動作經濟原則課件1目標：通過本課程了解到.2動作經濟原則的在IE中的位置動作經濟原則概念，三大方向及22條原則22條原則的應用及案例明確動作錯誤的原因，判斷合理動作改進動作不僅提高作業效率，還必須考慮作業的舒適性動作研究，思考合理動作方法，作業配置和工裝夾具目標：通過本課程了解到.2動作經濟原則的在IE中的位置2Contents.31.動作經濟原則的位置2.互動游戲3.動作經濟原則總覽4.22條原則應用及案例Contents.31.動作經濟原則的位置2.互動游戲3“美國值得向全世界夸耀的東西就是IE，美國之所以打勝第一次世界大戰，又有打勝第二次世界大戰的力量，就是美國有IE。”－－美國質量管理權威

朱蘭博士２０世紀工業取得的巨大成就，在管理技術上貢獻最大的莫過于ＩＥ技術了．－－

管理大師

彼得·杜拉克“IE作為通用科學,是價值工程,所以每個人都要學IE,所有技委會的同仁都應該學IE,它是一個必修課,是基礎”

！-

富士康董事長

郭臺銘,

2003年11月“在我心目中,

模具是工業之母,

IE就是工業之父,

母親給你成長的基礎,父親給你茁壯的空間”

！-鴻海總裁

郭臺銘 2004年5月“美國值得向全世界夸耀的東西就是IE，美國之所以打勝第一次世4工業工程(Industrial

Engineering)是對有關人員、物資、設備、能源和信息等組成的整體系統(Integrated

System)進行設計、改進和實施的學科。它應用數學、物理和社會科學的專門知識與技能，并且使用工程分析的原理和方法，對上述系統可能取得的成果予以闡述、預測和評價。——美國工業工程師學會（AIIE）——IndustrialEngineeringTerminology,ANSI

Z94,1982工業工程是從事把人員、原材料、設備作為一個整體系統去發揮其功能的科學；它是進行經營管理系統方面的設計、改善與設置工作的學科。為了規定、預測、評價經營管理系統的成果，運用數學、自然科學、社會科學中的特定知識，同時使用技術分析與歸納的原理和方法。——日本工業工程師學會（JIIE）5/60工業工程(IndustrialEngineering)是對5基礎IE在制造業中的應用6/60項目領域使用率排序方法研究作業方法90％1作業分析83％4動作研究66％5物流53％10生產計劃45％13標準化60％7作業測定時間研究85％3PTS法65％6工廠設備及設計工廠布局85％2設備購買和更新52％11工資支付激勵60％9職務評價52％12管理工程管理37％14成本管理60％8增值與非增值成本和效率意識問題和改革意識工作簡化和標準化意識全局和整體化意識以人為中心的意識。IE基本意識基礎IE在制造業中的應用6/60項目領域使用率排序作業方法96人員物料設備能源信息綜合體系利用設計Design改善Improve設置Installation專門的數

學物理學

知識社會科學

技術規劃設計評價改進創新工學的分析設計原理方法通過期待的成果

P-生產效率Q-品質C-成本D-交貨期S-安全F-柔性7/60人員物料設備能源信息綜合體系利用設計改善設置專7發掘問題選定題目追查原因分析資料提出辦法選擇對策草擬行勱成果比較標準化生產過剩等待搬運過度加工庫存勱作不良修正管理浪費人機法流程法防錯法勱改法五五法雙手法 抽查法What?Where?When?Who?How?Why?操作分析搬運分析檢驗分析儲存分析等待分析消除合并 重排 簡化Eliminate CombineRearrange

Simplify立即趕到現場立即看到 立即掌握現物 現況JIT自働化勱作經濟原則整理整頓清掃清潔素養安全節約保密衛生服務一套理論兩大支柱三即三現四大原則五大分析六大提問七大手法八大浪費九大步驟10SIE知識—十大基礎理論發掘問題選定題目追查原因分析資料提出辦法選擇對策8動作經濟原則的位置方法研究1、方法、程序2、材料3、工具和設備4、工作環境程序分析

工序程序圖流程程序圖線圖或線路圖操作分析動作分析對整個制造程序或工序的分析產品或材料的流程圖布置與路經分析人機操作分析聯合作業分析（工作時）雙手操作分析動作要素分析動作經濟原則制定標準工作法作業測定設定時間標準直接法合成法密集抽樣時間研究分散抽樣時間研究預定時間研究標準法（PTS）標準資料法密集抽樣法工作抽樣方法時間測量（MTM）工作因素法（WF）簡易WF法模特計時法（MOD

）制定標準時間訓練操作工人9工作研究實施步驟動作經濟原則的位置方法研究1、方法、程序程序分析 工序程序2014

INTERNAL.ALL

RIGHTS

RESERVED.動作等級級別運動軀軸人體運動部位特點MOD等級圖示1指節手指級次最低，速度最快2手碗手指及手腕上臂及肘保持不動，僅手指和手碗移動。3肘手指、手腕及小臂動作限制在肘部以下，肘以上不動，不易疲勞4肩手指、手腕、小臂及大臂零件、材料離作業地較遠，必須有伸臂動作5身體手指、手腕、小臂、大臂及肩最耗體力，動作最緩慢最不經濟左手右手手指小指無名指中指食指食指中指無名指小指各手指能力順序87531246102014INTERNAL.ALLRIGHTSRES動素分類11第一類核心動素裝配、使用、拆卸保留常用動素伸手、握取、移物、放手改善的對象第二類輔助動素尋找、選擇、檢查、持住、定位、預定位操作中越少越好第三類消耗性動素等待、故延、延遲、計劃應盡可能予以取消動素分類11尋找、選擇、檢查、持住雙手互動游戲開始逐條原則前，先做個：雙手互動游戲開始逐條原則前，先做個：12下面有2組圖，要求雙手來完成，尋找最佳畫法（要求：找出最方便、雙手同步，快速、雙手協調的畫法）圖22015/6/17圖1下面有2組圖，要求雙手來完成，尋找最佳畫法2015/6/1713分析：人的動作符合對稱反向原則從身體動作的容易度而言，同一動作的軌跡周期性反復是最自然的，雙手或雙臂運動的動作如能保持反向對稱，雙手的運動就會取得平衡，動作也會變得更有節奏。非對稱型不能操作2015/6/17正向對稱型能操作但沒節奏反向對稱型最容易操作分析：人的動作符合對稱反向原則非對稱型2015/6/17正向14其他反向對稱例子駕駛車輛操作方向盤步行時雙臂的動作2015/6/17其他反向對稱例子駕駛車輛操作方向盤步行時雙臂的動作2015/154

