簡易機(jī)器人(拼裝型)簡易機(jī)器人(拼裝型)簡易機(jī)器人制作賽簡易機(jī)器人制作賽

1.簡易機(jī)器人的構(gòu)造

2.簡易機(jī)器人的工作原理

3.簡易機(jī)器人的制作1.簡易機(jī)器人的構(gòu)造簡易機(jī)器人(B型)的構(gòu)造

兩大部分:(一)、機(jī)械結(jié)構(gòu)部分(二)、電路控制部分簡易機(jī)器人(B型)的構(gòu)造兩大部分:

1、軀干（底板）

2、上肢（注意：左、右不同）

(一).機(jī)械結(jié)構(gòu)部分(模擬人):1、軀干（底板）2、上肢（注意3、下肢（注意：左、右不同）3、下肢（注意：左、右不同）5、Z形連桿6、L形連桿(下連桿，注意：左、右不同)7、曲柄5、Z形連桿8、開關(guān)支架

9、花形螺帽10、球形墊圈8、開關(guān)支架簡易機(jī)器人B型(插接板)課件

1、電源（4.5V、3V）

2、撥動開關(guān)(電源開關(guān),定時電容放電)3、電動機(jī)（帶變速箱,工作電壓3V）

4、“NE-555”定時電路(二)、電路控制部分:1、電源（4.5V、3V）(二)、電路控制部分:二簡易機(jī)器人(B型)控制電路工作原理二簡易機(jī)器人(B型)控制電路工作原理三簡易機(jī)器人的制作:三簡易機(jī)器人的制作:怎樣使制作又順又快又好呢？

1、按圖制作是第一條，弄懂說明書有關(guān)制作的要求，弄清各零部件的特點(diǎn)以及相對安裝位置。

2、弄清有哪幾類螺絲、有哪幾種規(guī)格螺絲、它們又應(yīng)該分別裝在什么地方？在制作時，決不能裝錯！怎樣使制作又順又快又好呢？1、按圖制作是第一條，準(zhǔn)備工作:㈠、左右、上下肢體的組裝㈡、軀干部件的安裝準(zhǔn)備工作:㈠、左右、上下肢體的組裝［1］螺栓（大、中、小）共6個和墊圈4個。

［2］自攻螺釘（大、中、小）共22個。［1］螺栓（大、中、小）共6個和墊圈4個。

［2］自攻螺釘（螺栓：大(2個)、中(2個)、小(2個)。自攻螺絲：大(2個)、中(6個)、小(14個)。螺栓：大(2個)、中(2個)、小(2個)。1、腳與腿連接，2只小自攻；2、腿與L連接，2只中螺栓加墊片，最短位置；3、手臂與T連接，2只中自攻；4、T與L連接，大螺栓，齒輪螺帽，最好有2只墊片；5、曲軸與L連接，中螺栓加墊片。

要求：不運(yùn)動處要緊固，運(yùn)動處要活絡(luò)，C形腳放在平面上不倒翻。1、腳與腿連接，2只小自攻；5、小連桿與手連接(兩只小螺絲).

4、L形連桿與小連桿連接(大螺栓與塑料螺母),注意小連桿三孔在外側(cè).

3、曲軸套入,小螺絲固定.

2、L形連桿與腿連接(中螺栓加墊片)

1、腿和腳連接(小螺絲)腳掌在外5、小連桿與手連接(兩只小螺絲).

4、L形連桿與小連桿連㈠、左右、上下肢體的組裝.

1、上肢組裝

用中號自攻螺絲把上肢和上連桿

（Z形連桿）連接起來。

注意：左、右上肢不同；

上肢的光面向外，

上肢的方向不能裝反㈠、左右、上下肢體的組裝.

1、上肢組裝

用中2、下肢組裝

用小號自攻螺絲把下肢和C形腳連接起來。

注意：左、右下肢不同；

下肢的光面向外；

下肢的方向不能裝反。

2、下肢組裝

用小號自攻螺絲把下肢和C形腳連接起來。

3、上、下肢的連接①、用中號螺栓、墊片把下肢和L形連桿連接起來。②、用大號螺栓和花形螺帽把Z形（上）連桿和L形（下）連桿連接起來。

注意：

L形連桿左右不同；

Z形連桿在螺帽和L形連桿的中間。3、上、下肢的連接①、用中號螺栓、墊片把下肢和L形連桿㈡、軀干部件的安裝①、畫軸線㈡、軀干部件的安裝①、畫軸線②、安裝電動機(jī)a、把電動機(jī)（帶齒輪箱）放在底板的正面，使中縫線與豎直中軸線重合。

b、用小號自攻螺絲把電動機(jī)固定在底板上注意：上方兩只小自攻螺絲在裝配時，應(yīng)確保電機(jī)水平軸與軀干水平線相一致。②、安裝電動機(jī)a、把電動機(jī)（帶齒輪箱）放在底板的正面，使中縫左、右肢體與軀體相連。

