青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（六級(jí)）-20210912082421812_第1頁(yè)
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青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（六級(jí)）分?jǐn)?shù)：100.00題數(shù)：30一、單選題（共20題，共80分）1.下列有關(guān)SPI通信描述錯(cuò)誤的是？（）A、SPI是同步通信B、SPI是全雙工通信C、SPI是串行通信D、SPI通信中，每個(gè)從設(shè)備有唯一地址題型：?jiǎn)芜x題答案：D難度：試題解析：2.MPU6050姿態(tài)傳感器中，Accelerator傳感器單元用于獲?。浚ǎ〢、加速度原始數(shù)據(jù)B、角速度原始數(shù)據(jù)C、姿態(tài)角原始數(shù)據(jù)D、位移原始數(shù)據(jù)題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：試題解析：3.TCP/IP協(xié)議四層模型中，與最終用戶直接接觸的是？（）A、網(wǎng)絡(luò)接口層B、傳輸層C、網(wǎng)絡(luò)層D、應(yīng)用層題型：?jiǎn)芜x題答案：D難度：試題解析：4.關(guān)于I2C串行通信，下列說(shuō)法不正確的是？（）A、I2C總線上的器件有主設(shè)備和從設(shè)備之分B、啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳送由主設(shè)備發(fā)起C、終止數(shù)據(jù)傳送由從設(shè)備發(fā)起D、I2C通信中從設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址題型：?jiǎn)芜x題答案：C難度：一般試題解析：5.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，其中表示傳感器上下角度變化和左右角度變化的姿態(tài)角分別是？（）A、俯仰角滾轉(zhuǎn)角B、偏航角俯仰角C、滾轉(zhuǎn)角偏航角D、俯仰角偏航角題型：?jiǎn)芜x題答案：D難度：試題解析：6.客戶端發(fā)送HTTP請(qǐng)求的方法中，用于向服務(wù)器發(fā)送索取數(shù)據(jù)請(qǐng)求的方法是？（）A、GETB、PUTC、POSTD、PATCH題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：試題解析：7. 下列程序通過(guò)WiFi類(lèi)庫(kù)提供的成員函數(shù)，將當(dāng)前ESP32設(shè)置為AP，建立WiFi，程序中[]所對(duì)應(yīng)的成員函數(shù)是？（） A、beginB、softAPC、connectD、softAPIP題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：一般試題解析：8.在TCP/IP通信中，率先發(fā)起通信請(qǐng)求的是？（）A、主設(shè)備B、從設(shè)備C、服務(wù)器D、客戶端題型：?jiǎn)芜x題答案：D難度：試題解析：9.HTML文檔中，<head>標(biāo)簽的作用是？（）A、標(biāo)記網(wǎng)頁(yè)的開(kāi)始和結(jié)尾B、標(biāo)記網(wǎng)頁(yè)頭部的開(kāi)始和結(jié)尾C、標(biāo)記網(wǎng)頁(yè)主題的開(kāi)始和結(jié)尾D、標(biāo)記網(wǎng)頁(yè)段落的開(kāi)始和結(jié)尾題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：一般試題解析：10.I2C串行通信空閑時(shí)，下列有關(guān)SDA和SCL數(shù)據(jù)線的電平說(shuō)法正確的是？（）A、兩者均為高電平B、兩者均為低電平C、SDA為低電平，SCL為高電平D、SDA為高電平，SCL為低電平題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：一般試題解析：11.ESP32forArduino的I2C類(lèi)庫(kù)的下列成員函數(shù)中，用于指定從設(shè)備地址，并將地址加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列的成員函數(shù)是？（）A、Wire.begin()B、Wire.beginTransmission()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：試題解析：12.IPv6的地址長(zhǎng)度是IPv4地址長(zhǎng)度的？（）A、2倍B、4倍C、8倍D、16倍題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：一般試題解析：13.SPI通信中，有關(guān)MOSI數(shù)據(jù)線描述正確的是？