INTERNAL.ALLRIGHTS

RESERVED.賽車最快換胎記錄

是多少？--如何實現的？201164INTERNAL.ALLRIGHTSRESERV世界上最大的浪費，莫過于動作的浪費

。17——吉爾布雷斯賽車和手術時，時間就是金錢，時間就是生命！世界上最大的浪費，莫過于動17——吉爾布雷斯賽車和手術時，時3.何謂動作經濟原則18動作分析通過研究分析人的各種動作，發現改善無效的動作或浪費現象，最終提高作業效率。動作分析與IE的其他手法相結合，使生產管理與改善有了堅實的科學依據與方法指導，是真正做到科學管理的基礎。工作經濟原則

通過對人體動作能力的研究而創立的一系列能最有效發揮人的能力、同時使作業者疲勞最小、動作迅速、容易、有效的動作設計和改善原則。3.何謂動作經濟原則18動作分析通過研究分析人的各種動作，發3.動作經濟原則的目的用更短的時間更輕松的方法低投入做更多的事情高產出193.動作經濟原則的目的用更短的時間低投入做更多的事情高產出13.動作經濟原則工具及機械設計原則7項作業配置與環境原則7項肢體使用原則8項20動作經濟原則為吉爾布雷斯夫婦所創，經很多科學家完善，后由美國巴恩斯將其總結為三大類，22條。它適用于人的全部作業，是動作改善的基本方向原則。①

雙手同時開始、結束動作②

雙手動作對稱反向③

以最低等級的動作進行作業④

動作姿勢穩定⑤

連續圓滑的曲線動作⑥

利用物體慣性⑦

減少動作注意力⑧

動作有節奏①

材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內③

材料、工裝取放簡單化④

物品水平移動⑤

利用物品自重進行工序間傳遞⑥

作業高度適宜、便于操作⑦

照明適合作業①

用夾具固定產品及工具②

使用專用工具③

將兩種工裝合并為一個④

使工裝便利化，減少疲勞⑤

機械操作動作相對穩定，⑥

操作程序流程化、標準化⑦

控制程序與作業程序配合3.動作經濟原則工具及機械作業配置與環境原則肢體使用原則2基本原則要素一．減少動作數二．雙手同時進行動作三．縮短動作距離四．輕快動作是否進行多余的搜索、選擇、思考和預置某一只手是否處于空閑等待或拿住狀態是否用過大的動作進行作業能否減少動素數肢體動作方法原則1）取消不必要的動作2）減少眼的活動3）合并兩個以上的動作1）雙手同時開始同時完成動作2）雙手反向、對稱同時動作1）用最適當的人體部位動作2）用最短的距離動作1）盡量使動作無限制輕松進行2）利用重力和其他力完成動作3）利用慣性力和反彈力完成動作4）連續圓滑地改變動作方向作業現場布置原則1）將工具物料放置在操作者前面固定位置2）按作業順序排列工具物料3）工具物料的放置要便于作業1）按雙手能同時動作布置作業現場1）在不妨礙動作的前提下作業區域應盡量窄1）采用最舒適的作業位置高度工夾具與機器原則1）使用便于抓取零件的物料箱2）將兩個以上的工具合為一件3）采用動作數少的聯動快速夾緊機構1）利用專用夾持機構長時間拿住目的物2）用使用足的裝置完成簡單作業或需要力量的作業3）設計雙手能同時動作的夾具1）利用重力或機械動力送進或取出物料2）機器的操作位置要便于用身體最適當的部位操作1）利用夾具或滑軌限定動作經路2）抓握部的形狀要便于抓握3）在可見的位置通過夾具輕松定位4）使操作方向與機器移動方向一致5）用輕便操作工具213.動作經濟原則22條原則是四條基本動作原則之延伸，同三大方向相鋪相成，構成動作經濟原則對照表一．減少動作數二．雙手同時進行動作三．縮短動作距離四．輕快動4.

22條動作經濟原則工具及機械設計原則7項作業配置與環境原則7項肢體使用原則8項22動作經濟原則為吉爾布雷斯夫婦所創，經很多科學家完善，后由美國巴恩斯將其總結為三大類，22條。它適用于人的全部作業，是動作改善的基本方向原則。①

雙手同時開始、結束動作②

雙手動作對稱反向③

以最低等級的動作進行作業④

動作姿勢穩定⑤

連續圓滑的曲線動作⑥

利用物體慣性⑦

減少動作注意力⑧

動作有節奏①

材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內③

材料、工裝取放簡單化④

物品水平移動⑤

利用物品自重進行工序間傳遞⑥

作業高度適宜、便于操作⑦

照明適合作業①

用夾具固定產品及工具②

使用專用工具③

將兩種工裝合并為一個④

使工裝便利化，減少疲勞⑤

機械操作動作相對穩定，⑥

操作程序流程化、標準化⑦

控制程序與作業程序配合4.22條動作經濟原則工具及機械作業配置與環境原則肢體使①/②雙手的動作應同時而對稱曾經有人做過實驗，一只手里拿著5斤重的物體，在3米距離的兩點間來回移動，到200次，手發酸。休息后，雙手各持5斤中的物體，也在3米距離來回移動，結果到400次，仍未感到疲勞。（1）雙手同時開始、結束動作

