研華ARC系列控制器研華設備自動化產品銷售經理研華ARC系列控制器ARC

1040/1080運動控制卡ARC5系列機器人控制器ARC3系列智能設備二次開發平臺ARC7系列開放式機器人控制器ARC系列控制器Real-time

EtherCATsupports

G/ModeBuilt-in

PLCfunctionARC1040/1080運卡動控制卡研華設備自動化產品銷售經理智能設備控制系統的發展趨勢往總線式發展追求高速高精提供優質開發工具目前運動控制軸卡的局限不夠實時軌跡不連續開發時程長產品特色介紹EtherCAT：工控未來主流搭配EtherCAT周邊模塊，

具開放性，滿足工業4.0需求開放Real-Time絕佳特性采用實時性操作系統，滿足運動與I/O控制的實時性需求實時高效快捷的開發方式CNC等級運動控制運動宏指令以及內建、G/M碼、PLC便捷涂膠機需要運動控制的產業機械、自動化焊接機

切割機中大型的機器設備制造商自動化系統集成商大型終端用戶之自動化部門適用領域與推廣對象技術優勢-連續軌跡LookAheadCNC等級控制JerkControl連續路徑平滑化處理路徑擬合平滑化前平滑化后技術優勢--連續運動控制傳統缺點軌跡不連續無平滑化處理無路徑擬合功能創新G01X101.Y56.Z32.F3000G01X103.Y57.Z36.G01X102.Y50.Z33.G01X99.Y59.Z27.G01X95.Y63.Z25.G01X101.Y56.Z32.……優點采用 C等級的控制

，只要使用G/M碼，即可達到高速高精度的連續軌跡。技術優勢--簡潔的系統架構傳統WINDOWS系統運動控制HMII/O控制HMI＋加值WINDOWS運動控制G/M碼I/O控制PLC創新技術優勢--動作程序修改便利性傳統缺點功能皆需自行模塊化，開發時程長。程序龐大，動作流程

不易。如產線工藝動作改變，需要專業

才可修正。優點功能已模塊化，可縮短開發時程。程序單純，動作流程修改簡單。如產線工藝動作改變，只需使用文本編輯器即可修改。G/M碼高級語言創新技術優勢--內建實時PLCPCBASEDTimerWaitInputAction階梯圖高級語言創新優點在背景執行，不影響宏執行速度。Real-time實時反應。缺點撰寫等待訊號時耗PC資源。非實時反應。傳統技術優勢--虛擬環境加速開發傳統優點確認功能可實現硬件與

開發可同時進行避免真實機器操作的風險缺點需搭配實機才能確認功能硬件開發須早于無法避免實機操作的風險創新真實機臺真實控制器虛擬控制器虛擬機臺真實機臺真實控制器圓管接合焊接案例（1/3）圓周焊接適用于圓桶狀及管對管焊接3DBuilder建立虛擬機運動控制著重多軸的同動性。傳統軸卡雖然可達多軸同動補間，但點與點之間的平滑度有待加強。

為 C等級的

，可輕易達到多軸同動補間，且有轉角 處理，可讓軌跡更平滑連續。圓管接合焊接案例（2/3）Advantech-LNC

Macro撰寫接合路徑ARC1040/1080路徑產生方式有

4

種：

固定路徑文件

宏實時計算路徑

PC實時下達路徑

多條固定路徑選擇性呼叫特點執行程序直接讀回用戶設定的圓管尺寸，立即產生路徑。經過CNC 處理，讓軌跡連續不停頓。只需幾行G/M碼即完成機臺動作功能，且同時可達到多軸同動與補間效果。圓管接合焊接案例（3/3）特點ARC1040/1080提供Windows標準dll及lib檔，讓客戶可由PC端透過內建通訊函式庫與控制器下達命令。宏、PLC 可透過內建通訊函式庫，將傳入控制器內。3.

因所有動作運算處理由ARC1040/1080控制器本身CPU負責，故不需占用IP

U資源，可讓客戶IPC效能提高。PC端開發的操作接口使用 函數庫項目規

格PCI界面Universal

PCI

V2.2通訊接口EtherCAT三擇一Mechatrolink

IIRTEXRJ45

for

CIO尺寸175

x

106

mm(6.9"

x

4.2")功耗5

VDC

@

0.8

AMax操作溫度0~60°C(32

~

140°F)保存溫度-20~85°C

(-4

~

185°F)軸控數ARC1040：4；ARC1080：8I/OMax.

