國開電大《機電一體化系統綜合實訓》作業3_第1頁
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文檔簡介

1.機電一體化從系統的觀點出發，將機械技術、微電子技術、信息技術、控制技術等在系統工程基礎上有機地加以綜合，以實現整個系統最佳話的一門新科學技術。2.自動控制由控制裝置自動進行操作的控制。3.開環控制系統無反饋的控制系統。二判斷題(每空1分，共10分)1.直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。（√）2.滾珠絲桿不能自鎖。（√）4.同步通信是以字符為傳輸信息單位。（X）5.異步通信常用于并行通道。（X）6.查詢I/O方式常用于中斷控制中。（X）7.串行通信可以分為以下四種方式：1）全雙工方式；（√2）半雙工方式；（√）開環控制系統和閉環控制系統。2.在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為:電壓輸出；電流輸出；頻率3.多點接地：優點：互不干擾，缺點：接線多、復雜。4.一般來說，伺服系統的基本組成為控制器、功率放大器、執行機構和檢測裝置等四大部分組成。5.在SPWM變頻調速系統中，通常載波是等腰三角波，而調制波是（三相）正弦波6.從電路上隔離干擾的三種常用方法是:光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。7.開環步進電動機控制系統，主要由環形分配器、功率放大器和步進電動機等組成。8.1.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.實現步進電動機通電1.環形分配的三種常用方法是：）采用計算機軟件分配器9.產生電磁干擾必備的三個條件是：干擾源，傳播途徑，接收干擾對象。10.干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導耦合方式：干擾信號能量以電壓或電流的形式，通過金屬導體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以電磁場的形式，通過空間感應傳遞。11.指出下列干擾哪幾種屬于傳導耦合方式：C,D;,B,E。作屏蔽體；對低頻交變磁場應采用鐵等高導磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。2干擾小電路。四解答題(每小題5分，共40分)1．一個典型的機電一體化系統，應包含哪些幾個基本要素？答：機械本體、動力與驅動部分、執行機構、傳感測試部分、控制及信息處理部分。我們將這些部分歸納為：結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內部及其之間，形成通過接口耦合來實現運動傳遞、信息控制、能量轉換等有機融合的一個完整系統。2.斜齒輪傳動機構中消除齒側隙的常用方法？答：1)墊片調整法2)軸向壓簧調整法3、簡述直流伺服電動機兩種主要控制方式的工作原理。答：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號來控制電動機的轉速和輸出轉矩;另一種是勵磁磁場控制即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場的強度，從而控制電動機的轉速和輸出轉矩。4.在微機控制系統中，主機和外圍設備間所交換的信息通常分為哪三類？答：數據信息、狀態信息和控制信息5.數據信息可分為哪幾種？答：數字量、模擬量、開關量、脈沖量6.DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？答：1）直通方式2）單緩方式3）雙緩沖方式1）單極性輸出2）雙極性輸出位移量L=?移動速度V=?8.有一

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