（2）雙手動作對稱反向23①/②雙手的動作應同時而對稱曾經有人做過實驗，一只手里拿著5改善前改善后雙手操作一臺時，存在一只手需要等待另一只手操作完的等待動作的浪費雙手同時各操作一臺，各自操作不存在等待另一只結束操作的等待浪費VS雙手同時操作，提高了生產效率①/②雙手的動作應同時而對稱24改善前改善后雙手操作一臺時，存在一只手需要等待另一只手操①/②雙手同時反向和對稱移動非協調性動作不能做到協調性動作容易做到左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手能做到但動作不協調25材料工具不對稱，肩部或軀干要移動，易失去平衡，易疲勞①/②雙手同時反向和對稱移動非協調性動作不能做到協調性動作容左手右手握住紙盒左端往左拉出握住紙盒右端往右拉出動作方向如下左手右手伸出去取焊錫往左伸出再縮回伸出去取焊槍往右伸出再縮回動作方向如下對稱性操作降低員工疲勞度獲利26①/②雙手的動作應同時而對稱左手右手握住紙盒左端握住紙盒右端動作方向如下左手右手伸出去取圖 帶尾墊圈彎曲作業實例：通過夾具實現雙手同時操作帶尾墊圈的彎曲作業①/②雙手的動作應同時而對稱27圖 帶尾墊圈彎曲作業實例：通過夾具實現雙手同時操作帶尾墊圈28級別運動軀軸人體運動部位特點等級圖示1指節手指級次最低，速度最快2手碗手指及手腕上臂及肘保持不動，僅手指和手碗移動。3肘手指、手腕及小臂動作限制在肘部以下，肘以上不動，不易疲勞4肩手指、手腕、小臂及大臂零件、材料離作業地較遠，必須有伸臂動作5身體手指、手腕、小臂、大臂及肩最耗體力，動作最緩慢最不經濟（3）人體的動作應盡量利用最低等級

而得到滿意的結果③以最低等級的動作進行作業移動動作時間1用到手指1MOD2用到手腕2MOD3用到小臂3MOD4用到大臂4MOD5大臂伸直5MOD備注：1MOD=0.129

S人體最佳動作順序28級運動軀軸級次最低，速度最快上臂及肘保持不動，僅手28VS電子稱下垂員工只需用到手小臂以下的人體運動，省去了抬臂的動作。改善前改善后電子稱未下沉：員工需要抓取機、盒，然后抬動大臂放到電子稱上電子稱下沉后：員工只需要推動機、盒到電子稱上③手的動作應以最低等級的動作完成工作29VS電子稱下垂員工只需用到手小臂以下的人體運動，省去了抬臂在不妨礙作業的前提下盡量使作業區域狹窄。

實例：通過改變物料放置與操作臺位置縮短勱作的距離③以最低等級的動作進行作業30在不妨礙作業的前提下盡量使作業區域狹窄。③以最低等級的動作主板傳遞改善

案例2014

LENo.BeforeNow3臺面寬400mm，采用手工左右傳遞，傳遞效率低且存在烙鐵燙傷下道人員的風險臺面上架小皮帶線，人員正面取放，操作距離短取放距離縮短150mm/次，節約0.5s/回合，避免燙傷③以最低等級的動作進行作業31主板傳遞改善案例2014LENo.BeforeNow臺面圖 用橋式操作臺縮短動作范圍用橋式操作臺縮短勱作范圍③以最低等級的動作進行作業32圖 用橋式操作臺縮短動作范圍用橋式操作臺縮短勱作范圍③以最

改善前

改善后33圖

用觀察窗口減少眼的活動③以最低等級的動作進行作業實例 用透明有機玱璃觀看窗口減少眼的活勱改善前改善后33圖用觀察窗口減少眼的活動③以最低等級的（6）利用物體慣性（4）動作姿勢穩定（7）減少動作注意力（5）連續圓滑的曲線動作（8）動作有節奏綜合：盡可能利用物體動能；曲線運動較方向突變的直線運動為佳；動作應盡可能有節奏34（6）利用物體慣性（4）動作姿勢穩定（5）連續圓滑的曲線動作物料架偏低，員工在取下層物料時需要彎腰，重心產生偏移物料架高度剛好時，員工在取下層物料時不需再需要彎腰，重心一直在水平線上改善前改善后物料架的高度恰當，避免員工取物料時因需彎腰，重心偏移增加了取物料的時間，也降低了員工的疲勞度。35④動作姿勢穩定VS實例物料架偏低，員工在取下層物料時需要彎腰，重心產生偏移物⑤連續的圓滑曲線運動，較含方向突變的直線運動好36動作的速度和方向突然改變的話，會打亂工作節奏，同時會消耗大量體力，應盡可能避免這種現象發生，使工作連續圓滑的進行（除工藝要求外）⑤連續的圓滑曲線運動，較含方向突變的直線運動好36動作的速度⑤連續的圓滑曲線運動，較含方向突變的直線運動好突變直線運動圓滑曲線運動37⑤連續的圓滑曲線運動，較含方向突變的直線運動好突變直線運動圓⑥利用物體慣性跳高38⑥利用物體慣性跳高38粘貼導電膠的定位線不明顯粘貼導電膠的定位線明顯39定位線的明顯度增強，減少了員工粘貼導電膠時的注意力⑦減少動作注意力VS實例:

定位線的明顯度增強粘貼導電膠的定粘貼導電膠的定位線明顯39定位線的明顯度增強⑧動作運用輕快的自然節奏作業速度應適當，以一定的節拍規律進行縮小手的動作范圍，保持手部適當高度物品的擺放按工藝順序放置結束與開始動作在同一位置，作業過程首尾相接適當的作業空間如舞蹈一般的曲線動作流程，自然會有節奏產生40⑧動作運用輕快的自然節奏作業速度應適當，以一定的節拍規律進行4.

22條動作經濟原則工具及機械設計原則7項作業配置與環境原則7項8項動作經濟原則為吉爾布雷斯夫婦所創，經很多科學家完善，后由美國巴恩斯將其總結為三大類，22條。它適用于人的全部作業，是動作改善的基本方向原則。①

