結果表明經過優化后的同步磁阻電機能夠達到基準IPM電機接近的性能[45]。5.2同步磁阻電機作為發電機運行東京工業大學的Fukao,To等人在1986年提出了一種高速磁阻發電機系統，通過實驗得到這種同步磁阻電機在24000rpm時發電效率達到85%,輸出功率超過1.5KW[46]。Univ.,Cookeville的Ojo,O。d等人在1994年提出將同步磁阻電機與高速渦輪機直接相連的發電機系統應用于飛機艦船等[47].Univ。deLaFrontera的Moncada,R。H等人在不考慮磁鏈飽和的情況下對Ld的影響的情況下，對同步磁阻電機建模。分析了同步磁阻電機作為發電機運行的原理，指出Id和Iq異號時發電。分析了同步磁阻電機作為發電機運行的幾個限制條件。包括最大定子電流和最大磁鏈限制，無功功率限制，得到了發電機運行的運行區圖(電流).接著分析了不同速度區的控制策略。基速以下用最大功率電流比控制、或者為了避免磁鏈飽和用恒磁鏈控制(主要考慮鐵損使電機工作在高效狀態力當電壓達到額定電壓時轉換為弱磁控制；高速時轉換為最大功率電壓比控制，使電機發出更多的電能.并且仿真驗證了他們的分析[48].ChalmersUniversityofTechnology的P.Roshanfekr等人將相同體積的同步磁阻電機和一個5MW的IPM電機在風力發電的應用中進行對比，發現同步磁阻電機可以發出IPM電機74%的功率電能，并且重量只有它的80%.而且在額定功率時同步磁阻發電機的效率高達98.7%,很接近于IPM電機[49]。.6參考文獻[1]周浩.提高同步磁阻電機力能指標的研究[D].重慶大學，2013.KostkoJK.PolyphaseReactionSynchronousMotor.JournalofAIIE,1923,Vol。42：1162[3]LawrensonPJ,AguLA。TheoryandPerformanceofPolyphaseReluctanceMachines.IEEEProc。1964,Vol。111:1435]CruickshankAJO,AndersonAF,MenziesRW.TheoryandPerformanceofReluctanceMotorswithAxially-laminatedAnisotropicRotors。Proc.IEE,1971,Vol.118:887[5]T.A.Lip.Rotordesignoptimizationofsynchronousreluctancemachine[C].IEEETransactionsonEnergyConversion,1994,9(2):359-365.T.A.Lip.Synchronousreluctancemachines—aviablealternativeforACdrives[J].IEEEElectricMachinesandPowerSystcms,1991,19(6):659—671.D.A.Staton,T.J.E.Miller,andS.E.Wood.MaximizingtheSaliencyRatiooftheSynchronousReluctanceMotor[J].IEEProceedingsonElectricPowerApplications1993,140(4):249-259.R.E.Betz,R.Lagerquist,M.Jovanovic,T.J.EMiller,andR.H.Middleton.ControlofSynchronousReluctanceMachines[J].IEEETransactionsonIndustryApplications,1993,29(6):1094—1102.S.J.Mun,Y.H.Cho,andJ.H.Lee.OptimumDesignofSynchronousReluctanceMotorsBasedonTorque/VolumeUsingFinite-ElementMethodandSequentialUnconstrainedMinimizationTechnique[J].IEEETransactionsonMagnetics,2007,44(11):4143-4146.[10]Y.J.Luo,G.J.Hwang,K.T.Liu.DesignofSynchronousReluctanceMotor[C].ElectricalElectronicsInsulationConference,1995:373-379.K.C.Kim,J.S.Ahn,S.H.Won,J.P.Hong,andJ.Lee.AStudyontheOptimalDesignofSynRMfortheHighTorqueandPowerFactor[J].IEEETransactionsonMagnetics,2007,43(6):2543-2545.S.B.Kwon,S.J.Park,andJ.H.Lee.OptimumDesignCriteriaBasedontheRatedWattofaSynchronousReluctanceMotorUsingaCoupledFEMandSUMT[J].IEEETransactionsonMagnetics,2005,44(10)：3970-3972.[13]辜承林，ChalmersBJ.高密度軸向迭片式ALA轉子同步電機的優化設計[J].中國電機工程學報,1998,18(1):29-33.[14]易明軍，辜承林.ALA轉子電機啟動性能的實驗研究[JL電工電能新技術，2000(2):22—25.[15]易明軍，辜承林.高凸極比軸向疊片式轉子電機設計及其參數測定[J].微特電機，2000(2):15-17.[16]吳志蟒，辜承林.ALA轉子電機穩定性研究[J].電機與控制學報，2003(3):182-186.[17]朱建華.ALA轉子電機的動態穩定性研究[D].武漢：華中科技大學碩士學位論文,2005.[18]吳漢光，林秋華，游琳娟.同步磁阻電動機研究[J].中國電機工程學報，2002,22(8):94-98.[19]陳蘭，王真，徐謙，戴亮，張東寧.同步磁阻電動機設計分析[J].微特電機，2012,40⑵：34-39.[20]周立求.ALA轉子同步磁阻電機直接轉矩控制系統研究[D]。武漢：華中科技大學，2005.[21]A.KilthauandM.Pacas"Parametermeasurementandcontrolofthesynchronousreluctancemachineincludingcrosssaturation",Conf。RecIEEEIASAnnu。Meeting,pp。2302-23092001。R。E.BetZoTheoreticalaspectsofcontrolofsynchronousreluctancemachines.IEEProceedings—B,Vol。139,No4,July2004P.D。Fick,M.J。Kamper。Accuratedigitalcurrentcontrolofthereluctancesynchronousmachinewithconstantcurrentangle[C].AfricanConferenceinAfrica,2002.IEEEAFRICAN。6thVolume2,2—4Oct。2002:685—688。H.F。Hofmann,S.R。Sanders,A。EL-Antably.Stator-flux—orientedvectorcontrolofsynchronousreluctanceMachineswithmaximizedefficiency[J]。IndustrialElectronics,IEEETransactionson,Volume51,Issue5,Oct。2004:1066T072。E.M.Rashad,T。S.Radwan,M。A。Rahman.Amaximumtorqueperamperevectorcontrolstrategyforsynchronousreluctancemotorsconsideringsaturationandironlosses[C].IndustryApplicationsConference,39thIASAnnualMeeting。ConferenceRecordofthe2004IEEE,Volume4,3-7Oct。2004:2411-2417.CoMademlis.Compensationofmagneticsaturationinmaximumtorquetocurrentvectorcontrolledsynchronousreluctancemotordrives[J].EnergyConversion,IEEETransactionson,Volume18,Issue3,Sept.2003:379V85。JoNakatsugawa,丫。Kawabata,T.Endoh,etal。Afundamentalinvestigationaboutmaximumtorquecontrolofsynchronousreluctancemotor[C].PowerConversionConference,Vol.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