I:176

/

O:128產品介紹開發工具介紹Advantech-LNC通訊PLCMacro使用文本編輯器使用Advantech-LNC工具程序傳入使用Advantech-LNC工具程序啟動測試Advantech-LNC提供在

Windows環境下使用的編輯器?使用Advantech-LNC工具程序傳入使用

監看

，工具程序變更信息內容了解正確性提供Windows標準dll及lib檔提供函式說明及范例程序宏、PLC 可透過dll檔，將 傳入控制器中硬件架構圖&系列型號規則ARC1040DARC1080D通訊接口D1：安川M-II2：松下RTEX3：EtherCATServo

motorsAdvantech-LNCCIOModulesSIOA1700Relay1805SIOA1760RServoModules架構圖資源I(Input:4096),

O(Output:4096)C(Command:4096),

S(Status:4096)A(Aid:4096),

R(Register:6,000,000?)PLCReCON

Server伺服程序宏(程序語法)(數學函式)(

存取)(運動控制)CNC多軸同動單軸獨立控制IO

控制LNC已內建二次開發內容控制卡PC程序(人機、

)ReCON

Lib(通訊函式庫)調機ReCON

ConfigureReCONLibrary可達成功能：??坐標信息系統信息與狀態存取系統參數?IO狀態控制程序運行傳輸系統各式功能調機 ：ReCON

ConfigureReCONConfigure提供：齒比設定I/OMap設定文件傳輸單軸JOG、定位測試程序啟動/暫停/重置速度相關參數設定到位相關參數設定I/O/C/S/A/R資源狀態查詢軸卡比較表（1/2）項目說明ARC1040ARC1080軸卡PLC單軸迭加運動???同動追隨????運動軸加????路徑數1211直線補間482~62Motion2軸圓弧補間????圓弧切向跟隨???Functions多軸路徑加

(CNC

)??運動轉角

(CNC

)??（群組）圓弧箝制(CNC

)??曲線擬合(CNC

)??軸交換??坐標系??軸卡比較表（2/2）項目說明ARC1040ARC1080軸卡PLC系統支援功能模塊化??支援G/M碼??支援PLC???支援3D模擬環境??速度實時 速度???內建PLC行數限制10,00010,00016,000掃描周期2~4ms2~4ms1ms設備DIODIOmax16In/16Out

*

8max16In/16Out

*

8328In/328Out配件規格介紹規格ARC

SIOA1700REL1805ARC

SIOA1760R示意圖輸入電壓DC24.0V±

10%--DC24.0V±

10%容許電流1.5A----輸入點數22點--16點輸出點數16點5點16點輸入規格DC24V--DC24V光耦合器輸入可NPN/PNP切換--可NPN/PNP切換輸出規格晶體式低準位輸出接點不超過:200mA繼電器輸出接點規格AC2502A繼電器輸出接點規格AC250

2A/DC30V

2AEtherCAT驅動器支持品牌表No.驅動器廠牌型號Type1大銀微系統HIWIN

MIKROSYSTEMD1/D2系列EtherCAT2臺達DELTAASDA

A2-EEtherCAT3松下PanasonicMINAS

A5B系列EtherCAT4安川YaskawaSigma

5系列EtherCAT5三洋SANYO

DENKIRS2系列EtherCAT6匯川InovanceIS620N系列EtherCAT7清能德創CoolDriveA8系列EtherCAT8ServotronixCDHD系列EtherCAT其他品牌陸續更新中…ARC

3系列智能設備二次開發平臺研華設備自動化產品銷售經理ARC3系列智能設備二次開發平臺ARC3580ARC3680ARC3500ARC3600ARC3系列設備二次開發彈性平臺型號ARC3580ARC3680ARC3500ARC3600應用領域多軸運動控制系統方案伺服總線EtherCAT/RTEX/MII(三選一)無脈沖軸數無最大6伺服+2步進屏幕無10.4"(觸屏)無10.4"(觸屏)ARC3680/3600HMIPLCIPC客戶傳統做法傳統作法缺點?從無到有，開發周期時間長系統開放性不高，整合彈性低人機聯網，資料取得效率差配方與模具文件管理不易市售標準人機市售標準PLC容量有限，編程受限成本高:PLC+人機+軸控?PLC在加 與多軸同動表現效果不佳客戶傳統做法傳統作法缺點?從無到有，開發周期時間長?插卡組裝方式，易接觸不良不耐IPC+軸卡+I/O卡適配卡間匹配與升級問題

