例:的杯字滑桿機構如圖所示,均質曲柄AB長為r,質量為m1,假設曲柄受力偶作用以不變的角速度ω轉動,并帶動丁字滑槽連桿以及與它固連的活塞D。滑槽、連桿、活塞總質量為m2質心在點C,在活塞上作用一恒力F。不計摩擦及滑塊B的質量。不:作用在曲柄軸A處的最大水平約束力Fx例:的杯1例:的杯字滑桿機構解如圖所示,應用質心運動定理,有(m+m2)a=F-F1+m2ratmcosatd2mn1+m2(2rotmcosot顯然,最大水平約束力為:BF=Fro111D思考?如何求曲柄與滑槽間的內力!例:的杯2例:物體系統圖示系統中,三個重物的質量分別為m1、m2m3,由一繞過兩個定滑輪的繩子相連接,四棱柱體的質量為m4,略去一切摩擦和繩子的重量求:1.系統動量的表達式;2.系統初始靜止,當物塊1下降s時,求四棱柱人嗎體的速度和四棱柱體相對地面的位移3.若將上述系統放在有凸起的地面上,如圖所示,當物塊1下降距離s時,系統對凸起部分的水平壓力。例:物體系統3例:物體系統解1.確定系統的動量表達式。建立坐標系如圖示。根據∑m=C∑mv)+∑m以取四棱柱為動系,四棱柱體的速度為v,各物塊相對四棱柱體的速度為v,則pr=m(v,cosa+v)+m2(vr+v)+m3v+m4VP,=myrsina+m2:0+m3(=v)+m4:0p=[(m,+m,+m,+m4)v+(m,cosa+m,)vJi+(m,sina-m,)J例:物體系統4例:物體系統2.確定四棱柱體的速度和四棱柱體相對地面的位移由于不計摩擦,系統在水平方向上動量守恒,即P,=m(vcosa+v)+m,(v+v)+mv+mv=0(m,+m,+m+m4)v+(m,cosa+m2)v=0由此解得m,cosat,m,+m2tm3tm4又因為系統初始靜止,故在水平方向上質心守恒。對上式積分,得到四棱柱體的位移m,cosa+m2m,+m2+m3+m4例:物體系統5例:物體系統3.確定對凸起部分的作用力,可以采用質心運動定理/的塊相對四棱柱體的加速度為a,由于凸起部分的作用,四棱柱體靜止不動0根據質心運動定理,并注意到a.=ma得到四棱柱體對于地面凸起部分的水平作用力:ma=macosatma=F例:物體系統6動量定理應用舉例例題2電動機的外殼和定子的總質量為m1,質心C1與轉子轉軸O1重合;轉子質量為m2,質心O2與轉軸不重合,偏心距O1O2=e。若轉子以等角速度o旋轉求:電動機底座所受的水平和鉛垂約束力。動量定理應用舉例7動量定理應用舉例例題解:1、選擇包括外、殼、定子、轉子的電動機作為研究對象。2、系統所受的外力:定子所受重力m1g轉子所受重力m2g底座所受約束力F、F、、M動量定理應用舉例例題8動量定理應用舉例例題23、各剛體質心的加速度C、≥402al(向心加速度)4、應用質心運動定理∑man=FR,md動量定理應用舉例9動量定理應用舉例例題4、應用質心運動定理∑Rxsm1×0-m2×eocosot=F∑maoy=FRmxO-m2xea'sinat=Fy-mg-m,gmeacostFy=m,g+m,g-m,ea"sinat動量定理應用舉例例題10理論力學動力學課件11理論力學動力學課件12理論力學動力學課件13理論力學動力學課件14理論力學動力學課件15理論力學動力學課件16理論力學動力學課件17理論力學動力學課件18理論力學動力學課件19理論力學動力學課件20理論力學動力學課件21理論力學動力學課件22理論力學動力學課件23理論力學動力學課件24理論力學動力學課件25理論力學動力學課件26理論力學動力學課件27理論力學動力學課件28理論力學動力學課件29理論力學動力學課件30理論力學動力學課件31理論力學動力學課件32理論力學動力學課件33理論力學動力學課件34理論力學動力學課件35理論力學動力學課件36理論力學動力學課件37理論力學動力學課件38理論力學動力學課件39理論力學動力學課件40理論力學動力學課件41理論力學動力學課件42理論力學動力學課件43理論力學動力學課件44理論力學動力學課件45理論力學動力學課件46理論力學動力學課件47理論力學動力學課件48理論力學動力學課件49理論力學動力學課件50理論力學動力學課件51理論力學動力學課件52理論力學動力學課件53理論力學動力學課件54理論力學動力學課件55理論力學動力學課件56理論力學動力學課件57理論力學動力學課件58理論力學動力學課件59理論力學動力學課件60理論力學動力學課件61理論力學動力學課件62理論力學動力學課件63理論力學動力學課件64理論力學動力學課件65理論力學動力學課件66理論力學動力學課件67理論力學動力學課件68理論力學動力學課件69理論力學動力學課件70理論力學動力學課件71理論力學動力學課件72理論力學動力學課件73理論力學動力學課件74理論力學動力學課件75理論力學動力學課件76理論力學動力學課件77理論力學動力學課件78理論力學動力學課件79理論力學動力學課件80理論力學動力學課件81理論力學動力學課件82理論力學動力學課件83理論力學動力學課件84例:的杯字滑桿機構如圖所示,均質曲柄AB長為r,質量為m1,假設曲柄受力偶作用以不變的角速度ω轉動,并帶動丁字滑槽連桿以及與它固連的活塞D。