（）A、從機(jī)選擇線B、串行時(shí)鐘線C、用于從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)D、用于主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)題型：?jiǎn)芜x題答案：D難度：試題解析：14.下列命令中，可以用于查看當(dāng)前計(jì)算機(jī)IP配置的命令是？（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、Regedit題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：試題解析：15.步進(jìn)電機(jī)類(lèi)庫(kù)AccelStepper的成員函數(shù)中，用于設(shè)定梯形加減速中恒定轉(zhuǎn)速的成員函數(shù)是？（）A、setMaxSpeed()B、setSpeed()C、runSpeed()D、setAcceleration()題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：試題解析：16.在瀏覽器中，輸入如下數(shù)據(jù)，不能訪問(wèn)到網(wǎng)頁(yè)的是？（）A、域名B、IP地址C、統(tǒng)一資源定位符URLD、端口號(hào)題型：?jiǎn)芜x題答案：D難度：試題解析：17.PID控制中P控制是指？（）A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、開(kāi)環(huán)控制題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：試題解析：18.I2C串行通信，下列關(guān)于SDA引腳說(shuō)法正確的是？（）A、SDA傳送時(shí)鐘信號(hào)B、SDA傳送數(shù)據(jù)信號(hào)C、SDA可以同時(shí)雙向傳送D、SDA上的數(shù)據(jù)信號(hào)只能單向傳送題型：?jiǎn)芜x題答案：B難度：試題解析：19.下列步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)分類(lèi)中，當(dāng)前廣泛使用的步進(jìn)電機(jī)屬于？（）A、無(wú)刷式步進(jìn)電機(jī)B、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)C、永磁式步進(jìn)電機(jī)D、混合式步進(jìn)電機(jī)題型：?jiǎn)芜x題答案：D難度：一般試題解析：20.ESP32主控板和OLED1306通過(guò)I2C進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，ESP32主控板和OLED1306分別為？（）A、主設(shè)備從設(shè)備B、主設(shè)備主設(shè)備C、從設(shè)備從設(shè)備D、從設(shè)備主設(shè)備題型：?jiǎn)芜x題答案：A難度：試題解析：二、多選題（共5題，共10分）21.PID控制器常用的組合有？（）A、PIB、PDC、PIDD、ID題型：多選題答案：A|B|C難度：試題解析：22.有關(guān)TCP/IP協(xié)議下列說(shuō)法正確的是？（）A、TCP/IP協(xié)議是一系列協(xié)議家族的統(tǒng)稱B、TCP/IP協(xié)議包含了TCP協(xié)議和IP協(xié)議C、TCP/IP四層模型分別是：應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)接口層D、TCP/IP協(xié)議當(dāng)前Internet的基礎(chǔ)協(xié)議題型：多選題答案：A|B|C|D難度：一般試題解析：23.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，如下描述正確的是？（）A、步進(jìn)電機(jī)的角位移量和電脈沖數(shù)成正比B、通過(guò)改變電脈沖的頻率，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)C、在不丟步的情況下，步進(jìn)電機(jī)的誤差不會(huì)長(zhǎng)期累積D、步進(jìn)電機(jī)可用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件題型：多選題答案：A|B|C|D難度：一般試題解析：24.ESP32主控板提供的WiFi工作模式有？（）A、STAB、APC、STA+APD、Server題型：多選題答案：A|B|C難度：一般試題解析：25.SPI串行通信一般由如下數(shù)據(jù)線組成？（）A、MOSIB、MISOC、SCLKD、SS題型：多選題答案：A|B|C|D難度：試題解析：三、判斷題（共5題，共10分）26.通常情況下，Web服務(wù)的端口號(hào)是80。題型：判斷題答案：正確難度：一般試題解析：27.最后一個(gè)IPv4地址，已于2019年分配完畢。題型：判斷題答案：正確難度：一般試題解析：28.ES

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