重重?IPC+軸卡+I/O卡整套方案成本很高?Windows系統:1.非Realtime系統2.整體系統架構龐大產品介紹人機整合控制器，提升作彈性與反應速度彈性的運用方式：直接運行CAM軟體產生的加工檔案內建即時PLC功能，節省購買PLC費用PC端3D建模軟體與模擬控制器連結即時動態呈現，提升開發效率與安全性免費提供完整開發工具彈性的運用方式G/M碼+巨集語法，彈性編輯動作流程2D圖檔搭配巨集語法，即時運算加工路徑Pulse脈沖ARC3680/ARC3600運動控制系統智慧解決方案單軸控制功能內建多種回原點方式寸動功能定位功能機電參數設置齒輪比、命令格式IO對照表軸控對照表路徑運行控制動態速度調整手輪空跑功能到位檢查設定多軸運動動作前瞻(動作連續性)加 控制圓弧及轉角速度控制容許速度控制成本降低40%內建CNC運動控制開發速度提升75%ARC3680/ARC3600ARC3680/ARC3600產品特色-硬件硬件保護高性能平臺彈性擴充系統升級?輸入點/輸出點/電壓輸入/電壓輸出的短路保護?無風扇散熱設計?控制器整機式設計,防水,防油,防塵?工業計算機等級高速運算,中斷可達1msec?軸控功能和RTCore-PLC?SD卡可

參數和模具文件,不因電池損耗網絡聯機升級全部

,不需更換或刻錄IC?配線簡單,快接端口RS232/RS422/RS485EtherNetARC3680/ARC3600ARC3680/ARC3600產品特色-軟體控制器就是人機易于二次開發平臺功能強大

?人機與控制器整合在一起反應速度快，編輯超彈性梯形編程易于調整動作流程易于修改I/O,

警

告內容彈性靈活的宏語言(Macro)內建CNC運動控制?內建完整的通訊函式庫內建實時

PLC功能ARC3680應用范圍磨邊機G

Code功能、Dxf匯入功能、DA輸出影像檢測路徑規劃、編觸發功能各式產機裁切機三角函式、Macro語法、實時路徑運算ARC3680/ARC3600劃時代創新產品1234性能開發時間穩定性實時性大幅度提高大幅縮短全面性提升大幅提升675

CP值Debug智能化功能8

整合性大幅增加容易!快速持續開發加入快速與接口設備整合選用ARC3680/ARC3600的八大原因!可應用產業-拋光機于操作畫面上，匯入2D的圖檔。宏程序 匯入的圖文件信息，及根據加工動作型式，自動計算圖形旋轉時XY軸位置所形成的加工路徑。宏函式中，同時計算每個小線段所需的速度，達到圖形上單位距離相等加工時間的目的。可應用產業-多軸設備使用宏語法，編輯動作流程，順序性的宏執行方式，可以簡化傳統PLC以狀態機模式開發動作流程的時間。當系統中有數個軸群組需要獨立的控制模式時，可以使用多路徑功能來達成。路徑間可透過系統的全局變量來達成交握的目的。硬件架構圖&型號規則SIOA1700

通訊線通訊線Relay1805(含線材)通訊線通訊線可依需求擴充SIOA1760R通訊接口D1：安川M-II2：松下RTEX3：EtherCATARC3680D硬件架構圖&型號規則REL

284044Pin通訊線REL

7816DARC3600脈沖Puls44Pin通訊線規格介紹-CIO模組(ARC3580/3680)規格SIOA1700Relay1805SIOA1760R示意圖輸入電壓DC24.0V±

10%--DC24.0V±

10%容許電流1.5A--1.5A輸入點數22點--16點輸出點數16點5點16點輸入規格DC24V--DC24V光耦合器輸入可NPN/PNP切換--可NPN/PNP切換輸出規格晶體式低準位輸出接點不超過:200mA繼電器輸出接點規格AC250

2A/

DC30V

2A繼電器輸出接點規格AC250

2A/DC30V

2A規格介紹-UIO模組(ARC3500/3600）規格REL2840REL7816D示意圖輸入電壓DC24.0V±

10%DC24.0V±

10%容許電流6A2A輸入點數20點20點輸出點數16點16點輸入規格DC24VDC24V光耦合器輸入可NPN/PNP切換可NPN/PNP切換輸出規格?RELAY輸出點提供2組A、B、C接點、14組A、C接點接點容量為6A/250V?MOSFET(SINK)輸出點。?接點容量2A。ARC