①用中號自攻螺絲把曲柄和L形連桿連接起來。②用大號自攻螺絲，把左、右肢體與軀體相連。左、右肢體與軀體相連。③電池盒的安裝a、把電池盒放在底板的反面，使電池盒上邊框與水平軸線重合，并使電池盒中縫線與底板豎直中軸線重合。

b、用小號自攻螺絲把電池盒固定在底板上。③電池盒的安裝④、安裝開關(guān)

a、用小號自攻螺絲把開關(guān)支架固定在底板頭頂部，使它正好與頂部的圓內(nèi)接。

b、用小號螺栓把開關(guān)固定在支架上。④、安裝開關(guān)

a、用小號自攻螺絲把開關(guān)支架固定在底板頭頂部簡易機(jī)器人B型(插接板)課件1、兩下發(fā)光二極管眼晴必須嵌入眼孔中，左右對稱一致。2、電機(jī)曲柄、下肢、L型連桿連接點(diǎn)應(yīng)當(dāng)用墊片，以提高活動性。3、有條件，如曲柄、C型腳應(yīng)當(dāng)選擇最佳的(能保證90度直角)。

制作要點(diǎn)1、兩下發(fā)光二極管眼晴必須嵌入眼孔中，左右對稱一致。制簡易機(jī)器人B型(插接板)課件簡易機(jī)器人B型(插接板)課件調(diào)試1、制作賽：定時：5-6秒（小于30秒）2、定點(diǎn)賽：定時：最佳點(diǎn)-約60秒左右(采用三點(diǎn)調(diào)試法)

估算最佳分值所需時間：（153cm/2.5cm/s=61.2s=1.02M

其中：機(jī)器人行走速度：選2.5cm/s

最高分值區(qū)距離：153cm調(diào)試1、制作賽：定時：5-6秒（小于30秒）

1、手提調(diào)試手提機(jī)器人，接通電源，進(jìn)行機(jī)械動作、定時時間的調(diào)試。

①、機(jī)械動作的調(diào)試觀察機(jī)器人機(jī)械動作，適當(dāng)調(diào)節(jié)肩部、上下連桿間、曲柄與下連桿間的螺絲的松緊，使動作協(xié)調(diào)自如。1、手提調(diào)試簡易機(jī)器人B型(插接板)課件②、定時時間測試：

a、定時最小值的測試：≤15sec(一般為10-15sec).

將1MΩ、100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最小值（順時針方向旋到底）。通電后，記下機(jī)器人停止動作所用的時間就是定時最小值。②、定時時間測試：b、定時最大值的測試：將1MΩ、100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最大值。.（逆時針方向旋到底）

通電后記下機(jī)器人停止動作所用時間就是定時最大值。b、定時最大值的測試：2、行走調(diào)試：

①、行走方向的調(diào)試：若行走方向發(fā)生偏離，主要靠反復(fù)調(diào)試兩側(cè)的肩部螺絲、連桿上的各種螺絲（螺釘）松緊程度，以及調(diào)節(jié)下肢微調(diào)長孔，調(diào)節(jié)左、右肢相對長短來加以糾正的。2、行走調(diào)試：2、行走調(diào)試：

①、行走方向的調(diào)試：若行走方向發(fā)生偏離，主要靠反復(fù)調(diào)試兩側(cè)的肩部螺絲、連桿上的各種螺絲（螺釘）松緊程度，以及調(diào)節(jié)下肢微調(diào)長孔，調(diào)節(jié)左、右肢相對長短來加以糾正的。2、行走調(diào)試：

