機械設計基礎 教學課件 第8章 帶傳動_第1頁
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在線教務輔導網:教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務輔導網QQ:349134187

或者直接輸入下面地址:在線教務輔導網:http://www.shangfuwang第八章帶傳動第一節

概述

第二節

帶傳動的工作情況分析

第三節普通V帶傳動的設計計算

第四節帶輪的結構設計

第五節V帶傳動的使用和維護

第八章2022/11/11第八章帶傳動第一節概述第八章2022第一節概述

工作原理:帶傳動是靠摩擦力進行工作的第八章圖8-1一、工作原理、類型、特點和應用第一節概述工作原理:第八章圖8-1一、第八章1.平帶[截面為扁平矩形,圖(a)]類型:3.多楔帶[圖(c)]2.V帶[截面為梯形,圖(b)]第八章1.平帶[截面為扁平矩形,圖(a)]類型:3.多楔帶[類型4.圓形帶[截面為圓形,圖(d)]5.同步齒形帶傳動(圖8-3)圖8-3類型4.圓形帶[截面為圓形,圖(d)]5.同步齒形帶傳第八章特點:1、優點:有良好的彈性,能吸振緩沖,工作平穩,噪音小。過載時,帶在輪上打滑,能保護其它零件免遭損壞。能適應兩軸中心距較大的場合。結構簡單,制造容易、維護方便,成本低。第八章特點:1、優點:有良好的彈性,能吸振緩沖,工作時有彈性滑動,傳動比不準確,不能用于要求傳動比精確的場合。外廓尺寸較大,不緊湊。轉動效率低,V帶傳動的效率一般η=0.94~0.96。帶的壽命較低,作用在軸上的力較大。由于帶與帶輪間的摩擦生電,可能產生火花,不宜用于易燃易爆的地方。第八章2、主要缺點:工作時有彈性滑動,傳動比不準確,不能用于要求第八章2、主要缺應用常用于傳動比要求不十分準確、功率在100kW以下,帶速v=5~25m/s、傳動比i≤7(少數可達10)的中小功率傳動中。應用常用于傳動比要求不十分準確、功率在第八章二、V帶的結構和型號結構組成:伸張層——由膠料構成,帶彎曲時受拉;強力層——由幾層掛膠的簾布或浸膠的尼龍繩構成,工作時主要承受拉力;壓縮層——由膠料構成,帶彎曲時受壓;包布層——由掛膠的簾布構成。

第八章二、V帶的結構和型號第八章型號:普通V帶按截面尺寸由小到大分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號,各型號剖面尺寸已標準化,見下表。

V帶剖面尺寸(GB1154—89)第八章型號:各型號V帶基準長度系列尺寸見下表。各型號V帶基準長度系列尺寸見下表。第二節帶傳動的工作情況分析

第八章一、帶傳動的受力分析

帶傳動是靠摩擦力工作的,安裝時必須把帶張緊。

圖8-5第二節帶傳動的工作情況分析第八章一、帶傳動的受力分析第八章(8-1)(8-2)假定在工作時帶的總長不變,則緊邊拉力的增量與松邊拉力的減少量相等。即:

F1-F0=F0-F2得F1+F2=2F0

緊邊與松邊的拉力差稱為有效拉力F,也就是帶所傳遞的圓周力F=F1-F2一、帶傳動的受力分析第八章(8-1)(8-2)假定在工作時帶的總長根據力矩平衡條件有:根據圓周力和速度、功率的關系:Fv=P

而一、帶傳動的受力分析根據力矩平衡條件有:根據圓周力和速度、功率的關系:Fv=P第八章N(8-3)當考慮到量綱時:式中T1——作用在主動輪上的轉矩(N.m);

d1——主動輪節圓直徑(mm);

P——主動輪傳遞的功率(kW);

v——帶速(m/s);

F——帶所傳遞的圓周力,即帶的有效拉力N。

一、帶傳動的受力分析第八章N(8-3)當考慮到量綱時:式中T1——作用在主動由工程力學可知,緊邊拉力F1、松邊拉力F2與包角α之間的關系由如下歐拉公式(8-4)所確定:(8-4)式中e——自然對數的底數,e=2.718……

f——帶與帶輪之間的摩擦系數a——帶輪上的包角(rad)。由工程力學可知,緊邊拉力F1、松邊拉力F2與包第八章(8-5)聯立解式(8-1)、(8-2)、(8-4)得

第八章(8-5)聯立解式(8-1)、(8-2)、(8-4)得影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:第八章1、初拉力F0大小要適當:太大,失去彈性過小,運轉時易跳動和打滑。影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:第八章1、初拉力F0影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:2、包角α

