小組名稱：電工班QC小組發表人：單位名稱：北加工車床自動線的設計與安裝小組名稱：電工班QC小組北加工車床自動線的設計與安裝1單位

小組名稱電工班QC小組成立日期1993.2.5確定課題日期2007.2.9課題名稱北加工車床自動線的設計與安裝課題類型創新型計劃活動起止日期2007.3－2007.10小組成員小組職務姓名性別年齡文化程度職務職稱TQC教育時間組長男36技校工人144副組長男41技校工人144活動顧問男32本科技術員工程師144組員男30工人102組員29技校工人102單位小組名稱電工班QC小組成立日期1993.2.52

選題及理由

自動線是在流水線的基礎上發展起來的，為了提高勞動生長率，加速生產過程，降低產品成本，改善工人的勞動條件，減輕工人數量，用液壓或氣壓動力系統與電力控制系統將各個部分的動作聯系起來，使其按照規定的程序自動地進行工作是現在機床不可缺少的輔助裝置。北加工廠房由于新建，加入了4臺車床，對鉆具輸送需要建立輸送裝置。選題及理由自動線是在流水線的基礎上發3理由廠領導希望我們電工班QC小組運用QC手法把此項目攻關建線時的設計，制造和調整，周期短，有利于積累經驗。自己建線設計與安裝便于以后維修和保養承包給他人工期長，費用高提高勞動生產率，加速生產過程，降低產品成本減輕工人勞動強度，減少工人數量.理由廠領導希望我們電工班QC小組運用QC手法4

設定目標目標自動線盡快投入運行，為我廠節約費用45萬元設定目標自動線盡快投入運行，為我廠節約費用45萬元5目標分析廠領導非常重視，給予大力支持，并指派專人協助工作。市場調查，此項工程包給他人，全部費用高達六七十萬。我們班人員經驗豐富，多年從事電氣維修與設計，此項目有信心能完成.我們自己設計用料，精打細算，既合理又實用，能夠大大降低成本。目標分析廠領導非常重視，給予大力支持，并指派專人協助工作。市6提出方案，并確定最佳方案

本小組針對鉆具傳輸自動線的設計與安裝這一課題，經過實地工作環境的觀察，并與操作者交流，了解其工藝流程，查找資料，認真分析，召開了頭腦風暴會議，會議分析內容如下所示提出方案，并確定最佳方案本小組針對鉆具傳7提出方案自動線傳輸系統的工藝流程吊車下料車床工作工作完畢退料進料結束開始吊車上料提出方案自動線傳輸系統的工藝流程吊車下料車床工作工作完畢退8實施整套傳輸工藝程序電力控制系統機械動力系統實施整套傳輸工藝程序電力控制系統機械動力系統9

電力傳輸控制系統電力控制系統有手動操作和自動運行兩種方式：手動操作――就是以人力為基礎，進行上料、進料、退料和下料。工作效率低，勞動強度大，安全系數低，并且費工費時。

自動運行――就是有效地利用電力拖動，運用合理地程序實現鉆具進料和下料，加快鉆具的傳輸過程。提高勞動效率和安全系數。

10方案分析特點結論手動操作優點：節省材料.缺點：浪費時間，浪費人力，工作效率不高.不可取自動運行優點：安全性高，提高勞動生產率，減輕工人勞動強度，加速生產過程.缺點：成本費用高.可取分析人：全體人員記錄人：時間：2007.4方案分析特點結論手動操作優點：節省材料.不可取自動11自動傳輸系統的機械動力

考慮到機械動力的可靠性安全性和靈敏度幾方面因素，我們對機械動力源的選擇進行了認真仔細的分析。機械動力氣動液壓電動自動傳輸系統的機械動力考慮到機械動力的可靠性安全性和12

