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1控制組件3D系統(tǒng)執(zhí)行基本結(jié)構3D測量傳感器2RTK-GPS攝像機GPS方向定位儀RTK-GPS是安裝在挖掘機機身上的位置測量儀。這個設備是常見的公開出3遠程站或者其他地方,這可能限制了程序的應用范圍。所以,我們選擇RTK-GPS利用光纖陀螺調(diào)整挖掘機上半身的方向，來處理這個傳感器漂移,GPS相位5毫秒，所以測量主要由高精度旋轉(zhuǎn)編碼器完成。此外,對于應用GPS信號控制456789I.INTRODUCTIONII.OUTLINEOFTHEDEVELOPPEDPROTO-TYPESYSTEMIII.SENSORANDTHREE-DIMENSIONALMESUREMENTSYSTEMIV.AUTONOMOUSMOTIONPLANNINGANDCONTROLC.MotionPlanningtoLoadSoilonCrawlerDumpV.REMOTEMONITORINGANDMANAGEMENTSTATIONB.THREE-DIMENSIONALINFORMATIONMANAGEMENTSYSTEM

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