包角α愈大,帶與帶輪接觸面上摩擦力愈大,帶傳遞的圓周力愈大。大輪上包角α2>小輪上的包角α1,故摩擦力的最大值ΣFmax取決于α1。為保證帶傳動的承載能力,α1不能太小。對于V帶傳動,一般α1≥120°。對于兩軸連心線呈水平或接近水平位置的帶傳動,應使松邊在上,以增大包角。影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:2、包角α影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:3、摩擦系數f摩擦系數f大則摩擦力大,傳遞的圓周力就大。橡膠對鋼的f約為0.4,而橡膠對鑄鐵的f可達0.8,所以帶輪常用鑄鐵制造,以提高傳動能力。

影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:3、摩擦系數f1、由拉力產生的拉應力σ

σ=F/AMPa

(8-6)

式中:F(F1或F2)--帶承受的拉力(N);

A--帶的斷面積(mm2)

因F1>F2所以緊邊σ1>松邊σ2第八章二、傳動帶工作時的應力分析1、由拉力產生的拉應力σ第八章二、傳動帶工作時的應力分2、由離心力產生的拉應力σc

式中:q——帶的單位長度質量(kg/m),見表8-3v——帶速(m/s)A——帶的橫截面積(mm2)

MPa

表8-3V帶輪的最小直徑和帶的單位長度質量qV帶型號YZABCDEdmin(mm)205075125200355500q(kg/m)0.020.000.620.902、由離心力產生的拉應力σc式中:q——帶的單位長度質量3、

由帶彎曲產生的彎曲應力σb

MPa(8-7)式中:——帶的最外層到節面的距離(mm);d——帶輪的基準直徑(mm);E——帶材料的彈性模量。帶在小輪上彎曲變形大,彎曲應力σb1>大輪處彎曲應力σb2。為限制帶中σb1,規定了d1的最小值見表8-33、

由帶彎曲產生的彎曲應力σbMPa(8-7)式中:帶工作時總應力分布如圖所示:傳動時,帶上的應力是變化的,最大應力發生在帶繞過小帶輪的A點處。其值為

σmax=σ1+σc+σb1(8-8)圖8-6帶工作時總應力分布如圖所示:傳動時,第八章m/s(8-9)(8-10)三、帶傳動的彈性滑動與打滑彈性滑動:因帶的彈性及拉力差引起的帶與帶輪間的滑動,若不計彈性滑動的影響,則帶速為:由此可導出帶傳動的理論傳動比為:式中:n1、n2--主、從動輪轉速r/mind1、d2--主、從動輪節圓直徑(mm)第八章m/s(8-9)(8-10)三、帶傳動的彈性滑動與打滑打滑:

當克服外加負荷所需的圓周力大于帶輪整個接觸弧AB上的極限摩擦力(F>ΣFi)時,帶將沿輪面發生全面滑動,這種現象稱為打滑。打滑使傳動失效,還會使帶的磨損加劇,在傳動中應防止打滑出現。打滑:當克服外加負荷所需的圓周力大于帶輪整個接觸弧AB打滑:防止打滑措施:

設計時,選擇合適的V帶型號,增大初拉力F0和小輪包角α1,可提高帶傳遞圓周力的能力。如果所需的圓周力F小于摩擦力ΣFi,即F<ΣFi,就可避免打滑的產生。打滑:防止打滑措施:第三節普通V帶傳動的設計計算

帶傳動的主要失效形式:打滑和疲勞破壞第八章一、失效形式及設計準則:帶傳動的設計準則:在保證帶傳動工作時不發生打滑的條件下具有足夠的疲勞強度(壽命)。第三節普通V帶傳動的設計計算帶傳動的主要失效形式:一、失效形式及設計準則:為保證帶傳動不打滑,必須限制帶傳動所需傳遞的圓周力,使其不超過最大的有效拉力(數值上等于帶與小帶輪上的摩擦力總和,即極限值)由式8-5一、失效形式及設計準則:為保證帶傳動不打滑,必須限制帶傳動得到帶傳動不發生打滑能傳遞的功率:第八章kW(8-11)由為保證帶有足夠的疲勞強度,還應滿足:或式中:為帶的疲勞強度許用拉應力 得到帶傳動不發生打滑能傳遞的功率:第八章kW(8-11)由為kW(8-12)由上兩式可得單根帶傳遞的功率P0:kW(8-12)由上兩式可得單根帶傳遞的功率P0:二、單根V帶所能傳遞的功率在108~109

