一、判斷題（218）試題1滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)3諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)4直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)5在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)6在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)7在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)8在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)9在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)正確答案是“錯(cuò)”。二、選擇題（53010機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（選擇一項(xiàng)：A.交換B.放大C.傳遞D.以上三者正確答案是：以上三者試題11機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（ 選擇一項(xiàng)：接口CD.控制器正確答案是：控制器試題12機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（ 。AB.控制器CD正確答案是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)試題13（ ）選擇一項(xiàng)：A.空調(diào)機(jī)B.打字機(jī)C.現(xiàn)代汽車D.復(fù)印機(jī)正確答案是：打字機(jī)試題14（ 待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。A.執(zhí)行C.自動(dòng)控制D.傳感檢測(cè)正確答案是：傳感檢測(cè)試題15Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（ 選擇一項(xiàng)：機(jī)械學(xué)與電子學(xué)C.機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)D.機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)正確答案是：機(jī)械學(xué)與電子學(xué)試題16機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法無(wú)（ 選擇一項(xiàng)：A.經(jīng)驗(yàn)法B.取代法C.組合法D.整體設(shè)計(jì)法正確答案是：經(jīng)驗(yàn)法試題17在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（ 選擇一項(xiàng)：AB.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性C.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲D.傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)正確答案是：傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性試題18在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈可按什么原進(jìn)行設(shè)計(jì)（ 。選擇一項(xiàng)：A.質(zhì)量最大B.質(zhì)量最小C.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小D.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小正確答案是：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小試題19齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（ 選擇一項(xiàng)：A.變化而不變B.增加而減小C.增加而增加D.減小而減小正確答案是：增加而減小試題20滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（ 選擇一項(xiàng)：A.內(nèi)、外雙循環(huán)B.外循環(huán)插管式C.外循環(huán)螺旋槽式D.外循環(huán)端蓋式正確答案是：內(nèi)、外雙循環(huán)試題21執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（ 、液壓式氣動(dòng)式等。A.電磁式B.磁阻式C.電氣式D.機(jī)械式正確答案是：電氣式三、綜合題（每個(gè)11分，共22分）CKDFm=4000N,CrWMnFC。試題22設(shè)載荷系數(shù)fw，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則FC的計(jì)算公式為（ 選擇一項(xiàng)：試題23fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，F(xiàn)C（選擇一項(xiàng)：A.4000NB.2000NC.4800ND.3600N正確答案是：4800N一、判斷題（440）試題1種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)2個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)3正確傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)4正確靈敏度(測(cè)量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)5得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)6PWM對(duì)錯(cuò)7低。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)8正確直流無(wú)刷電機(jī)不需要電子換向器。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)9制裝置。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)10正確復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)正確答案是“對(duì)”。二、選擇題（53011正確將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ 。選擇一項(xiàng)A.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)BD.交流伺服電動(dòng)機(jī)正確答案是：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)試題12正確如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV，則這分配方式為（ 。選擇一項(xiàng)AB.雙三拍CD正確答案是：雙三拍試題13正確由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ 。選擇項(xiàng)：A.直流伺服系統(tǒng)B.電液伺服系統(tǒng)C.交流伺服系統(tǒng)D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)正確答案是：電液伺服系統(tǒng)試題14正確如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為UVW，其通電順序?yàn)閁?V?W?U，則這種配方式為（ 。選擇一項(xiàng)：A.三相三拍B.三相六拍C.三相四拍D.雙三拍正確答案是：三相三拍試題15正確受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種控制系統(tǒng)稱（ 。選擇一項(xiàng)A.工業(yè)機(jī)器人B.數(shù)控機(jī)床C.伺服系統(tǒng)D.順序控制系統(tǒng)正確答案是：伺服系統(tǒng)試題16正確步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（ ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：脈沖的相位BC.脈沖的寬度D.脈沖的數(shù)量正確答案是：脈沖的數(shù)量三、綜合題（每個(gè)5分，共30分）100/mm，400，試計(jì)400，移是多少？測(cè)量分辨率是多少？試題17正確細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm，則x值為（ 選擇一項(xiàng)：A.4mmB.2mmC.3D.1mm正確答案是：4mm18400，ymmy（ 。選擇一項(xiàng)：A.4mmB.1mmC.2mmD.3mm正確答案是：1mm正確測(cè)量分辨率為（ 。選擇一項(xiàng)A.3μmB.2.5μmC.4μmD.2μm正確答案是：2.5μm2100r/min，24（1）2）脈沖電源的頻率。試題20正確步距角的計(jì)算值是（ 選擇一項(xiàng)：A.0.6B.1.5C.3.6D.1.2正確答案是：1.5221Kf（。選擇一項(xiàng)：22f（A.300HZB.200HZC.400HZD.100HZ正確答案是：400HZ一、判斷題（840）試題1項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)2對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)3PID對(duì)錯(cuò)4定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)5I/O件（電路。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)正確答案是“對(duì)”。二、選擇題（1040試題6正確工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（A.靈活程度C正確答案是：作業(yè)目標(biāo)試題7正確對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度若要使操作具有意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（ 。選擇一項(xiàng)：BCD正確答案是：六個(gè)試題8正確對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（A.四個(gè)C9正確DELTA機(jī)構(gòu)指的是（ ）的一種類型。選擇一項(xiàng)A.脈寬調(diào)制BC.可編程控制器D.機(jī)器人正確答案是：機(jī)器人三、綜合題（102010完成分析、說(shuō)明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)變換與傳輸?shù)倪^(guò)程、原理。答:采樣過(guò)程是用采樣開關(guān)(或采樣單元)將模擬信號(hào)按一定時(shí)間間隔抽樣成離散D/AD/AD/A試題11PLCAB（1）X1AX2A（輸出Y1（2）X3BX4（輸出Y2（3）AB11.docx一、判斷題（1060）試題13D擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)2正確三維掃描儀不可以掃描二維圖像。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)33D選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)43D對(duì)錯(cuò)53D對(duì)錯(cuò)6正確三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)正確答案是“對(duì)”。二、選擇題（10407正確FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（ 。選擇一項(xiàng)A.單件、小批B.大批量、多品種C.A和BD.不確定正確答案是：A8正確由過(guò)程控制子系統(tǒng)和