雙手同時開始、結束動作②

雙手動作對稱反向③

以最低等級的動作進行作業④

動作姿勢穩定⑤

連續圓滑的曲線動作⑥

利用物體慣性⑦

減少動作注意力⑧

動作有節肢奏體使用原則41①

材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內③

材料、工裝取放簡單化④

物品水平移動⑤

利用物品自重進行工序間傳遞⑥

作業高度適宜、便于操作⑦

照明適合作業①

用夾具固定產品及工具②

使用專用工具③

將兩種工裝合并為一個④

使工裝便利化，減少疲勞⑤

機械操作動作相對穩定，⑥

操作程序流程化、標準化⑦

控制程序與作業程序配合4.22條動作經濟原則工具及機械作業配置與環境原則8項動42 .No.BeforeNow1手工掃描自動掃描節約2S主板自勱掃描①用夾具固定產品及工具②使用專用工具42 .No.BeforeNow手工掃描自動掃描節約2S主板42盡量解除手的工作、而以夾具或足踏工具代替43①用夾具固定產品及工具 ②使用專用工具盡量解除手的工作、而以夾具或足踏工具代替43①用夾具固定產品圖 用足進行操作的裝置44a)用足操作的鉆床b)用足操作的錫釬焊機例：兩種用足進行操作的裝置盡量解除手的工作、而以夾具或足踏工具代替圖 用足進行操作的裝置44a)用足操作的鉆床b)用足操作的錫合并萬用表的測頭③將兩種工裝合并為一個45合并萬用表的測頭③將兩種工裝合并為一個45③將兩種工裝合并為一個46③將兩種工裝合并為一個46④使工裝便利化，減少疲勞No.BeforeNow2拿起彩盒傳遞直接在流利條上推動即可傳遞無需拿起，作業輕松，節約0.5s包裝流利條改善傳遞.47④使工裝便利化，減少疲勞No.BeforeNow拿起彩盒傳遞48⑤機械操作動作相對穩定增大磨擦力廠內的全自動電動起子手動旋具左手右手手指小指無名指中指食指食指中指無名指小指各手指能力順序87531246手柄的設計應盡可能增大與手的接觸面；機器上的杠桿、手輪的位置應盡量使工作者少改變姿勢48⑤機械操作動作相對穩定增大磨擦力廠內的全自動電動起子左手48⑥操作程序流程化、標準化操作標準化，標準流程化，流程系統化，系統信息化，.49⑥操作程序流程化、標準化操作標準化，標準流程化，流程系統⑦控制程序與作業程序配合設置控制系統時也要考慮和作業程序的配合，比如AGV控制系統，和作業程序配合才能減少等待等時間浪費，實現無縫配合。.50⑦控制程序與作業程序配合設置控制系統時也要考慮和作業程序的514.

22條動作經濟原則工具及機械設計原則7項作業配置與環境原則7項肢體使用原則8項動作經濟原則為吉爾布雷斯夫婦所創，經很多科學家完善，后由美國巴恩斯將其總結為三大類，22條。它適用于人的全部作業，是動作改善的基本方向原則。①

雙手同時開始、結束動作②

雙手動作對稱反向③

以最低等級的動作進行作業④

動作姿勢穩定⑤

連續圓滑的曲線動作⑥

利用物體慣性⑦

減少動作注意力⑧

動作有節奏①

材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內③

材料、工裝取放簡單化④

物品水平移動⑤

利用物品自重進行工序間傳遞⑥

作業高度適宜、便于操作⑦

照明適合作業①

用夾具固定產品及工具②

使用專用工具③

將兩種工裝合并為一個④

使工裝便利化，減少疲勞⑤

機械操作動作相對穩定⑥

操作程序流程化、標準化⑦

控制程序與作業程序配合514.22條動作經濟原則工具及機械作業配置與環境原則肢51①材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內④

物品水平移動52/60③材料、工裝取放簡單化工具、物料應處于固定位置及工作者前面近處，并以最佳的工作順序排列①材料、工裝定點、定容、定量②材料、工裝預置在小臂范圍內552①材料、工裝定點、定容、定量③材料、工裝取放簡單化②

材料、工裝預置在小臂范圍內④物品水平移動①材料、工裝定點、定容、定量②材料、工裝預置在小臂范圍內53實例

定制定位形跡管理54實例定制定位形跡管理54三角形原理作業點手持工具小零件作業過程中，作業點、工具和零部件三個位置構成三角形關系。此三角形越小，作業效率越高。55工具及物料盡可能事前定位實例

作業配置的三角形原理三角形原理作業點手持工具小零件55工具及物料盡可能事前定位物料擺放按照5S規范化擺放在物料架上，省去員工的尋找時間物料置于固定場所工具置于固定場所焊槍和電批的固定，省去尋找工具的時間工具、物料應置于固定的場所56實例物料擺放按照5S規范化擺放在物料架上，省去員工的尋找時間①材料、工裝定點、定容、定量③材料、工裝取放簡單化②

材料、工裝預置在小臂范圍內④物品水平移動波紋板的應用圖

紐扣類零件的夾取①材料、工裝定點、定容、定量③材料、工裝取放簡單化②材料、57工件箱作業臺60cm20cm58⑤利用物品自重進行工序間傳遞零件、物料應盡可能利用重量墜送至工作者面前工件箱作業臺60cm20cm58⑤利用物品自重進行工序間傳遞耳機、數據線等物料利用其重力作用輸送到作業者手邊電批利用其重力作用輸送到作業者手邊，便于作業者的拿取實例59⑤利用物品自重進行工序間傳遞零件、物料應盡可能利用重量墜送至工作者面前耳機、數據線等物料利用其重力作用輸送到作業者手邊電批利用永磁滾筒不含鐵質含鐵質輸

送

帶磁選除雜實例：電磁力的作用、、、、、、、、、零件過濾網臟屑60cm利用傾斜貨架縮短動作距離⑤利用物品自重進行工序間傳遞60其它力：磁力、氣壓、油壓、彈力、點滴裝置永磁滾筒不含鐵質含鐵質輸送帶磁選除雜實例：電磁力的作用⑥作業高度適宜、便于操作桌面應使工作時小臂處于水平位置，若肘部低于桌面，則桌面的前沿壓著小臂，會引起不舒服；桌面過低會使人駝背，對工作不利。站立工作時，桌面也要與肘相平。肘部與平臺平行小腿高座椅高度身體傾斜小于15

。61身體坐直狀態身體前傾斜小于15

。應有適當的照明設備，工作臺或座椅式樣及高度應使工作者保持良好的姿勢及坐立適宜⑥作業高度適宜、便于操作桌面應使工作時小臂處于水平位置，若肘圖 人體最佳動作順序62例圖：人體最佳動作順序圖 人體最佳動作順序62例圖：人體最佳動作順序環境舒適光照光照強度是指單位面積上所接受可見光的能量，簡稱照度，單位勒克斯（Lux或Lx）。63⑦照明適合作業環境舒適光照光照強度是指單位面積上所接受可見光的能量，簡最快的賽車最快換胎記錄