次應力循環實驗下,普通V帶的疲勞強度許用應力為第八章MPaLd——V帶的基準長度(mm);k——帶繞過的帶輪數;T——帶的使用壽命(h);V——帶速(m/s);C——帶的材質和結構決定的實驗數。二、單根V帶所能傳遞的功率第八章MPaLd——V帶的基準長度將[σ]、σb1、σc再代入式(8-12),以k=2,以fv代f,可得單根V帶所能傳遞的功率P0kW(8-13)將[σ]、σb1、σc再代入式(8-

在傳動比i=1(a1=a2=180),特定帶長,載荷平穩條件下,將有關數值代入式(8-13)計算,所得的單根V帶所能傳遞的功率值P0列于表8-4(抗拉體材質為化纖)。當實際情況與上述實驗條件不同時,需對P0加以修正,即在P0的基礎上加上實際條件下的功率增量,如表8-4。在傳動比i=1(a1=a2=180),特定帶長,載荷平穩條機械設計基礎教學課件第8章帶傳動三、普通V帶傳動設計1.計算設計功率Pc,選擇V帶型號

Pc=KAPkW

式中:KA——工況系數,由表8-5選取;

P——需要傳遞的功率(kW)。

普通V帶的型號根據傳動設計功率和小帶輪的轉速按圖8-7選取。三、普通V帶傳動設計1.計算設計功率Pc,選擇V帶型號機械設計基礎教學課件第8章帶傳動圖8-7圖8-72.確定帶輪基準直徑,校核帶速小輪d1≥dmin,dmin的值見表8-6。大輪d2≈d1n1/n2,d1與d2宜取標準值見表8-6當傳遞功率一定時,提高帶速,有效拉力將減小,即可減少帶的根數。但帶速過高,由于離心力增大,使帶和帶輪間正壓力減小,而降低傳動能力,并影響壽命。一般應使帶速在5~25m/s范圍內。2.確定帶輪基準直徑,校核帶速小輪d1≥dmin,dmin機械設計基礎教學課件第8章帶傳動3.確定中心距、帶長和驗算包角

a、按下式初定中心距

0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)(8-14)

b、按下式計算出帶的基準長度第八章mm(8-15)3.確定中心距、帶長和驗算包角第八章mm(8-153.確定中心距、帶長和驗算包角

c、將求得的Ld0按表8-2圓整為相近的基準長度Ld

d、根據所選定的帶長Ld,求得實際中心距mm(8-16)

3.確定中心距、帶長和驗算包角c、將求得的Ld0按表8e、驗算小帶輪包角,應滿足下列條件:否則應增大中心距或加裝張緊輪。3.確定中心距、帶長和驗算包角e、驗算小帶輪包角,應滿足下列條件:否則應增大中心距或加裝張4.確定V帶根數V帶根數Z可按下式計算并圓整成整數。式中Pc——設計功率(kW);

P0——單根V帶所能傳遞的功率(kW),查表8-4;△P0——考慮i>1單根V帶所能傳遞的功率增量(kW),查表8-4。Ka——帶輪包角修正系數,考慮≠180?時對傳動的影響,查表8-7KL——長度系數,考慮帶長不等于特定帶長時的影響,查表8-8。Kq——抗拉體材質系數,棉質結構Kq=0.75,化纖結構Kq=1。V帶根數不宜過多,通常Z<8~10。(8-17)4.確定V帶根數V帶根數Z可按下式計算并圓整成整數。式中機械設計基礎教學課件第8章帶傳動五、計算單根V帶的初拉力F0

N(8-19)五、計算單根V帶的初拉力F0N(8-19)六.確定作用在軸上的壓力FQ

N

(8-18)六.確定作用在軸上的壓力FQN(8-18第四節帶輪的結構設計一、V帶輪的結構

結構組成:工作部分--輪緣1

聯接部分--輪輻2支承部分--輪轂3第八章圖8-9第四節帶輪的結構設計一、V帶輪的結構第八章圖8-9V帶輪輪緣部分設有輪槽,其尺寸可根據表8-9查得V帶輪輪緣部分設有輪槽,其尺寸可根據表8-9查得圖8-10為使帶側面和輪槽較好接觸,輪槽角應小于40°,且隨直徑減小而減小為減少帶的磨損,槽側面的表面粗糙度值Rz不應高于3.2~1.6。為使帶輪自身慣性力盡可能的平衡,高速帶輪的輪緣內表面也應加工輪轂部分內孔徑與支撐軸徑相同,外徑和長度可依經驗公式計算:D1=(1.8~2)dh,L=(1.5~2)dh,式中dh為軸孔直徑。圖8-10為使帶側面和輪槽較好接觸,為減少輪輻型式:1、輻板式(圖8-11)輪輻型式:1、輻板式(圖8-11)2、輪輻式(圖8-12)輪輻型式:2、輪輻式(圖8-12)輪輻型式:3、直徑很小的帶輪輪緣:和輪轂可制成一體稱為實心式(圖8-13)。輪輻型式:3、直徑很小的帶輪輪緣:和輪轂可制成一體稱輪輻型式:二、帶輪的材料