氣動――就是利用氣壓泵產生的氣體壓力

去推動缸體達到上料、下料時翻板的起落。

液壓――就是利用電磁閥控制液壓泵產生的壓力推動缸體達到上料、下料時翻板的起落。

電動――就是利用電動機的運轉方向控制推動缸體達到上料、下料時翻板的起落。氣動――就是利用氣壓泵產生的氣體壓力13以上三種方式的優點和缺點分析如下：方案分析特點結論氣動優點：干凈無污染.缺點：速度快，慣性較大，容易引起沖擊和送料定位不準.采用打氣泵驅動不可取液壓優點：工作平穩，結構簡單，易于維護，比較耐用，調整比較容易.缺點：體積大采用液壓站驅動可取電動優點：靈敏性高，體積小.缺點：沖擊大，故障率高.采用電動缸驅動.不可取以上三種方式的優點和缺點分析如下：方案分析特點結論氣動14確定方案

綜合以上分析的結果，我們經過研究討論和理論論證，確定出了以電氣－液壓傳動裝置驅動，鉆具在自動線上的輸送采用滾輪電機，實現自動控制一體化的工作方式。體現出省工、省時、省料、快捷、安全的優點。確定方案綜合以上分析的結果，我們經過研究15針對確定的最佳方案，對自動控制系統提出以下要求

自動線工藝程序滿足自動線工作要求，實現自動化為了鉆具進出和上下料時準確位置的定位，我們采取紅外線光電開關放大器進行控制，以滿足工作流程的運行準確性和可靠性。認真選用質量可靠、耐用的機構部件，包括電氣原件和機械元件。控制線路的布置和敷設安全合理，并能保持自動線總體上整齊美觀。畫出詳細的電氣原理圖與安裝圖。畫出詳細的工藝流程圖。針對確定的最佳方案，對自動控制系統提出以下要求自動線工藝程16針對確定的最佳方案，對機械系統有以下要求

1、機械系統的設計安裝采用可調式旋轉輪，以滿足實現各種規格的鉆具加工時的旋轉支撐，隨意調整使用。

2、各個部件要連接牢固，滾輪要旋轉自如，減輕鉆具加工時的機械振動。

3、整體布局要合理，既要工作運行安全可靠，又要實現自動線的整體美觀。針對確定的最佳方案，對機械系統有以下要求17制定對策方案對策目標措施地點責任人完成時間自動線工藝流程自動化設計適合的工藝流程1.自動化，合理化2.方便，快捷，提高生產效率3.減少勞動強度制定適合的工藝流程北加工廠房

2007.6自動線的傳動方式采用液壓驅動裝置1.工作平穩2.調整容易3.便于維修4.經濟耐用安裝液壓裝置北加工廠房

2007.6制定對策方案對策目標措施地點責任人完成時間自動18自動線的運行方式采用電力拖動實現自動化1.簡單2.安全3.實用4.自動線的連鎖保護自動化繪制出自動線原理圖北加工廠房2007.6鉆具加工時的尾部支撐采用可調旋轉輪1.根據鉆具大小隨意調整2.對鉆具工作起到平衡支撐作用在鉆具后1/3處，自動線架上固定可調旋轉輪北加工廠房

2007.6鉆具上下料定位準確采用紅外線光電開關放大器1.靈敏度高2.動作可靠3.能夠自動上下料在鉆具需要上下料的位置處安裝紅外線光電開關放大器北加工廠房

2007.6自動線的運行方式采用電力拖動實現自動化1.簡單繪制出自動19凸輪升降可隨意調整用電路與液壓系統控制凸輪可隨意停在任何位置1.液壓回路加單項回流閥2.采用電動控制北加工廠房

2007.6電氣元件的合理選擇與安裝1.計算電氣元件容量，規格2.制定電氣元件選擇方案1.經濟2.耐用3.安全4.布局合理1.對元件嚴格檢查2.嚴格按照配盤要求操作北加工廠房

2007.6機械設備的合理設計與安裝1.制定機械設備設計方案2.測量獲取設備間的實際尺寸數據1.耐用2.安全3.經濟4.布局合理根據設計方案安裝設備北加工廠房

2007.7整體布置的合理設計安排繪制自動線的原理圖、安裝圖和工藝流程圖1.布局合理2.符合安全標準根據布置圖施工北加工廠房

2007.7凸輪升降可隨意調整用電路與液壓系統控制凸輪可隨意停在任何20

根據制定的實施對策和目標措施逐步進行實施。制定適合的工藝流程制定工藝流程，是自動線工藝方案工作中最重要的一步，它直接關系到自動線的經濟效果及工作的可靠性。根據本小組現場勘察多方面與操作者交流，了解了鉆具輸送工序的過程。