是多少？----2.05s工具及機械設計原則7項作業配置與環境原則7項① 雙手同時開始、結束動作② 雙手動作對稱反向③ 以最低等級的動作進行作業④ 動作姿勢穩定① 材料、工裝定點、定容、定量② 材料、工裝預置在小臂范圍內③ 材料、工裝取放簡單化④ 物品水平移動⑤ 利用物品自重進行工序間傳遞⑥ 作業高度適宜、便于操作⑦ 照明適合作業① 用夾具固定產品及工具② 使用專用工具③ 將兩種工裝合并為一個④ 使工裝便利化，減少疲勞⑤ 機械操作動作相對穩定，⑥ 操作程序流程化、標準化⑦ 控制程序與作業程序配合肢體使用原則8項① 連續圓滑的曲線動作② 利用物體慣性③ 減少動作注意力④ 動作有節奏.64最快的賽車最快換胎記錄是多少？----2.05s工具及機械動作經濟原則與其它知識/工具相輔相成動作經濟原則.65人因工程

Human

Factor線平衡

Line

Balance價值流

VSM八大浪費人因工程

Human

Factor七大手法動作經濟原則與其它知識/工具相輔相成動作經濟原則.65人因工動作經濟四原則：數.同.短.樂1.減少動作次數即消除動作本身或減少動作的次數。(例)?小偷開儲柜是從下層開始的；?沒有鞋帶的鞋子；?不必打結的領帶???省掉更換動作取消暫放動作?減少查找、選擇、判斷的時間?合并工具、減少取放?減少拿工具的姿勢變換二.動作經濟四原則66動作經濟四原則：數.同.短.樂二.動作經濟四原則66662.同時進行動作工具的改善，方法的改善，或零件擺放方法等，想辦法使兩手能同時使用，或腳也能同時使用。(例)?打麻將動兩手；?開汽車；?打鼓、彈鋼琴????兩手同時拿取2個部件；?兩手同時上兩個螺絲；?在制品槽移動時拿取配件；?在海盜船的移動中拿取部件；?走動中按開關???二.動作經濟四原則672.同時進行動作二.動作經濟四原則67673.縮短動作之距離伸手、步行、轉身、蹲下等之動作時間，均與其移動距離成正比。要縮短其距離，消除浪費。(例)?中式之餐桌；?電視、VTR的搖控開關???☆

工具要盡量吊在與緊固位置接近的位置☆

盡量縮短步行距離(1步0.01分)☆

部件要盡量靠近放置最好在20CM以內部件☆

配件箱等要傾斜可在直線狀態下取配件、配件要容易看到二.動作經濟四原則683.縮短動作之距離☆工具要盡量吊在與緊固位置接近的位置☆684.使動作輕松動作輕省，可促使作業順暢，及有規律并可減少疲勞，促進作業安全。(例)?活用傾斜式料架???0.005分/次作業臺部件箱0.005分/次增大放入口☆

省掉彎腰姿勢70☆

省掉回頭轉身☆

工具容易存取二.動作經濟四原則4.使動作輕松0.005分/次作業臺部件箱0.005分69動作經濟原則課件70目標：通過本課程了解到.71動作經濟原則的在IE中的位置動作經濟原則概念，三大方向及22條原則22條原則的應用及案例明確動作錯誤的原因，判斷合理動作改進動作不僅提高作業效率，還必須考慮作業的舒適性動作研究，思考合理動作方法，作業配置和工裝夾具目標：通過本課程了解到.2動作經濟原則的在IE中的位置71Contents.721.動作經濟原則的位置2.互動游戲3.動作經濟原則總覽4.22條原則應用及案例Contents.31.動作經濟原則的位置2.互動游戲72“美國值得向全世界夸耀的東西就是IE，美國之所以打勝第一次世界大戰，又有打勝第二次世界大戰的力量，就是美國有IE。”－－美國質量管理權威

朱蘭博士２０世紀工業取得的巨大成就，在管理技術上貢獻最大的莫過于ＩＥ技術了．－－

管理大師

彼得·杜拉克“IE作為通用科學,是價值工程,所以每個人都要學IE,所有技委會的同仁都應該學IE,它是一個必修課,是基礎”

！-

富士康董事長

郭臺銘,

2003年11月“在我心目中,

模具是工業之母,

IE就是工業之父,

母親給你成長的基礎,父親給你茁壯的空間”

！-鴻海總裁

郭臺銘 2004年5月“美國值得向全世界夸耀的東西就是IE，美國之所以打勝第一次世73工業工程(Industrial

Engineering)是對有關人員、物資、設備、能源和信息等組成的整體系統(Integrated

System)進行設計、改進和實施的學科。它應用數學、物理和社會科學的專門知識與技能，并且使用工程分析的原理和方法，對上述系統可能取得的成果予以闡述、預測和評價。——美國工業工程師學會（AIIE）——IndustrialEngineeringTerminology,ANSI

Z94,1982工業工程是從事把人員、原材料、設備作為一個整體系統去發揮其功能的科學；它是進行經營管理系統方面的設計、改善與設置工作的學科。為了規定、預測、評價經營管理系統的成果，運用數學、自然科學、社會科學中的特定知識，同時使用技術分析與歸納的原理和方法。——日本工業工程師學會（JIIE）74/60工業工程(IndustrialEngineering)是對74基礎IE在制造業中的應用75/60項目領域使用率排序方法研究作業方法90％1作業分析83％4動作研究66％5物流53％10生產計劃45％13標準化60％7作業測定時間研究85％3PTS法65％6工廠設備及設計工廠布局85％2設備購買和更新52％11工資支付激勵60％9職務評價52％12管理工程管理37％14成本管理60％8增值與非增值成本和效率意識問題和改革意識工作簡化和標準化意識全局和整體化意識以人為中心的意識。IE基本意識基礎IE在制造業中的應用6/60項目領域使用率排序作業方法975人員物料設備能源信息綜合體系利用設計Design改善Improve設置Installation專門的數

學物理學

知識社會科學

技術規劃設計評價改進創新工學的分析設計原理方法通過期待的成果

P-生產效率Q-品質C-成本D-交貨期S-安全F-柔性7/60人員物料設備能源信息綜合體系利用設計改善設置專76發掘問題選定題目追查原因分析資料提出辦法選擇對策草擬行勱成果比較標準化生產過剩等待搬運過度加工庫存勱作不良修正管理浪費人機法流程法防錯法勱改法五五法雙手法 抽查法What?Where?When?Who?How?Why?操作分析搬運分析檢驗分析儲存分析等待分析消除合并 重排 簡化Eliminate CombineRearrange