當圓周速度v小于25m/s時,通常采用HT150;當v接近或等于25m/s時,可采用HT200;對于特別重要或速度較高的帶動輪可選用鑄鋼;為了減輕帶輪的重量,也可用鋁合金及工程塑料。常選用灰鑄鐵二、帶輪的材料當圓周速度v小于25m/s時,通例題:設計離心式水泵傳動裝置的V帶傳動。已知電

動機(Y160M-4)額定功率P=11kW,轉速

n1=1460r/min,傳動比i=2.85,雙班制工作。解:

1.計算功率Pc如按表8-5選定工作情況系數KA=1.1,則Pc=KAP=1.1×11=12.1kW由小帶輪轉速n1和設計功率Pc查圖8-7選用B型V帶。例題:設計離心式水泵傳動裝置的V帶傳動。已知電

由表8-3知,B型V帶的最小基準直徑d1min

=125mm,由圖8-7推薦選取d1=140mm,大帶輪直徑d2=id1=2.85×140=399mm。由表8-6帶輪直徑系列選取標準直徑d2=400mm。

2.確定帶輪基準直徑d1、d2,計算帶速v由表8-3知,B型V帶的最小基準直徑2.確定帶輪基準直徑允許帶速:

合適則實際傳動比:

i=d2/d1=400/140=2.857誤差2.5%,2.確定帶輪基準直徑d1、d2,計算帶速v允許帶速:3.計算中心距a、帶長Ld和驗算包角a1由中心距的推薦值:0.7(d1+d2)<a0<2(d1+d2)0.7(140+400)<a0<2(140+400)378<a0<1080初選中心距a0=560mm,3.計算中心距a、帶長Ld和驗算包角a1由中心距的推薦值:3.計算中心距a、帶長Ld和驗算包角a1相應的帶長

mm

3.計算中心距a、帶長Ld和驗算包角a1相應的帶長mm3.計算中心距a、帶長Ld和驗算包角a1由表8-2選用Ld=2000mm,其實際中心距mm3.計算中心距a、帶長Ld和驗算包角a1由表8-2選用Ld驗算小帶輪包角a1符合要求3.計算中心距a、帶長Ld和驗算包角a1驗算小帶輪包角a1符合要求3.計算中心距a、帶長Ld和驗算4.計算帶的根數式中,P0由表8-4確定;B型V帶,當d1=140mm,n1=1450r/min時,查得P0=2.83kW。功率增量=0.46kW(i>2)。4.計算帶的根數式中,P0由表8-4確定;=0.46kW(i查表8-7得查表8-8得取抗拉體材質化纖結構則4.計算帶的根數取Z=4根查表8-7得查表8-8得取抗拉體材質化纖結構則4.計算5.計算初拉力F0及作用在軸上的力FQ

由表8-3查得V帶每米長的質量q=0.17kg/m,得初拉力=259.3

N

5.計算初拉力F0及作用在軸上的力FQ由表8-3查得V帶每6.確定帶輪的結構(略)。7.V帶標記:B2000GB11544-895.計算初拉力F0及作用在軸上的力FQ

作用在軸上的壓力6.確定帶輪的結構(略)。7.V帶標記:B2000第五節V帶傳動的使用和維護

第八章1、接近水平布置的傳動可用圖a結構一、張緊裝置

2、接近于垂直布置的傳動可用圖b結構。第五節V帶傳動的使用和維護第八章1、接近水平布置的傳動3、圖c所示結構是靠電動機和機架重量自動將帶張緊。一、張緊裝置

4、圖d所示為帶輪中心距固定,利用張緊輪將帶調緊。3、圖c所示結構是靠電動機和機架重量自動將帶張緊。一、張緊裝二、安裝、使用和維護

(1)安裝帶時應先縮小中心距后再套上帶,而后張緊之,不要硬撬,以免損壞帶,降低使用壽命。

(2)嚴防帶與礦物油、酸、堿等介質接觸,以免被腐蝕變質。帶也不宜在陽光下曝曬。二、安裝、使用和維護(1)安裝帶時應先縮小中心距后再套上

(3)帶的根數較多時,若壞了幾根,不要立即補全,否則由于舊帶已有永久變形,新舊帶一起使用,造成載荷分配均,反而降低帶的壽命。此時或令其繼續工作,或全部更新。換下的舊帶待湊齊數目后另組成一組使用。