5系列智能機器人控制器研華設備自動化產品銷售經理ARC5系列智能機器人控制器六軸關節式

ScaraDelta直角坐標ARC5800ARC5880ARC5700ARC5780ARC5500ARC5580ARC5600ARC5680ARC5系列智能機器人控制器45規格ARC5x00ARC5x80伺服接口脈沖Pluse總線軸數本體6+附屬2（max）本體6+附屬3操作界面8吋觸控屏幕7吋觸控屏幕+實體按鍵二次開發功能PLC，MacroPLC，Macro，OpenHMIIO特色支持模擬量輸出通訊型IO模組安全開關內建（二段）內建（二段/三段）ARC5X00ARC5X8手持盒TP2000觸摸屏幕急停開關安全開關產品介紹-ARC5x00規格參數顯示屏幕控制方式8吋彩色TFT電阻式觸摸板急停按鈕X1安全開關X1長度292mm寬度223mm高度96mmCF卡插槽I/O板插槽伺服馬達控制USB插槽手持盒VGA插槽急停訊號腳UIO2:REL2840TP2000手持盒通訊UIO1:REL7816D輸入220V電源與接地主機ELA2500A產品介紹-ARC5x00USB接口滾輪-可微調軸位置與控制程序左右出線IP65防水防塵1.2米耐摔設計數位/觸控One設計背部磁吸式固定產品介紹-ARC5x80PC

與偕同工作系統軸控ARC5880控制器SIOA1730伺服馬達視覺系統手輪Ex:警示燈Ex:傳感器inputoutput控制器通訊協同作業產品特色控制主機整合進手持盒采用數字通訊控制伺服驅動器與I/O模塊提高抗噪聲干擾的能力專利機構設計，耐摔、防水輕巧且配線簡單彈性程序編輯提供教導式編程，30分鐘學會基本操作G/M碼及完整程序語法編程，實時計算運動路徑2DDXF匯入功能搭配宏語法運用，達成

圖檔直接加工可導入CAM轉出的程序，用于復雜3D加工豐富的應用指令與功能內建六關節機器人算法、空間坐標轉換功能支持空間直線、圓弧過渡、三點圓弧、圓心圓弧等功能，簡化路徑編輯工具校正實現旋轉刀具功能坐標系校正功能提供復合路徑的工藝設定（弧焊）內建

PLC達成實時

本體與周邊開放式人機編輯，適應

需求運用通訊函式庫

云端系統脫機編程與學習提供PC端模擬控制器PC端3D建模

與仿真控制器

，實時動態呈現，提升開發效率與安全性程序編輯—示教/GMCode?使用GM碼設定動作路徑?使用Macro+GM碼完成程序-完整程序語法

–變量使用-完整的操作數

–完整函式-系統資源存取函式-運動指令呼叫

編寫GM碼

?特殊或客制化功能?具備自行編寫程序能力之用戶

優點

?功能彈性與

度高?可使用CAD/CAM轉出GM碼,簡單達成復雜曲面加工程序?可執行較

復雜之動作與功能依畫面指示輸入Stepby

Step簡單完成

教導功能

?標準功能,節省編寫程序時間?不熟悉程序編寫之用戶也可輕松完成設定

優點

?方便省時:用戶僅需在系統提供之選項中選擇與輸入參數即可排列出所需之功能與設定?有效降低系統開發業者程序編寫成本程序編輯—2DDXF文檔導入載入2D圖文件后，由宏語言 圖文件信息，經過換算，動態設定加工路徑。程序編輯—3D加工:三步驟簡單完成3D曲面加工程序CAD/CAM

繪制3D仿真加工路徑轉出GM

code匯入ARC5880/5800依照CAD/CAM數據執行加工路徑速度控制:?加工速度數據可直接由CAD/CAM轉出在加工 中，或于教導程序設定。?由人機畫面/控制器實體旋鈕控制加工速度百分比?功能:?尖端等速:保持工具尖端等速移動不受機械手姿態影響?轉角加 :

依照轉角型態(直角或圓弧)

加工面或路徑

調整速度目的:

1.減少機臺

2.確保路徑準確性加工工藝實現繞圈左右前后移動單點雙點焊接工法模塊(選配功能)*黑色為加工路徑,彩色為實際焊接軌跡-絕對位置-相對位置點位-世界坐標系-工具坐標系-工作坐標系-關節坐標系-馬達坐標系路徑-直線角點-圓弧過渡-圓弧中點-圓弧圓心-圓弧終點速度-轉角加-尖端等速工法-自行編寫GM碼–教導式功能程序編輯調整校正-人機或手輪調校–程序空跑-焊接-雕刻-點膠噴涂…………提供之加工設定功能示教方便、精準、安全觸屏手輪按鍵x1,

x10,

x100連續、增量坐標選擇：世界、工作、工具、關節x1,

x10,

x100程序手輪空跑機器視覺整合Eagle

EyeARC5880/ARC5800方式一:IPC+工業相機IPC方式二:智能相機機器視覺系統整合教導式功能直接輸入設定以Macro+GM碼完成視覺比對,得到動態點位數據,數據回饋后進行機械手動作調整可使用1.教導式功能設定2.編寫GM碼完成此功能機械手動作周邊智能設備整合開放PC通訊函式庫系統整合快速彈性為與其他機臺或產線進行整合，與PC間通訊或直接由PC進行控制都是實際應用常遇到的情況，ARC系列控制器提供PC端通訊函式庫，可彈性進行整合ReconServerReconLib連結方式一:使用研華寶元Recon