Simplify立即趕到現場立即看到 立即掌握現物 現況JIT自働化勱作經濟原則整理整頓清掃清潔素養安全節約保密衛生服務一套理論兩大支柱三即三現四大原則五大分析六大提問七大手法八大浪費九大步驟10SIE知識—十大基礎理論發掘問題選定題目追查原因分析資料提出辦法選擇對策77動作經濟原則的位置方法研究1、方法、程序2、材料3、工具和設備4、工作環境程序分析

工序程序圖流程程序圖線圖或線路圖操作分析動作分析對整個制造程序或工序的分析產品或材料的流程圖布置與路經分析人機操作分析聯合作業分析（工作時）雙手操作分析動作要素分析動作經濟原則制定標準工作法作業測定設定時間標準直接法合成法密集抽樣時間研究分散抽樣時間研究預定時間研究標準法（PTS）標準資料法密集抽樣法工作抽樣方法時間測量（MTM）工作因素法（WF）簡易WF法模特計時法（MOD

）制定標準時間訓練操作工人78工作研究實施步驟動作經濟原則的位置方法研究1、方法、程序程序分析 工序程序2014

INTERNAL.ALL

RIGHTS

RESERVED.動作等級級別運動軀軸人體運動部位特點MOD等級圖示1指節手指級次最低，速度最快2手碗手指及手腕上臂及肘保持不動，僅手指和手碗移動。3肘手指、手腕及小臂動作限制在肘部以下，肘以上不動，不易疲勞4肩手指、手腕、小臂及大臂零件、材料離作業地較遠，必須有伸臂動作5身體手指、手腕、小臂、大臂及肩最耗體力，動作最緩慢最不經濟左手右手手指小指無名指中指食指食指中指無名指小指各手指能力順序87531246792014INTERNAL.ALLRIGHTSRES動素分類80第一類核心動素裝配、使用、拆卸保留常用動素伸手、握取、移物、放手改善的對象第二類輔助動素尋找、選擇、檢查、持住、定位、預定位操作中越少越好第三類消耗性動素等待、故延、延遲、計劃應盡可能予以取消動素分類11尋找、選擇、檢查、持住雙手互動游戲開始逐條原則前，先做個：雙手互動游戲開始逐條原則前，先做個：81下面有2組圖，要求雙手來完成，尋找最佳畫法（要求：找出最方便、雙手同步，快速、雙手協調的畫法）圖22015/6/17圖1下面有2組圖，要求雙手來完成，尋找最佳畫法2015/6/1782分析：人的動作符合對稱反向原則從身體動作的容易度而言，同一動作的軌跡周期性反復是最自然的，雙手或雙臂運動的動作如能保持反向對稱，雙手的運動就會取得平衡，動作也會變得更有節奏。非對稱型不能操作2015/6/17正向對稱型能操作但沒節奏反向對稱型最容易操作分析：人的動作符合對稱反向原則非對稱型2015/6/17正向83其他反向對稱例子駕駛車輛操作方向盤步行時雙臂的動作2015/6/17其他反向對稱例子駕駛車輛操作方向盤步行時雙臂的動作2015/844

INTERNAL.ALLRIGHTS

RESERVED.賽車最快換胎記錄

是多少？--如何實現的？201854INTERNAL.ALLRIGHTSRESERV世界上最大的浪費，莫過于動作的浪費

。86——吉爾布雷斯賽車和手術時，時間就是金錢，時間就是生命！世界上最大的浪費，莫過于動17——吉爾布雷斯賽車和手術時，時3.何謂動作經濟原則87動作分析通過研究分析人的各種動作，發現改善無效的動作或浪費現象，最終提高作業效率。動作分析與IE的其他手法相結合，使生產管理與改善有了堅實的科學依據與方法指導，是真正做到科學管理的基礎。工作經濟原則

通過對人體動作能力的研究而創立的一系列能最有效發揮人的能力、同時使作業者疲勞最小、動作迅速、容易、有效的動作設計和改善原則。3.何謂動作經濟原則18動作分析通過研究分析人的各種動作，發3.動作經濟原則的目的用更短的時間更輕松的方法低投入做更多的事情高產出883.動作經濟原則的目的用更短的時間低投入做更多的事情高產出13.動作經濟原則工具及機械設計原則7項作業配置與環境原則7項肢體使用原則8項89動作經濟原則為吉爾布雷斯夫婦所創，經很多科學家完善，后由美國巴恩斯將其總結為三大類，22條。它適用于人的全部作業，是動作改善的基本方向原則。①

雙手同時開始、結束動作②

雙手動作對稱反向③

以最低等級的動作進行作業④

動作姿勢穩定⑤

連續圓滑的曲線動作⑥

利用物體慣性⑦

減少動作注意力⑧

動作有節奏①

材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內③

材料、工裝取放簡單化④

物品水平移動⑤

利用物品自重進行工序間傳遞⑥

作業高度適宜、便于操作⑦

照明適合作業①

用夾具固定產品及工具②

使用專用工具③

將兩種工裝合并為一個④

使工裝便利化，減少疲勞⑤

機械操作動作相對穩定，⑥

操作程序流程化、標準化⑦

控制程序與作業程序配合3.動作經濟原則工具及機械作業配置與環境原則肢體使用原則2基本原則要素一．減少動作數二．雙手同時進行動作三．縮短動作距離四．輕快動作是否進行多余的搜索、選擇、思考和預置某一只手是否處于空閑等待或拿住狀態是否用過大的動作進行作業能否減少動素數肢體動作方法原則1）取消不必要的動作2）減少眼的活動3）合并兩個以上的動作1）雙手同時開始同時完成動作2）雙手反向、對稱同時動作1）用最適當的人體部位動作2）用最短的距離動作1）盡量使動作無限制輕松進行2）利用重力和其他力完成動作3）利用慣性力和反彈力完成動作4）連續圓滑地改變動作方向作業現場布置原則1）將工具物料放置在操作者前面固定位置2）按作業順序排列工具物料3）工具物料的放置要便于作業1）按雙手能同時動作布置作業現場1）在不妨礙動作的前提下作業區域應盡量窄1）采用最舒適的作業位置高度工夾具與機器原則1）使用便于抓取零件的物料箱2）將兩個以上的工具合為一件3）采用動作數少的聯動快速夾緊機構1）利用專用夾持機構長時間拿住目的物2）用使用足的裝置完成簡單作業或需要力量的作業3）設計雙手能同時動作的夾具1）利用重力或機械動力送進或取出物料2）機器的操作位置要便于用身體最適當的部位操作1）利用夾具或滑軌限定動作經路2）抓握部的形狀要便于抓握3）在可見的位置通過夾具輕松定位4）使操作方向與機器移動方向一致5）用輕便操作工具903.動作經濟原則22條原則是四條基本動作原則之延伸，同三大方向相鋪相成，構成動作經濟原則對照表一．減少動作數二．雙手同時進行動作三．縮短動作距離四．輕快動4.