4簡易機(jī)器人故障分析舉例4簡易機(jī)器人故障分析舉例簡易機(jī)器人B型(插接板)課件簡易機(jī)器人B型(插接板)課件簡易機(jī)器人定點(diǎn)行走賽簡易機(jī)器人定點(diǎn)行走賽競賽規(guī)則(參考)競賽要求和方式（一）競賽時選手自帶未經(jīng)處理、制作過的指定套材，在指定賽場、按時獨(dú)立完成制作和調(diào)試任務(wù)。（二）現(xiàn)場制作和調(diào)試時間：現(xiàn)場制作：30分鐘。調(diào)試時間：10分鐘。（三）各參賽選手的賽場和序號，由電腦隨機(jī)產(chǎn)生，賽前公告。競賽規(guī)則(參考)競賽要求和方式（四）簡易機(jī)器人的工作由3節(jié)五號電池供電，電池自備。（五）必須使用現(xiàn)場制作的機(jī)器人

參加行走比賽，行走比賽進(jìn)行兩輪

。 (六）被制作賽判為不合格的，可在10分鐘的調(diào)試時間內(nèi)繼續(xù)完成，經(jīng)裁判檢查合格后可繼續(xù)參加比賽。制作不合格（包括調(diào)試后仍判為不合格者）不得參加行走賽。

簡易機(jī)器人B型(插接板)課件（七）競賽期間選手自帶制作工具，現(xiàn)場不提供工具、零配件和耗材，選手之間不得相互借用和調(diào)劑。（八）調(diào)試時間到后，所有制作合格的機(jī)器人按序擺放在指定位置。每位運(yùn)動員的機(jī)器人按序在指定跑道上連續(xù)行走2次，裁判員記錄行走時間（精確到秒）和分值。（七）競賽期間選手自帶制作工具，現(xiàn)場不提供工具、零配件和耗材成績判定（一）制作：簡易機(jī)器人制作判定合格的選手，以其完成制作的時間作為制作成績（精確到秒）。調(diào)節(jié)到30秒鐘以內(nèi)的定時功能。機(jī)械部份：套材安裝符合圖紙（電動機(jī)變速箱位置僅供參考）及說明書要求、不得少裝螺絲及部件，當(dāng)場演示能在自調(diào)的定時段行走，該簡易機(jī)器人評為合格。不符合上列條件之一者評為不合格。成績判定（二）行走：在規(guī)定時間內(nèi)將制作好的簡易機(jī)器人進(jìn)行定時調(diào)試后，由裁判安排順序，在指定跑道內(nèi)行走（計時評判），簡易機(jī)器人停止行走這一時刻和所在區(qū)域分值[行走停止時，若在兩個區(qū)域界線上（腳與地面接觸處），以分值較少的區(qū)域?yàn)閰^(qū)域分]，為該選手的一次的成績，時間精確到秒。區(qū)域分最高為100分，前后間隔分值詳見跑道示意圖。比賽兩輪，最好成績?yōu)樵撨x手行走成績。（二）行走：在規(guī)定時間內(nèi)將制作好的簡易機(jī)器人進(jìn)行定時調(diào)試后，

1、簡易機(jī)器人行走起始區(qū)長（凈）20厘米，允許在區(qū)域內(nèi)任何一處起步。但不得踩到或超越起跑線，違反者該次無成績。

2、行走過程中，腳踩邊線或底線，這一次無成績。簡易機(jī)器人在行走過程中跌倒或任何零部件脫落，該次無成績。

1、簡易機(jī)器人行走起始區(qū)長（凈）20厘米，允許在區(qū)域內(nèi)任何簡易機(jī)器人跑道簡易機(jī)器人跑道3、行走過程中機(jī)器人跌倒、指示燈未能正常工作，該次無成績。4、給予或接受別人幫助者，該次無成績。5、自裁判發(fā)令開始，簡易機(jī)器人離手觸地后，對機(jī)器人提供任何幫助者，該次無成績。6、行走時間超過3分鐘者，均無成績。3、行走過程中機(jī)器人跌倒、指示燈未能正常工作，該次無成績。簡易機(jī)器人(拼裝型)簡易機(jī)器人(拼裝型)簡易機(jī)器人制作賽簡易機(jī)器人制作賽

1.簡易機(jī)器人的構(gòu)造

2.簡易機(jī)器人的工作原理

3.簡易機(jī)器人的制作1.簡易機(jī)器人的構(gòu)造簡易機(jī)器人(B型)的構(gòu)造

兩大部分:(一)、機(jī)械結(jié)構(gòu)部分(二)、電路控制部分簡易機(jī)器人(B型)的構(gòu)造兩大部分:

1、軀干（底板）

2、上肢（注意：左、右不同）

(一).機(jī)械結(jié)構(gòu)部分(模擬人):1、軀干（底板）2、上肢（注意3、下肢（注意：左、右不同）3、下肢（注意：左、右不同）5、Z形連桿6、L形連桿(下連桿，注意：左、右不同)7、曲柄5、Z形連桿8、開關(guān)支架