對策實施

根據制定的實施對策和目標措施逐步進行實施。制定適合的工藝流21實施前流程圖如下所示吊車下料車床工作工作完畢退料進料結束開始吊車上料實施前流程圖如下所示吊車下料車床工作工作完畢退料進料22

實施后流程圖如下結束翻板升凸輪升紅外線放大器工作下料夾緊松退料按退料鈕工作完畢到位夾緊左上料右下料翻板降進料車床工作凸輪落有無鉆具開始有無實施后流程圖如下結束翻板升凸輪升紅外線放大器工作下料夾緊松23安裝液壓傳動裝置

采用液壓驅動的輸送裝置可得到較大的驅動力和輸送速度，實現緩沖比較容易，調整也很方便。此自動線采用的液壓驅動輸送裝置，是一種由液壓站供應動力，活塞式油缸驅動，以拉桿連接翻版和凸輪升降運動的裝置。安裝液壓傳動裝置采用液壓驅動的輸送裝置可24建立液壓站根據計算，一臺液壓站可帶兩臺車床自動線，4臺自動線用2臺液壓站即可。建立液壓站根據計算，一臺液壓站可帶兩臺車床自動線，4臺自動線25

在自動線上安裝活塞式油缸系統并用油路與液壓站相連

在自動線上安裝活塞式油缸系統并用油路與液壓站相連26設計電路圖根據自動線的工藝流程以及設計要求，繪制出電路圖。設計電路圖根據自動線的工藝流程以及設計要求，繪制出電路圖。27鉆具工作時的尾部支撐

由于鉆具有長有短，有粗有細。在鉆具工作旋轉時，如果尾部不能得到很好的支撐，鉆具有可能就會報廢，損失很大。本小組經過反復觀察研究分析，設計出可調試旋轉輪。鉆具工作時的尾部支撐由于鉆具有長有短，有28可調試旋轉輪

現場勘察，目前我廠最粗的套管直徑為27cm，設計兩輪輪距為0－35cm。可調試旋轉輪現場勘察，目前我廠最粗的套管直徑為27cm，設29可調試旋轉輪個數的選擇

自動線全長11m，由于鉆具長短不一，只安裝一個可調試旋轉輪不能解決問題。根據現場實際情況，安裝3個可調試旋轉輪。距離2.3m一個。可調試旋轉輪個數的選擇自動線全長11m，30安裝紅外線光電開關放大器

紅外線光電開關放大器，結構簡單，體積小，便于安裝。在自動線2m出焊支架，并把紅外線光電開關放大器觸頭安裝在支架上。通過紅外線光電開關放大器的調整，使翻板動作，達到自動線上下料的作用。安裝紅外線光電開關放大器紅外線光電開關31

凸輪位置的隨意調整

1.在電路設計上采用電動控制。

2.由于考慮到液壓系統長時間工作的實際情況防止泄壓，在回油路中安裝單向溢流閥。凸輪位置的隨意調整1.在電路設計上采用電動控制。32電氣元件的選擇與安裝

根據電機的容量選擇主回路，控制回路的導線截面積。

根據電機的容量選擇接觸器，開關，熔斷器等電氣元件的容量和規格。選擇元件電氣元件的選擇與安裝根據電機的容量選擇主回路，控33安裝

由于實際空間與安全的考慮，采用高密度絕緣板做盤，用自攻螺栓把元件固定到絕緣板上。安裝由于實際空間與安全的考慮34配盤

a.根據自動線原理圖配盤。要求安全，美觀，大方，合理。

b.安裝信號指示燈，工作維修方便。配盤a.根據自動線原理圖配盤。要求安35機械方面的設計與安裝

由于自動線綜合了電氣，液壓系統。管道，線路錯綜復雜。因此，在設計時統一規劃布置方案。一般采用水煤氣鋼管管子不應有穿孔，裂縫及顯著的凹凸不平的情況采用熱彎工藝處理拐彎保護管內徑不能小于電纜外徑的1.5倍，有兩個直角彎不能小于2倍電纜保護管的彎曲半徑符合于準備穿入電纜的彎曲半徑要求機械方面的設計與安裝