22條動作經濟原則工具及機械設計原則7項作業配置與環境原則7項肢體使用原則8項91動作經濟原則為吉爾布雷斯夫婦所創，經很多科學家完善，后由美國巴恩斯將其總結為三大類，22條。它適用于人的全部作業，是動作改善的基本方向原則。①

雙手同時開始、結束動作②

雙手動作對稱反向③

以最低等級的動作進行作業④

動作姿勢穩定⑤

連續圓滑的曲線動作⑥

利用物體慣性⑦

減少動作注意力⑧

動作有節奏①

材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內③

材料、工裝取放簡單化④

物品水平移動⑤

利用物品自重進行工序間傳遞⑥

作業高度適宜、便于操作⑦

照明適合作業①

用夾具固定產品及工具②

使用專用工具③

將兩種工裝合并為一個④

使工裝便利化，減少疲勞⑤

機械操作動作相對穩定，⑥

操作程序流程化、標準化⑦

控制程序與作業程序配合4.22條動作經濟原則工具及機械作業配置與環境原則肢體使①/②雙手的動作應同時而對稱曾經有人做過實驗，一只手里拿著5斤重的物體，在3米距離的兩點間來回移動，到200次，手發酸。休息后，雙手各持5斤中的物體，也在3米距離來回移動，結果到400次，仍未感到疲勞。（1）雙手同時開始、結束動作

（2）雙手動作對稱反向92①/②雙手的動作應同時而對稱曾經有人做過實驗，一只手里拿著5改善前改善后雙手操作一臺時，存在一只手需要等待另一只手操作完的等待動作的浪費雙手同時各操作一臺，各自操作不存在等待另一只結束操作的等待浪費VS雙手同時操作，提高了生產效率①/②雙手的動作應同時而對稱93改善前改善后雙手操作一臺時，存在一只手需要等待另一只手操①/②雙手同時反向和對稱移動非協調性動作不能做到協調性動作容易做到左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手左手

右手能做到但動作不協調94材料工具不對稱，肩部或軀干要移動，易失去平衡，易疲勞①/②雙手同時反向和對稱移動非協調性動作不能做到協調性動作容左手右手握住紙盒左端往左拉出握住紙盒右端往右拉出動作方向如下左手右手伸出去取焊錫往左伸出再縮回伸出去取焊槍往右伸出再縮回動作方向如下對稱性操作降低員工疲勞度獲利95①/②雙手的動作應同時而對稱左手右手握住紙盒左端握住紙盒右端動作方向如下左手右手伸出去取圖 帶尾墊圈彎曲作業實例：通過夾具實現雙手同時操作帶尾墊圈的彎曲作業①/②雙手的動作應同時而對稱96圖 帶尾墊圈彎曲作業實例：通過夾具實現雙手同時操作帶尾墊圈28級別運動軀軸人體運動部位特點等級圖示1指節手指級次最低，速度最快2手碗手指及手腕上臂及肘保持不動，僅手指和手碗移動。3肘手指、手腕及小臂動作限制在肘部以下，肘以上不動，不易疲勞4肩手指、手腕、小臂及大臂零件、材料離作業地較遠，必須有伸臂動作5身體手指、手腕、小臂、大臂及肩最耗體力，動作最緩慢最不經濟（3）人體的動作應盡量利用最低等級

而得到滿意的結果③以最低等級的動作進行作業移動動作時間1用到手指1MOD2用到手腕2MOD3用到小臂3MOD4用到大臂4MOD5大臂伸直5MOD備注：1MOD=0.129

S人體最佳動作順序28級運動軀軸級次最低，速度最快上臂及肘保持不動，僅手97VS電子稱下垂員工只需用到手小臂以下的人體運動，省去了抬臂的動作。改善前改善后電子稱未下沉：員工需要抓取機、盒，然后抬動大臂放到電子稱上電子稱下沉后：員工只需要推動機、盒到電子稱上③手的動作應以最低等級的動作完成工作98VS電子稱下垂員工只需用到手小臂以下的人體運動，省去了抬臂在不妨礙作業的前提下盡量使作業區域狹窄。

實例：通過改變物料放置與操作臺位置縮短勱作的距離③以最低等級的動作進行作業99在不妨礙作業的前提下盡量使作業區域狹窄。③以最低等級的動作主板傳遞改善

案例2014

LENo.BeforeNow3臺面寬400mm，采用手工左右傳遞，傳遞效率低且存在烙鐵燙傷下道人員的風險臺面上架小皮帶線，人員正面取放，操作距離短取放距離縮短150mm/次，節約0.5s/回合，避免燙傷③以最低等級的動作進行作業100主板傳遞改善案例2014LENo.BeforeNow臺面圖 用橋式操作臺縮短動作范圍用橋式操作臺縮短勱作范圍③以最低等級的動作進行作業101圖 用橋式操作臺縮短動作范圍用橋式操作臺縮短勱作范圍③以最