滑槽、連桿、活塞總質量為m2質心在點C,在活塞上作用一恒力F。不計摩擦及滑塊B的質量。不:作用在曲柄軸A處的最大水平約束力Fx例:的杯85例:的杯字滑桿機構解如圖所示,應用質心運動定理,有(m+m2)a=F-F1+m2ratmcosatd2mn1+m2(2rotmcosot顯然,最大水平約束力為:BF=Fro111D思考?如何求曲柄與滑槽間的內力!例:的杯86例:物體系統圖示系統中,三個重物的質量分別為m1、m2m3,由一繞過兩個定滑輪的繩子相連接,四棱柱體的質量為m4,略去一切摩擦和繩子的重量求:1.系統動量的表達式;2.系統初始靜止,當物塊1下降s時,求四棱柱人嗎體的速度和四棱柱體相對地面的位移3.若將上述系統放在有凸起的地面上,如圖所示,當物塊1下降距離s時,系統對凸起部分的水平壓力。例:物體系統87例:物體系統解1.確定系統的動量表達式。建立坐標系如圖示。根據∑m=C∑mv)+∑m以取四棱柱為動系,四棱柱體的速度為v,各物塊相對四棱柱體的速度為v,則pr=m(v,cosa+v)+m2(vr+v)+m3v+m4VP,=myrsina+m2:0+m3(=v)+m4:0p=[(m,+m,+m,+m4)v+(m,cosa+m,)vJi+(m,sina-m,)J例:物體系統88例:物體系統2.確定四棱柱體的速度和四棱柱體相對地面的位移由于不計摩擦,系統在水平方向上動量守恒,即P,=m(vcosa+v)+m,(v+v)+mv+mv=0(m,+m,+m+m4)v+(m,cosa+m2)v=0由此解得m,cosat,m,+m2tm3tm4又因為系統初始靜止,故在水平方向上質心守恒。對上式積分,得到四棱柱體的位移m,cosa+m2m,+m2+m3+m4例:物體系統89例:物體系統3.確定對凸起部分的作用力,可以采用質心運動定理/的塊相對四棱柱體的加速度為a,由于凸起部分的作用,四棱柱體靜止不動0根據質心運動定理,并注意到a.=ma得到四棱柱體對于地面凸起部分的水平作用力:ma=macosatma=F例:物體系統90動量定理應用舉例例題2電動機的外殼和定子的總質量為m1,質心C1與轉子轉軸O1重合;轉子質量為m2,質心O2與轉軸不重合,偏心距O1O2=e。若轉子以等角速度o旋轉求:電動機底座所受的水平和鉛垂約束力。動量定理應用舉例91動量定理應用舉例例題解:1、選擇包括外、殼、定子、轉子的電動機作為研究對象。2、系統所受的外力:定子所受重力m1g轉子所受重力m2g底座所受約束力F、F、、M動量定理應用舉例例題92動量定理應用舉例例題23、各剛體質心的加速度C、≥402al(向心加速度)4、應用質心運動定理∑man=FR,md動量定理應用舉例93動量定理應用舉例例題4、應用質心運動定理∑Rxsm1×0-m2×eocosot=F∑maoy=FRmxO-m2xea'sinat=Fy-mg-m,gmeacostFy=m,g+m,g-m,ea"sinat動量定理應用舉例例題94理論力學動力學課件95理論力學動力學課件96理論力學動力學課件97理論力學動力學課件98理論力學動力學課件99理論力學動力學課件100理論力學動力學課件101理論力學動力學課件102理論力學動力學課件103理論力學動力學課件104理論力學動力學課件105理論力學動力學課件106理論力學動力學課件107理論力學動力學課件108理論力學動力學課件109理論力學動力學課件110理論力學動力學課件111理論力學動力學課件112理論力學動力學課件113理論力學動力學課件114理論力學動力學課件115理論力學動力學課件116理論力學動力學課件117理論力學動力學課件118理論力學動力學課件119理論力學動力學課件120理論力學動力學課件121理論力學動力學課件122理論力學動力學課件123理論力學動力學課件124理論力學動力學課件125理論力學動力學課件126理論力學動力學課件127理論力學動力學課件128理論力學動力學課件129理論力學動力學課件130理論力學動力學課件131理論力學動力學課件132理論力學動力學課件133理論力學動力學課件134理論力學動力學課件135理論力學動力學課件136理論力學動力學課件137理論力學動力學課件138理論力學動力學課件139理論力學動力學課件140理論力學動力學課件141理論力學動力學課件142理論力學動力學課件143理論力學動力學課件144理論力學動力學課件145理論力學動力學課件146理論力學動力學課件147理論力學動力學課件148理論力學動力學課件149理論力學動力學課件150理論力學動