(4)為保證安全生產,帶傳動需設防護裝置。(5)應考慮張緊方式。二、安裝、使用和維護

(3)帶的根數較多時,若壞了幾根,不要立即補全,否則由于舊思考題1.為什么一般都將帶傳動配置在高速級?2.帶傳動的彈性滑動是怎樣產生的?能否避免?對傳動有何影響?它與打滑有何不同?3.為避免打滑,安裝帶傳動時,初拉力F0是否越大越好?4.為什么帶傳動的帶速不宜過高也不宜過低?5.為什么要規定小帶輪的最小直徑?6.帶傳動的中心距為什么要限制在一定的范圍?7.V帶傳動設計中,單根帶傳遞的額定功率,為什么要引入包角修正系數?功率增量的含義是什么?8.V帶傳動中為什么帶的根數不宜過多?如計算根數過多如何解決?思考題1.為什么一般都將帶傳動配置在高速級?習題1.帶傳動傳遞功率5.5kW,帶速v=8.5m/s,若緊邊拉力是松邊拉力的2倍,即F1=2F2,求緊邊拉力及有效拉力。2.V帶傳動傳遞功率P=5kW,主動輪的轉速n1=1450r/min,主動輪直徑d1=100mm,中心距a=850mm,從動輪直徑d2=400mm,帶與帶輪間的當量摩擦系數fv=0.2,求帶速v、小帶輪包角a1及緊邊拉力F1。3.設計鼓風機傳動裝置的V帶傳動。已知電動機(Y132M-4)額定功率P=7.5kW,轉速n1=1440r/min,鼓風機轉速n2=554r/min,每天工作12小時。4.某型洗衣機的傳動裝置中,用一根Z800V帶帶動波輪盤轉動,已知小帶輪直徑d1=50mm,大輪直徑d2=85mm,轉速n2=390r/min,設安裝時初拉力F0=82N,帶和帶輪接觸面當量摩擦系數fv=0.3,工作時作用于大輪(波輪盤)上的阻力矩T=3.2N.m。試分析該帶傳動能否正常工作。習題1.帶傳動傳遞功率5.5kW,帶速v=8.5m/s,若緊第八章第八章在線教務輔導網:教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務輔導網QQ:349134187

或者直接輸入下面地址:在線教務輔導網:http://www.shangfuwang第八章帶傳動第一節

概述

第二節

帶傳動的工作情況分析

第三節普通V帶傳動的設計計算

第四節帶輪的結構設計

第五節V帶傳動的使用和維護

第八章2022/11/11第八章帶傳動第一節概述第八章20274第一節概述

工作原理:帶傳動是靠摩擦力進行工作的第八章圖8-1一、工作原理、類型、特點和應用第一節概述工作原理:第八章圖8-1一、第八章1.平帶[截面為扁平矩形,圖(a)]類型:3.多楔帶[圖(c)]2.V帶[截面為梯形,圖(b)]第八章1.平帶[截面為扁平矩形,圖(a)]類型:3.多楔帶[類型4.圓形帶[截面為圓形,圖(d)]5.同步齒形帶傳動(圖8-3)圖8-3類型4.圓形帶[截面為圓形,圖(d)]5.同步齒形帶傳第八章特點:1、優點:有良好的彈性,能吸振緩沖,工作平穩,噪音小。過載時,帶在輪上打滑,能保護其它零件免遭損壞。能適應兩軸中心距較大的場合。結構簡單,制造容易、維護方便,成本低。第八章特點:1、優點:有良好的彈性,能吸振緩沖,工作時有彈性滑動,傳動比不準確,不能用于要求傳動比精確的場合。外廓尺寸較大,不緊湊。轉動效率低,V帶傳動的效率一般η=0.94~0.96。帶的壽命較低,作用在軸上的力較大。由于帶與帶輪間的摩擦生電,可能產生火花,不宜用于易燃易爆的地方。第八章2、主要缺點:工作時有彈性滑動,傳動比不準確,不能用于要求第八章2、主要缺應用常用于傳動比要求不十分準確、功率在100kW以下,帶速v=5~25m/s、傳動比i≤7(少數可達10)的中小功率傳動中。應用常用于傳動比要求不十分準確、功率在第八章二、V帶的結構和型號結構組成:伸張層——由膠料構成,帶彎曲時受拉;強力層——由幾層掛膠的簾布或浸膠的尼龍繩構成,工作時主要承受拉力;壓縮層——由膠料構成,帶彎曲時受壓;包布層——由掛膠的簾布構成。