由于自動線綜合了電氣，液壓36采用4分油管熱彎工藝處理拐彎油管彎曲符合要求油管的設計要求采用4分油管熱彎工藝處理拐彎油管彎曲符合要求油管的設計要求37敷設

對自動線其油管，保護管采用地溝式布置。在機床與液壓站上下料之間挖出地溝。將油管及保護管敷設其中，蓋上蓋板。油管與電纜保護管應予隔開，以免油管漏油對保護管起腐蝕作用。敷設對自動線其油管，保護管采用38總體布置

繪制自動線與機床，液壓站之間尺寸圖與平面布置圖。具體設計要求如下：機床與電氣柜或液壓站之間的距離800－1200mm。電氣柜打開后，仍有300mm以上的活動空間。自動線設備與車間柱子間的間距，為了讓工作人員通過。對于不動的部件取300mm，對于運動的部件取500mm。兩條自動線的運動部件之間的最小間距，一般取1200－2000mm。裝料高度，應考慮到自動線管理人員管理，調整和維修設備的方便。根據實際經驗，高度取800－1200mm。總體布置

繪制自動線與機床，液壓站之間尺寸圖與平面布39效果檢查經濟效益計算

此次項目完成后，我們請財務幫我們核算了一下：項目設計節約價值＝（預算－設計）*個數－材料費用＝（18萬－2.8萬）*4－9.６＝60.8-9.6＝51.2（萬）效果檢查經濟效益計算40社會效益本次活動實現了北加工廠房鉆具輸送自動化的目的，減少了工人的勞動強度，不需要吊車上下料；加快了工作生產過程，由原來的一個班修復鉆具6件，增加到修復12件，生產率提高了一倍。提高了廣大職工的工作熱情，也給我們小組帶來諸多益處。社會效益本次活動實現了北加工廠房鉆具輸送自動化的目的，41目標檢查

明顯可以看出，項目完成后為我廠節約成本51.2萬，比目標多完成了6.2萬元。6.2萬51.2萬45萬目標活動后目標檢查明顯可以看出，項目完成后為我廠節約成本51.2萬，42

鞏固措施與標準化

鞏固措施

自動線安裝完成后，對其試運行，發現了兩點不足之處：（1）由于實用漏電保護開關，兩臺車床共用一臺液壓站，液壓站電源需要另外提供。（2）紅外線光電開關放大器靈敏度高，電纜內備用線需要接地。鞏固措施與標準化

鞏固措施自動線安裝完成后，對其試運43標準化將此次工藝流程，設計方案，數據，圖紙列入《機床自動線自動化》。標準化將此次工藝流程，設計方案，數據，圖紙列入《機床自動線自44

總結及今后打算

通過此次活動質量意識，改進意識和參與意識明顯提高，挖掘出個人的潛力，增強了企業的凝聚力，也明顯意識到科技在發展，技術在創新。只有在不斷的學習中，才能更好的解決問題，為企業做更多的貢獻。此次北加工車床自動線的設計成功，不僅增加了我們小組的自信心，也積累了大量的經驗。此次設計還有很多不完美之處。現在無觸電的plc也來越多的應用到生產中來，工作更可靠，故障率更低。我們下一課題就是研究如何運用plc為我們企業服務。總結及今后打算通過此次活動質量意識，改進意識和參與45發布結束謝謝！發布結束46小組名稱：電工班QC小組發表人：單位名稱：北加工車床自動線的設計與安裝小組名稱：電工班QC小組北加工車床自動線的設計與安裝47單位

小組名稱電工班QC小組成立日期1993.2.5確定課題日期2007.2.9課題名稱北加工車床自動線的設計與安裝課題類型創新型計劃活動起止日期2007.3－2007.10小組成員小組職務姓名性別年齡文化程度職務職稱TQC教育時間組長男36技校工人144副組長男41技校工人144活動顧問男32本科技術員工程師144組員男30工人102組員29技校工人102單位小組名稱電工班QC小組成立日期1993.2.548