9、花形螺帽10、球形墊圈8、開關(guān)支架簡易機(jī)器人B型(插接板)課件

1、電源（4.5V、3V）

2、撥動開關(guān)(電源開關(guān),定時電容放電)3、電動機(jī)（帶變速箱,工作電壓3V）

4、“NE-555”定時電路(二)、電路控制部分:1、電源（4.5V、3V）(二)、電路控制部分:二簡易機(jī)器人(B型)控制電路工作原理二簡易機(jī)器人(B型)控制電路工作原理三簡易機(jī)器人的制作:三簡易機(jī)器人的制作:怎樣使制作又順又快又好呢？

1、按圖制作是第一條，弄懂說明書有關(guān)制作的要求，弄清各零部件的特點(diǎn)以及相對安裝位置。

2、弄清有哪幾類螺絲、有哪幾種規(guī)格螺絲、它們又應(yīng)該分別裝在什么地方？在制作時，決不能裝錯！怎樣使制作又順又快又好呢？1、按圖制作是第一條，準(zhǔn)備工作:㈠、左右、上下肢體的組裝㈡、軀干部件的安裝準(zhǔn)備工作:㈠、左右、上下肢體的組裝［1］螺栓（大、中、小）共6個和墊圈4個。

［2］自攻螺釘（大、中、小）共22個。［1］螺栓（大、中、小）共6個和墊圈4個。

［2］自攻螺釘（螺栓：大(2個)、中(2個)、小(2個)。自攻螺絲：大(2個)、中(6個)、小(14個)。螺栓：大(2個)、中(2個)、小(2個)。1、腳與腿連接，2只小自攻；2、腿與L連接，2只中螺栓加墊片，最短位置；3、手臂與T連接，2只中自攻；4、T與L連接，大螺栓，齒輪螺帽，最好有2只墊片；5、曲軸與L連接，中螺栓加墊片。

要求：不運(yùn)動處要緊固，運(yùn)動處要活絡(luò)，C形腳放在平面上不倒翻。1、腳與腿連接，2只小自攻；5、小連桿與手連接(兩只小螺絲).

4、L形連桿與小連桿連接(大螺栓與塑料螺母),注意小連桿三孔在外側(cè).

3、曲軸套入,小螺絲固定.

2、L形連桿與腿連接(中螺栓加墊片)

1、腿和腳連接(小螺絲)腳掌在外5、小連桿與手連接(兩只小螺絲).

4、L形連桿與小連桿連㈠、左右、上下肢體的組裝.

1、上肢組裝

用中號自攻螺絲把上肢和上連桿

（Z形連桿）連接起來。

注意：左、右上肢不同；

上肢的光面向外，

上肢的方向不能裝反㈠、左右、上下肢體的組裝.

1、上肢組裝

用中2、下肢組裝

用小號自攻螺絲把下肢和C形腳連接起來。

注意：左、右下肢不同；

下肢的光面向外；

下肢的方向不能裝反。

2、下肢組裝

用小號自攻螺絲把下肢和C形腳連接起來。

3、上、下肢的連接①、用中號螺栓、墊片把下肢和L形連桿連接起來。②、用大號螺栓和花形螺帽把Z形（上）連桿和L形（下）連桿連接起來。

注意：

L形連桿左右不同；

Z形連桿在螺帽和L形連桿的中間。3、上、下肢的連接①、用中號螺栓、墊片把下肢和L形連桿㈡、軀干部件的安裝①、畫軸線㈡、軀干部件的安裝①、畫軸線②、安裝電動機(jī)a、把電動機(jī)（帶齒輪箱）放在底板的正面，使中縫線與豎直中軸線重合。

b、用小號自攻螺絲把電動機(jī)固定在底板上注意：上方兩只小自攻螺絲在裝配時，應(yīng)確保電機(jī)水平軸與軀干水平線相一致。②、安裝電動機(jī)a、把電動機(jī)（帶齒輪箱）放在底板的正面，使中縫左、右肢體與軀體相連。