第八章二、V帶的結構和型號第八章型號:普通V帶按截面尺寸由小到大分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號,各型號剖面尺寸已標準化,見下表。

V帶剖面尺寸(GB1154—89)第八章型號:各型號V帶基準長度系列尺寸見下表。各型號V帶基準長度系列尺寸見下表。第二節帶傳動的工作情況分析

第八章一、帶傳動的受力分析

帶傳動是靠摩擦力工作的,安裝時必須把帶張緊。

圖8-5第二節帶傳動的工作情況分析第八章一、帶傳動的受力分析第八章(8-1)(8-2)假定在工作時帶的總長不變,則緊邊拉力的增量與松邊拉力的減少量相等。即:

F1-F0=F0-F2得F1+F2=2F0

緊邊與松邊的拉力差稱為有效拉力F,也就是帶所傳遞的圓周力F=F1-F2一、帶傳動的受力分析第八章(8-1)(8-2)假定在工作時帶的總長根據力矩平衡條件有:根據圓周力和速度、功率的關系:Fv=P

而一、帶傳動的受力分析根據力矩平衡條件有:根據圓周力和速度、功率的關系:Fv=P第八章N(8-3)當考慮到量綱時:式中T1——作用在主動輪上的轉矩(N.m);

d1——主動輪節圓直徑(mm);

P——主動輪傳遞的功率(kW);

v——帶速(m/s);

F——帶所傳遞的圓周力,即帶的有效拉力N。

一、帶傳動的受力分析第八章N(8-3)當考慮到量綱時:式中T1——作用在主動由工程力學可知,緊邊拉力F1、松邊拉力F2與包角α之間的關系由如下歐拉公式(8-4)所確定:(8-4)式中e——自然對數的底數,e=2.718……

f——帶與帶輪之間的摩擦系數a——帶輪上的包角(rad)。由工程力學可知,緊邊拉力F1、松邊拉力F2與包第八章(8-5)聯立解式(8-1)、(8-2)、(8-4)得

第八章(8-5)聯立解式(8-1)、(8-2)、(8-4)得影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:第八章1、初拉力F0大小要適當:太大,失去彈性過小,運轉時易跳動和打滑。影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:第八章1、初拉力F0影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:2、包角α

包角α愈大,帶與帶輪接觸面上摩擦力愈大,帶傳遞的圓周力愈大。大輪上包角α2>小輪上的包角α1,故摩擦力的最大值ΣFmax取決于α1。為保證帶傳動的承載能力,α1不能太小。對于V帶傳動,一般α1≥120°。對于兩軸連心線呈水平或接近水平位置的帶傳動,應使松邊在上,以增大包角。影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:2、包角α影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:3、摩擦系數f摩擦系數f大則摩擦力大,傳遞的圓周力就大。橡膠對鋼的f約為0.4,而橡膠對鑄鐵的f可達0.8,所以帶輪常用鑄鐵制造,以提高傳動能力。

影響帶傳遞圓周力F的主要因素是:3、摩擦系數f1、由拉力產生的拉應力σ

σ=F/AMPa

(8-6)

式中:F(F1或F2)--帶承受的拉力(N);

A--帶的斷面積(mm2)

因F1>F2所以緊邊σ1>松邊σ2第八章二、傳動帶工作時的應力分析1、由拉力產生的拉應力σ第八章二、傳動帶工作時的應力分2、由離心力產生的拉應力σc

式中:q——帶的單位長度質量(kg/m),見表8-3v——帶速(m/s)A——帶的橫截面積(mm2)

MPa

表8-3V帶輪的最小直徑和帶的單位長度質量qV帶型號YZABCDEdmin(mm)205075125200355500q(kg/m)0.020.000.620.902、由離心力產生的拉應力σc式中:q——帶的單位長度質量3、

由帶彎曲產生的彎曲應力σb

MPa(8-7)式中:——帶的最外層到節面的距離(mm);d——帶輪的基準直徑(mm);E——帶材料的彈性模量。帶在小輪上彎曲變形大,彎曲應力σb1>大輪處彎曲應力σb2。為限制帶中σb1,規定了d1的最小值見表8-33、