Server函式庫方式通訊可充份執行研華寶元ARC系列控制器特有功能并使用協同作業計算機系統進行設定與執行Modbus

Server連結方式二:使用Modbus連結使用客戶自有或市面上現成之ModbusServer

系統與ARC系列控制器ModbusClient連結方式三:使用Modbus連結透過

協議與接口設備一般通訊設備市售人機開放的人機編輯人機宏撰寫可透過1.組件屬性設定2.人機撰寫事件宏存取 資源組件屬性設定使用者可自行編寫人機畫面1.更換客戶Logo

2.更換版面配置以符合使用3.新增功能或整合其他周邊

可編寫至人機畫面上直接控制與

狀態客制人機編寫畫面范例客制化及二次開發標準功能由研華寶元完成?95%的控制器內容由研華寶元完成;客戶不須重復造?透過教導式功能,用戶輕松完成設定與程序編寫特殊需求由客戶自行開發?5%的專業knowhow由客戶進行二次開發,即可打造企業專屬控制器使用GM碼+Macro,降低程序編寫門坎,減少企業開發成本客戶知識

自行掌握?研華寶元僅提供開發協助與教學,開發過程由客戶完成?客戶熟悉產品可再自行開發各式功能完全無需透過研華寶元客制化及二次開發應用場景噴漆雕刻涂膠

焊接所有應用皆可透過教導功能及GM碼編寫達成!搬運堆垜拋光磨整視覺,動態點位成功案例合作客戶產品特色某知名汽車

下屬公司控制器型號ARC5880

D2加工動作運用

ARC5880提供的教導程序功能，逐點錄制加工路徑點，系統即可自行串成連續路徑進行加工。應用情境客戶

機器人搭配ARC5880控制器達成機器人操控做車燈涂膠。展會名稱產品特色控制器型號應用情境2015

TIMTOS控制器支持G/M碼、曲面雕刻加工可導入CAM轉出的程序，用于復雜3D曲面加工工具校正實現旋轉刀具功能坐標系校正功能機器人利用壓克力板做3D雕刻ARC5880

D1成功案例硬件架構圖&型號規則SIOA

284044Pin通訊線SIOA7816DARC5x00脈沖Pulse44Pin通訊線ARC5800硬件架構圖&型號規則SIOA1730SIOA1732TP3000通訊線通訊線通訊接口1：安川M-II2：松下RTEX3：EtherCATDARC5x80D規格介紹-CIO模組（ARC5x80）SIOA1730規格輸入電壓DC24.0V±

10%容許電流1.5A輸入點數21點輸出點數24點輸入規格DC24V輸出規格繼電器輸出接點規格AC250

2A

/

DC30V2ASIOA1732規格輸入電壓DC24.0V±

10%容許電流1.5A輸入點數32點輸出點數24點輸出規格晶體式低準位輸出接點不超過:200mA規格介紹-UIO模組(ARC5x00）規格REL2840REL7816D示意圖輸入電壓DC24.0V±

10%DC24.0V±

10%容許電流6A2A輸入點數20點20點輸出點數16點16點輸入規格DC24VDC24V光耦合器輸入可NPN/PNP切換可NPN/PNP切換輸出規格?RELAY輸出點提供2組A、B、C接點、14組A、C接點接點容量為6A/250V?MOSFET

(SINK)輸出點。?接點容量2A。ARC

7系列開放式機器人控制器研華設備自動化產品銷售經理InternetMESERPOEEARC7800ARC7800可結合Real

Time

控制與云端運算于“一機”Internet設備監診與預防保養GearboxneratortchMESERPOEEARC7800Robot

IPC

=

Robot

+IPCRobot：RC2000是一臺完整的robotcontroller，涵蓋各式工業機器人，包含直交式、Delta、Scara和六軸關節式機器人IPC：RC2000可插在具有PCI界面的任一款IPC，IPC與RC2000透過標準TCP/IP接口溝通信息，客戶可在IPC的Windows環境下開發自己的ARC7800

–Robot

IPCARC

7800Servo

motorsFast

D