①用中號自攻螺絲把曲柄和L形連桿連接起來。②用大號自攻螺絲，把左、右肢體與軀體相連。左、右肢體與軀體相連。③電池盒的安裝a、把電池盒放在底板的反面，使電池盒上邊框與水平軸線重合，并使電池盒中縫線與底板豎直中軸線重合。

b、用小號自攻螺絲把電池盒固定在底板上。③電池盒的安裝④、安裝開關(guān)

a、用小號自攻螺絲把開關(guān)支架固定在底板頭頂部，使它正好與頂部的圓內(nèi)接。

b、用小號螺栓把開關(guān)固定在支架上。④、安裝開關(guān)

a、用小號自攻螺絲把開關(guān)支架固定在底板頭頂部簡易機(jī)器人B型(插接板)課件1、兩下發(fā)光二極管眼晴必須嵌入眼孔中，左右對稱一致。2、電機(jī)曲柄、下肢、L型連桿連接點(diǎn)應(yīng)當(dāng)用墊片，以提高活動性。3、有條件，如曲柄、C型腳應(yīng)當(dāng)選擇最佳的(能保證90度直角)。

制作要點(diǎn)1、兩下發(fā)光二極管眼晴必須嵌入眼孔中，左右對稱一致。制簡易機(jī)器人B型(插接板)課件簡易機(jī)器人B型(插接板)課件調(diào)試1、制作賽：定時：5-6秒（小于30秒）2、定點(diǎn)賽：定時：最佳點(diǎn)-約60秒左右(采用三點(diǎn)調(diào)試法)

估算最佳分值所需時間：（153cm/2.5cm/s=61.2s=1.02M

其中：機(jī)器人行走速度：選2.5cm/s

最高分值區(qū)距離：153cm調(diào)試1、制作賽：定時：5-6秒（小于30秒）

1、手提調(diào)試手提機(jī)器人，接通電源，進(jìn)行機(jī)械動作、定時時間的調(diào)試。

①、機(jī)械動作的調(diào)試觀察機(jī)器人機(jī)械動作，適當(dāng)調(diào)節(jié)肩部、上下連桿間、曲柄與下連桿間的螺絲的松緊，使動作協(xié)調(diào)自如。1、手提調(diào)試簡易機(jī)器人B型(插接板)課件②、定時時間測試：

a、定時最小值的測試：≤15sec(一般為10-15sec).

將1MΩ、100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最小值（順時針方向旋到底）。通電后，記下機(jī)器人停止動作所用的時間就是定時最小值。②、定時時間測試：b、定時最大值的測試：將1MΩ、100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最大值。.（逆時針方向旋到底）

通電后記下機(jī)器人停止動作所用時間就是定時最大值。b、定時最大值的測試：2、行走調(diào)試：

①、行走方向的調(diào)試：若行走方向發(fā)生偏離，主要靠反復(fù)調(diào)試兩側(cè)的肩部螺絲、連桿上的各種螺絲（螺釘）松緊程度，以及調(diào)節(jié)下肢微調(diào)長孔，調(diào)節(jié)左、右肢相對長短來加以糾正的。2、行走調(diào)試：2、行走調(diào)試：

①、行走方向的調(diào)試：若行走方向發(fā)生偏離，主要靠反復(fù)調(diào)試兩側(cè)的肩部螺絲、連桿上的各種螺絲（螺釘）松緊程度，以及調(diào)節(jié)下肢微調(diào)長孔，調(diào)節(jié)左、右肢相對長短來加以糾正的。2、行走調(diào)試：

4簡易機(jī)器人故障分析舉例4簡易機(jī)器人故障分析舉例簡易機(jī)器人B型(插接板)課件簡易機(jī)器人B型(插接板)課件簡易機(jī)器人定點(diǎn)行走賽簡易機(jī)器人定點(diǎn)行走賽競賽規(guī)則(參考)競賽要求和方式（一）競賽時選手自帶未經(jīng)處理、制作過的指定套材，在指定賽場、按時獨(dú)立完成制作和調(diào)試任務(wù)。（二）現(xiàn)場制作和調(diào)試時間：現(xiàn)場制作：30分鐘。調(diào)試時間：10分鐘。（三）各參賽選手的賽場和序號，由電腦隨機(jī)產(chǎn)生，賽前公告。競賽規(guī)則(參考)競賽要求和方式（四）簡易機(jī)器人的工作由3節(jié)五號電池供電，電池自備。（五）必須使用現(xiàn)場制作的機(jī)器人

參加行走比賽，行走比賽進(jìn)行兩輪

。 (六）被制作賽判為不合格的，可在10分鐘的調(diào)試時間內(nèi)繼續(xù)完成，經(jīng)裁判檢查合格后可繼續(xù)參加比賽。制作不合格（包括調(diào)試后仍判為不合格者）不得參加行走賽。