由帶彎曲產生的彎曲應力σbMPa(8-7)式中:帶工作時總應力分布如圖所示:傳動時,帶上的應力是變化的,最大應力發生在帶繞過小帶輪的A點處。其值為

σmax=σ1+σc+σb1(8-8)圖8-6帶工作時總應力分布如圖所示:傳動時,第八章m/s(8-9)(8-10)三、帶傳動的彈性滑動與打滑彈性滑動:因帶的彈性及拉力差引起的帶與帶輪間的滑動,若不計彈性滑動的影響,則帶速為:由此可導出帶傳動的理論傳動比為:式中:n1、n2--主、從動輪轉速r/mind1、d2--主、從動輪節圓直徑(mm)第八章m/s(8-9)(8-10)三、帶傳動的彈性滑動與打滑打滑:

當克服外加負荷所需的圓周力大于帶輪整個接觸弧AB上的極限摩擦力(F>ΣFi)時,帶將沿輪面發生全面滑動,這種現象稱為打滑。打滑使傳動失效,還會使帶的磨損加劇,在傳動中應防止打滑出現。打滑:當克服外加負荷所需的圓周力大于帶輪整個接觸弧AB打滑:防止打滑措施:

設計時,選擇合適的V帶型號,增大初拉力F0和小輪包角α1,可提高帶傳遞圓周力的能力。如果所需的圓周力F小于摩擦力ΣFi,即F<ΣFi,就可避免打滑的產生。打滑:防止打滑措施:第三節普通V帶傳動的設計計算

帶傳動的主要失效形式:打滑和疲勞破壞第八章一、失效形式及設計準則:帶傳動的設計準則:在保證帶傳動工作時不發生打滑的條件下具有足夠的疲勞強度(壽命)。第三節普通V帶傳動的設計計算帶傳動的主要失效形式:一、失效形式及設計準則:為保證帶傳動不打滑,必須限制帶傳動所需傳遞的圓周力,使其不超過最大的有效拉力(數值上等于帶與小帶輪上的摩擦力總和,即極限值)由式8-5一、失效形式及設計準則:為保證帶傳動不打滑,必須限制帶傳動得到帶傳動不發生打滑能傳遞的功率:第八章kW(8-11)由為保證帶有足夠的疲勞強度,還應滿足:或式中:為帶的疲勞強度許用拉應力 得到帶傳動不發生打滑能傳遞的功率:第八章kW(8-11)由為kW(8-12)由上兩式可得單根帶傳遞的功率P0:kW(8-12)由上兩式可得單根帶傳遞的功率P0:二、單根V帶所能傳遞的功率在108~109

次應力循環實驗下,普通V帶的疲勞強度許用應力為第八章MPaLd——V帶的基準長度(mm);k——帶繞過的帶輪數;T——帶的使用壽命(h);V——帶速(m/s);C——帶的材質和結構決定的實驗數。二、單根V帶所能傳遞的功率第八章MPaLd——V帶的基準長度將[σ]、σb1、σc再代入式(8-12),以k=2,以fv代f,可得單根V帶所能傳遞的功率P0kW(8-13)將[σ]、σb1、σc再代入式(8-

在傳動比i=1(a1=a2=180),特定帶長,載荷平穩條件下,將有關數值代入式(8-13)計算,所得的單根V帶所能傳遞的功率值P0列于表8-4(抗拉體材質為化纖)。當實際情況與上述實驗條件不同時,需對P0加以修正,即在P0的基礎上加上實際條件下的功率增量,如表8-4。在傳動比i=1(a1=a2=180),特定帶長,載荷平穩條機械設計基礎教學課件第8章帶傳動三、普通V帶傳動設計1.計算設計功率Pc,選擇V帶型號

Pc=KAPkW

式中:KA——工況系數,由表8-5選取;

P——需要傳遞的功率(kW)。

普通V帶的型號根據傳動設計功率和小帶輪的轉速按圖8-7選取。三、普通V帶傳動設計1.計算設計功率Pc,選擇V帶型號機械設計基礎教學課件第8章帶傳動圖8-7圖8-72.確定帶輪基準直徑,校核帶速小輪d1≥dmin,dmin的值見表8-6。大輪d2≈d1n1/n2,d1與d2宜取標準值見表8-6當傳遞功率一定時,提高帶速,有效拉力將減小,即可減少帶的根數。但帶速過高,由于離心力增大,使帶和帶輪間正壓力減小,而降低傳動能力,并影響壽命。一般應使帶速在5~25m/s范圍內。2.確定帶輪基準直徑,校核帶速小輪d1≥dmin,dmin機械設計基礎教學課件第8章帶傳動3.確定中心距、帶長和驗算包角

a、按下式初定中心距

0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)(8-14)

b、按下式計算出帶的基準長度第八章mm(8-15)3.確定中心距、帶長和驗算包角第八章mm(8-153.確定中心距、帶長和驗算包角

c、將求得的Ld0按表8-2圓整為相近的基準長度Ld

d、根據所選定的帶長Ld,求得實際中心距mm(8-16)