選題及理由

自動線是在流水線的基礎上發展起來的，為了提高勞動生長率，加速生產過程，降低產品成本，改善工人的勞動條件，減輕工人數量，用液壓或氣壓動力系統與電力控制系統將各個部分的動作聯系起來，使其按照規定的程序自動地進行工作是現在機床不可缺少的輔助裝置。北加工廠房由于新建，加入了4臺車床，對鉆具輸送需要建立輸送裝置。選題及理由自動線是在流水線的基礎上發49理由廠領導希望我們電工班QC小組運用QC手法把此項目攻關建線時的設計，制造和調整，周期短，有利于積累經驗。自己建線設計與安裝便于以后維修和保養承包給他人工期長，費用高提高勞動生產率，加速生產過程，降低產品成本減輕工人勞動強度，減少工人數量.理由廠領導希望我們電工班QC小組運用QC手法50

設定目標目標自動線盡快投入運行，為我廠節約費用45萬元設定目標自動線盡快投入運行，為我廠節約費用45萬元51目標分析廠領導非常重視，給予大力支持，并指派專人協助工作。市場調查，此項工程包給他人，全部費用高達六七十萬。我們班人員經驗豐富，多年從事電氣維修與設計，此項目有信心能完成.我們自己設計用料，精打細算，既合理又實用，能夠大大降低成本。目標分析廠領導非常重視，給予大力支持，并指派專人協助工作。市52提出方案，并確定最佳方案

本小組針對鉆具傳輸自動線的設計與安裝這一課題，經過實地工作環境的觀察，并與操作者交流，了解其工藝流程，查找資料，認真分析，召開了頭腦風暴會議，會議分析內容如下所示提出方案，并確定最佳方案本小組針對鉆具傳53提出方案自動線傳輸系統的工藝流程吊車下料車床工作工作完畢退料進料結束開始吊車上料提出方案自動線傳輸系統的工藝流程吊車下料車床工作工作完畢退54實施整套傳輸工藝程序電力控制系統機械動力系統實施整套傳輸工藝程序電力控制系統機械動力系統55

電力傳輸控制系統電力控制系統有手動操作和自動運行兩種方式：手動操作――就是以人力為基礎，進行上料、進料、退料和下料。工作效率低，勞動強度大，安全系數低，并且費工費時。

自動運行――就是有效地利用電力拖動，運用合理地程序實現鉆具進料和下料，加快鉆具的傳輸過程。提高勞動效率和安全系數。

56方案分析特點結論手動操作優點：節省材料.缺點：浪費時間，浪費人力，工作效率不高.不可取自動運行優點：安全性高，提高勞動生產率，減輕工人勞動強度，加速生產過程.缺點：成本費用高.可取分析人：全體人員記錄人：時間：2007.4方案分析特點結論手動操作優點：節省材料.不可取自動57自動傳輸系統的機械動力

考慮到機械動力的可靠性安全性和靈敏度幾方面因素，我們對機械動力源的選擇進行了認真仔細的分析。機械動力氣動液壓電動自動傳輸系統的機械動力考慮到機械動力的可靠性安全性和58

氣動――就是利用氣壓泵產生的氣體壓力

去推動缸體達到上料、下料時翻板的起落。

液壓――就是利用電磁閥控制液壓泵產生的壓力推動缸體達到上料、下料時翻板的起落。

電動――就是利用電動機的運轉方向控制推動缸體達到上料、下料時翻板的起落。氣動――就是利用氣壓泵產生的氣體壓力59以上三種方式的優點和缺點分析如下：方案分析特點結論氣動優點：干凈無污染.缺點：速度快，慣性較大，容易引起沖擊和送料定位不準.采用打氣泵驅動不可取液壓優點：工作平穩，結構簡單，易于維護，比較耐用，調整比較容易.缺點：體積大采用液壓站驅動可取電動優點：靈敏性高，體積小.缺點：沖擊大，故障率高.采用電動缸驅動.不可取以上三種方式的優點和缺點分析如下：方案分析特點結論氣動60確定方案