改善前

改善后102圖

用觀察窗口減少眼的活動③以最低等級的動作進行作業實例 用透明有機玱璃觀看窗口減少眼的活勱改善前改善后33圖用觀察窗口減少眼的活動③以最低等級的（6）利用物體慣性（4）動作姿勢穩定（7）減少動作注意力（5）連續圓滑的曲線動作（8）動作有節奏綜合：盡可能利用物體動能；曲線運動較方向突變的直線運動為佳；動作應盡可能有節奏103（6）利用物體慣性（4）動作姿勢穩定（5）連續圓滑的曲線動作物料架偏低，員工在取下層物料時需要彎腰，重心產生偏移物料架高度剛好時，員工在取下層物料時不需再需要彎腰，重心一直在水平線上改善前改善后物料架的高度恰當，避免員工取物料時因需彎腰，重心偏移增加了取物料的時間，也降低了員工的疲勞度。104④動作姿勢穩定VS實例物料架偏低，員工在取下層物料時需要彎腰，重心產生偏移物⑤連續的圓滑曲線運動，較含方向突變的直線運動好105動作的速度和方向突然改變的話，會打亂工作節奏，同時會消耗大量體力，應盡可能避免這種現象發生，使工作連續圓滑的進行（除工藝要求外）⑤連續的圓滑曲線運動，較含方向突變的直線運動好36動作的速度⑤連續的圓滑曲線運動，較含方向突變的直線運動好突變直線運動圓滑曲線運動106⑤連續的圓滑曲線運動，較含方向突變的直線運動好突變直線運動圓⑥利用物體慣性跳高107⑥利用物體慣性跳高38粘貼導電膠的定位線不明顯粘貼導電膠的定位線明顯108定位線的明顯度增強，減少了員工粘貼導電膠時的注意力⑦減少動作注意力VS實例:

定位線的明顯度增強粘貼導電膠的定粘貼導電膠的定位線明顯39定位線的明顯度增強⑧動作運用輕快的自然節奏作業速度應適當，以一定的節拍規律進行縮小手的動作范圍，保持手部適當高度物品的擺放按工藝順序放置結束與開始動作在同一位置，作業過程首尾相接適當的作業空間如舞蹈一般的曲線動作流程，自然會有節奏產生109⑧動作運用輕快的自然節奏作業速度應適當，以一定的節拍規律進行4.

22條動作經濟原則工具及機械設計原則7項作業配置與環境原則7項8項動作經濟原則為吉爾布雷斯夫婦所創，經很多科學家完善，后由美國巴恩斯將其總結為三大類，22條。它適用于人的全部作業，是動作改善的基本方向原則。①

雙手同時開始、結束動作②

雙手動作對稱反向③

以最低等級的動作進行作業④

動作姿勢穩定⑤

連續圓滑的曲線動作⑥

利用物體慣性⑦

減少動作注意力⑧

動作有節肢奏體使用原則110①

材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內③

材料、工裝取放簡單化④

物品水平移動⑤

利用物品自重進行工序間傳遞⑥

作業高度適宜、便于操作⑦

照明適合作業①

用夾具固定產品及工具②

使用專用工具③

將兩種工裝合并為一個④

使工裝便利化，減少疲勞⑤

機械操作動作相對穩定，⑥

操作程序流程化、標準化⑦

控制程序與作業程序配合4.22條動作經濟原則工具及機械作業配置與環境原則8項動42 .No.BeforeNow1手工掃描自動掃描節約2S主板自勱掃描①用夾具固定產品及工具②使用專用工具42 .No.BeforeNow手工掃描自動掃描節約2S主板111盡量解除手的工作、而以夾具或足踏工具代替112①用夾具固定產品及工具 ②使用專用工具盡量解除手的工作、而以夾具或足踏工具代替43①用夾具固定產品圖 用足進行操作的裝置113a)用足操作的鉆床b)用足操作的錫釬焊機例：兩種用足進行操作的裝置盡量解除手的工作、而以夾具或足踏工具代替圖 用足進行操作的裝置44a)用足操作的鉆床b)用足操作的錫合并萬用表的測頭③將兩種工裝合并為一個114合并萬用表的測頭③將兩種工裝合并為一個45③將兩種工裝合并為一個115③將兩種工裝合并為一個46④使工裝便利化，減少疲勞No.BeforeNow2拿起彩盒傳遞直接在流利條上推動即可傳遞無需拿起，作業輕松，節約0.5s包裝流利條改善傳遞.116④使工裝便利化，減少疲勞No.BeforeNow拿起彩盒傳遞48⑤機械操作動作相對穩定增大磨擦力廠內的全自動電動起子手動旋具左手右手手指小指無名指中指食指食指中指無名指小指各手指能力順序87531246手柄的設計應盡可能增大與手的接觸面；機器上的杠桿、手輪的位置應盡量使工作者少改變姿勢48⑤機械操作動作相對穩定增大磨擦力廠內的全自動電動起子左手117⑥操作程序流程化、標準化操作標準化，標準流程化，流程系統化，系統信息化，.118⑥操作程序流程化、標準化操作標準化，標準流程化，流程系統⑦控制程序與作業程序配合設置控制系統時也要考慮和作業程序的配合，比如AGV控制系統，和作業程序配合才能減少等待等時間浪費，實現無縫配合。.119⑦控制程序與作業程序配合設置控制系統時也要考慮和作業程序的514.

22條動作經濟原則工具及機械設計原則7項作業配置與環境原則7項肢體使用原則8項動作經濟原則為吉爾布雷斯夫婦所創，經很多科學家完善，后由美國巴恩斯將其總結為三大類，22條。它適用于人的全部作業，是動作改善的基本方向原則。①

雙手同時開始、結束動作②

雙手動作對稱反向③

以最低等級的動作進行作業④

動作姿勢穩定⑤

連續圓滑的曲線動作⑥

利用物體慣性⑦

減少動作注意力⑧

動作有節奏①

材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內③

材料、工裝取放簡單化④

物品水平移動⑤

利用物品自重進行工序間傳遞⑥

作業高度適宜、便于操作⑦

照明適合作業①

用夾具固定產品及工具②

使用專用工具③

將兩種工裝合并為一個④

使工裝便利化，減少疲勞⑤

機械操作動作相對穩定⑥

操作程序流程化、標準化⑦

控制程序與作業程序配合514.22條動作經濟原則工具及機械作業配置與環境原則肢120①材料、工裝定點、定容、定量②

材料、工裝預置在小臂范圍內④

物品水平移動52/60③材料、工裝取放簡單化工具、物料應處于固定位置及工作者前面近處，并以最佳的工作順序排列①材料、工裝定點、定容、定量②材料、工裝預置在小臂范圍內5121①材料、工裝定點、定容、定量③材料、工裝取放簡單化②

材料、工裝預置在小臂范圍內④物品水平移動①材料、工裝定點、定容、定量②材料、工裝預置在小臂范圍內122實例

定制定位形跡管理123實例定制定位形跡管理54三角形原理作業點手持工具小零件作業過程中，作業點、工具和零部件三個位置構成三角形關系。此三角形越小，作業效率越高。124工具及物料盡可能事前定