3.確定中心距、帶長和驗算包角c、將求得的Ld0按表8e、驗算小帶輪包角,應滿足下列條件:否則應增大中心距或加裝張緊輪。3.確定中心距、帶長和驗算包角e、驗算小帶輪包角,應滿足下列條件:否則應增大中心距或加裝張4.確定V帶根數V帶根數Z可按下式計算并圓整成整數。式中Pc——設計功率(kW);

P0——單根V帶所能傳遞的功率(kW),查表8-4;△P0——考慮i>1單根V帶所能傳遞的功率增量(kW),查表8-4。Ka——帶輪包角修正系數,考慮≠180?時對傳動的影響,查表8-7KL——長度系數,考慮帶長不等于特定帶長時的影響,查表8-8。Kq——抗拉體材質系數,棉質結構Kq=0.75,化纖結構Kq=1。V帶根數不宜過多,通常Z<8~10。(8-17)4.確定V帶根數V帶根數Z可按下式計算并圓整成整數。式中機械設計基礎教學課件第8章帶傳動五、計算單根V帶的初拉力F0

N(8-19)五、計算單根V帶的初拉力F0N(8-19)六.確定作用在軸上的壓力FQ

N

(8-18)六.確定作用在軸上的壓力FQN(8-18第四節帶輪的結構設計一、V帶輪的結構

結構組成:工作部分--輪緣1

聯接部分--輪輻2支承部分--輪轂3第八章圖8-9第四節帶輪的結構設計一、V帶輪的結構第八章圖8-9V帶輪輪緣部分設有輪槽,其尺寸可根據表8-9查得V帶輪輪緣部分設有輪槽,其尺寸可根據表8-9查得圖8-10為使帶側面和輪槽較好接觸,輪槽角應小于40°,且隨直徑減小而減小為減少帶的磨損,槽側面的表面粗糙度值Rz不應高于3.2~1.6。為使帶輪自身慣性力盡可能的平衡,高速帶輪的輪緣內表面也應加工輪轂部分內孔徑與支撐軸徑相同,外徑和長度可依經驗公式計算:D1=(1.8~2)dh,L=(1.5~2)dh,式中dh為軸孔直徑。圖8-10為使帶側面和輪槽較好接觸,為減少輪輻型式:1、輻板式(圖8-11)輪輻型式:1、輻板式(圖8-11)2、輪輻式(圖8-12)輪輻型式:2、輪輻式(圖8-12)輪輻型式:3、直徑很小的帶輪輪緣:和輪轂可制成一體稱為實心式(圖8-13)。輪輻型式:3、直徑很小的帶輪輪緣:和輪轂可制成一體稱輪輻型式:二、帶輪的材料

當圓周速度v小于25m/s時,通常采用HT150;當v接近或等于25m/s時,可采用HT200;對于特別重要或速度較高的帶動輪可選用鑄鋼;為了減輕帶輪的重量,也可用鋁合金及工程塑料。常選用灰鑄鐵二、帶輪的材料當圓周速度v小于25m/s時,通例題:設計離心式水泵傳動裝置的V帶傳動。已知電

動機(Y160M-4)額定功率P=11kW,轉速

n1=1460r/min,傳動比i=2.85,雙班制工作。解:

1.計算功率Pc如按表8-5選定工作情況系數KA=1.1,則Pc=KAP=1.1×11=12.1kW由小帶輪轉速n1和設計功率Pc查圖8-7選用B型V帶。例題:設計離心式水泵傳動裝置的V帶傳動。已知電

由表8-3知,B型V帶的最小基準直徑d1min

=125mm,由圖8-7推薦選取d1=140mm,大帶輪直徑d2=id1=2.85×140=399mm。由表8-6帶輪直徑系列選取標準直徑d2=400mm。

2.確定帶輪基準直徑d1、d2,計算帶速v由表8-3知,B型V帶的最小基準直徑2.確定帶輪基準直徑允許帶速:

合適則實際傳動比:

i=d2/d1=400/140=2.857誤差2.5%,2.確定帶輪基準直徑d1、d2,計算帶速v允許帶速:3.計算中心距a、帶長Ld和驗算包角a1由中心距的推薦值:0.7(d1+d2)<a0<2(d1+d2)0.7(140+400)<a0<2(140+400)378<a0<1080初選中心距a0=560mm,

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