綜合以上分析的結果，我們經過研究討論和理論論證，確定出了以電氣－液壓傳動裝置驅動，鉆具在自動線上的輸送采用滾輪電機，實現自動控制一體化的工作方式。體現出省工、省時、省料、快捷、安全的優點。確定方案綜合以上分析的結果，我們經過研究61針對確定的最佳方案，對自動控制系統提出以下要求

自動線工藝程序滿足自動線工作要求，實現自動化為了鉆具進出和上下料時準確位置的定位，我們采取紅外線光電開關放大器進行控制，以滿足工作流程的運行準確性和可靠性。認真選用質量可靠、耐用的機構部件，包括電氣原件和機械元件。控制線路的布置和敷設安全合理，并能保持自動線總體上整齊美觀。畫出詳細的電氣原理圖與安裝圖。畫出詳細的工藝流程圖。針對確定的最佳方案，對自動控制系統提出以下要求自動線工藝程62針對確定的最佳方案，對機械系統有以下要求

1、機械系統的設計安裝采用可調式旋轉輪，以滿足實現各種規格的鉆具加工時的旋轉支撐，隨意調整使用。

2、各個部件要連接牢固，滾輪要旋轉自如，減輕鉆具加工時的機械振動。

3、整體布局要合理，既要工作運行安全可靠，又要實現自動線的整體美觀。針對確定的最佳方案，對機械系統有以下要求63制定對策方案對策目標措施地點責任人完成時間自動線工藝流程自動化設計適合的工藝流程1.自動化，合理化2.方便，快捷，提高生產效率3.減少勞動強度制定適合的工藝流程北加工廠房

2007.6自動線的傳動方式采用液壓驅動裝置1.工作平穩2.調整容易3.便于維修4.經濟耐用安裝液壓裝置北加工廠房

2007.6制定對策方案對策目標措施地點責任人完成時間自動64自動線的運行方式采用電力拖動實現自動化1.簡單2.安全3.實用4.自動線的連鎖保護自動化繪制出自動線原理圖北加工廠房2007.6鉆具加工時的尾部支撐采用可調旋轉輪1.根據鉆具大小隨意調整2.對鉆具工作起到平衡支撐作用在鉆具后1/3處，自動線架上固定可調旋轉輪北加工廠房

2007.6鉆具上下料定位準確采用紅外線光電開關放大器1.靈敏度高2.動作可靠3.能夠自動上下料在鉆具需要上下料的位置處安裝紅外線光電開關放大器北加工廠房

2007.6自動線的運行方式采用電力拖動實現自動化1.簡單繪制出自動65凸輪升降可隨意調整用電路與液壓系統控制凸輪可隨意停在任何位置1.液壓回路加單項回流閥2.采用電動控制北加工廠房

2007.6電氣元件的合理選擇與安裝1.計算電氣元件容量，規格2.制定電氣元件選擇方案1.經濟2.耐用3.安全4.布局合理1.對元件嚴格檢查2.嚴格按照配盤要求操作北加工廠房

2007.6機械設備的合理設計與安裝1.制定機械設備設計方案2.測量獲取設備間的實際尺寸數據1.耐用2.安全3.經濟4.布局合理根據設計方案安裝設備北加工廠房

2007.7整體布置的合理設計安排繪制自動線的原理圖、安裝圖和工藝流程圖1.布局合理2.符合安全標準根據布置圖施工北加工廠房

2007.7凸輪升降可隨意調整用電路與液壓系統控制凸輪可隨意停在任何66

根據制定的實施對策和目標措施逐步進行實施。制定適合的工藝流程制定工藝流程，是自動線工藝方案工作中最重要的一步，它直接關系到自動線的經濟效果及工作的可靠性。根據本小組現場勘察多方面與操作者交流，了解了鉆具輸送工序的過程。

對策實施

根據制定的實施對策和目標措施逐步進行實施。制定適合的工藝流67實施前流程圖如下所示吊車下料車床工作工作完畢退料進料結束開始吊車上料實施前流程圖如下所示吊車下料車床工作工作完畢退料進料68

實施后流程圖如下結束翻板升凸輪升紅外線放大器工作下料夾緊松退料按退料鈕工作完畢到位夾緊左上料右下料翻板降進料車床工作凸輪落有無鉆具開始有無實施后流程圖如下結束翻板升凸輪升紅外線放大器工作下料夾緊松69安裝液壓傳動裝置

采用液壓驅動的輸送裝置可得到較大的驅動力和輸送速度，實現緩沖比較容易，調整也很方便。此自動線采用的液壓驅動輸送裝置，是一種由液壓站供應動力，活塞式油缸驅動，以拉桿連接翻版和凸輪升降運動的裝置。安裝液壓傳動裝置采用液壓驅動的輸送裝置可70建立液壓站根據計算，一臺液壓站可帶兩臺車床自動線，4臺自動線用2臺液壓站即可。建立液壓站根據計算，一臺液壓站可帶兩臺車床自動線，4臺自動線71

在自動線上安裝活塞式油缸系統并用油路與液壓站相連

在自動線上安裝活塞式油缸系統并用油路與液壓站相連72設計電路圖根據自動線的工藝流程以及設計要求，繪制出電路圖。設計電路圖根據自動線的工藝流程以及設計要求，繪制出電路圖。73鉆具工作時的尾部支撐

由于鉆具有長有短，有粗有細。在鉆具工作旋轉時，如果尾部不能得到很好的支撐，鉆具有可能就會報廢，損失很大。本小組經過反復觀察研究分析，設計出可調試旋轉輪。鉆具工作時的尾部支撐由于鉆具有長有短，有74可調試旋轉輪

現場勘察，目前我廠最粗的套管直徑為27cm，設計兩輪輪距為0－35cm。可調試旋轉輪現場勘察，目前我廠最粗的套管直徑為27cm，設75可調試旋轉輪個數的選擇

自動線全長11m，由于鉆具長短不一，只安裝一個可調試旋轉輪不能解決問題。根據現場實際情況，安裝3個可調試旋轉輪。距離2.3m一個。可調試旋轉輪個數的選擇自動線全長11m，76安裝紅外線光電開關放大器

紅外線光電開關放大器，結構簡單，體積小，便于安裝。在自動線2m出焊支架，并把紅外線光電開關放大器觸頭安裝在支架上。通過紅外線光電開關放大器的調整，使翻板動作，達到自動線上下料的作用。安裝紅外線光電開關放大器紅外線光電開關77

凸輪位置的隨意調整

1.在電路設計上采用電動控制。

2.由于考慮到液壓系統長時間工作的實際情況防止泄壓，在回油路中安裝單向溢流閥。凸輪位置的隨意調整1.在電路設計上采用電動控制。78電氣元件的選擇與安裝

根據電機的容量選擇主回路，控制回路的導線截面積。

根據電機的容量選擇接觸器，開關，熔斷器等電氣元件的容量和規格。選擇元件電氣元件的選擇與安裝根據電機的容量選擇主回路，控79安裝

由于實際空間與安全的考慮，采用高密度絕緣板做盤，用自攻螺栓把元件固定到絕緣板上。安裝由于實際空間與安全的考慮80配盤

a.根據自動線原理圖配盤。要求安全，美觀，大方，合理。

b.安裝信號指示燈，工作維修方便。配盤a.根據自動線原理圖配盤。要求安81機械方面的設計與安裝

由于自動線綜合了電氣，液壓系統。管道，線路錯綜復雜。因此，在設計時統一規劃布置方案。一般采用水煤氣鋼管管子不應有穿孔，裂縫及顯著的凹凸不平的情況采用熱彎工藝處理拐彎保護管內徑不能小于電纜外徑的1.5倍，有兩個直角彎不能小于2倍電纜保護管的彎曲半徑符合于準備穿入電纜的彎曲半徑要求機械方面的設計與安裝

由于自動線綜合了電氣，液壓82采用4分油管熱彎工藝處理拐彎油管彎曲符合要求油管的設計要求采用4分油