計軸器.計軸器.1計軸系統：計軸系統顧名思義，通過對車輪輪對的計數來判斷區間的占用情況利用高頻磁頭發射磁場，當有列車通過時，列車輪對會切割磁力線，使接收端接收到的場強變小，從而計算有多少組輪對通過計軸設備。計軸器工作原理及其應用.計軸系統：計軸系統顧名思義，通過對車輪輪對的計數來判斷區間的2..3計軸器工作原理及其應用當列車駛入軌道區段時，傳感器A的計數結果為N，此時傳感器B的計數結果為零，所以根據軸數信息，主機可判斷出區段占用信息，控制該區段的軌道繼電器落下，當列車駛出該區段，傳感器B計數為N，經主機系統比較，與傳感器A的計數結果一致，確認區段空閑。計軸系統是怎么判斷列車的運行方向的？為什么？.計軸器工作原理及其應用當列車駛入軌道區段時，傳感器A的計數結4..5..6將每個區間（兩個站之間）劃分為若干個閉塞區段，在每個閉塞區段的開始端及結束端安裝計軸設備，目的是檢測每個區段的占用情況，其功能與軌道電路相似。計軸設備僅能檢測該區段是否被車占用，不能夠給出列車具體位置。計軸設備與聯鎖設備相連接，為進路編排提供基礎信息。在移動閉塞沒有使用前，計軸設備為系統的主要設備，當移動閉塞使用后，計軸設備將成為移動閉塞的后備模式下的主要設備。如上海地鐵6號線----11號線均沒有使用移動閉塞，所以計軸設備是現階段的主要設備。計軸器工作原理及其應用.將每個區間（兩個站之間）劃分為若干個閉塞區段，在每個閉塞區段7..8計軸器工作原理及其應用計軸系統與軌道電路相比，具有以下優點：1.具有高可靠性，每年0.1%的故障率；2.由于計軸系統具有一定獨立性，所以大大降低了維護成本；3.設備簡單，易于維修；4.易于根據實際情況改變計軸設備布局；5.傳輸距離遠，在沒有分支的情況下，最長可傳送20公里；6.通過串行輸出口將信息傳輸給計算機聯鎖部分和信號機；.計軸器工作原理及其應用計軸系統與軌道電路相比，具有以下優點：9計軸器工作原理及其應用計軸系統與軌道電路相比，具有以下缺點：1.設備需要大量的資金投入；2.不具備軌道斷裂檢測功能；3.由于維修車輪對的非標準化，計軸設備將無法可靠地檢測到維修車；4.設備維修后需要重新復位。.計軸器工作原理及其應用計軸系統與軌道電路相比，具有以下缺點：10計軸器工作原理及其應用計軸系統組成：.計軸器工作原理及其應用計軸系統組成：.11..12..13..14發射線圈接收線圈軌枕無輪軸22輪軸發射線圈接收線圈軌枕有輪軸2211111,2=場方向圖（示例）有輪軸和無輪軸時發送器交變場的改變。計軸器工作原理及其應用.發射線圈接收線圈軌枕無輪軸22輪軸發射線圈接收線圈軌枕有輪軸15黃帽子內主要包括模擬板和ISDN版。模擬板負責：生成發送信號、放大接收信號、調相、生成車輪脈沖、生成穩壓輸出；模擬板接著將生成的車輪脈沖發送到ISDN板。ISDN板則負責：計算車輪脈沖、判斷計數方向、監督磁頭工作、編碼報文、使用ISDN協議向ACE機柜發送數據。計軸器工作原理及其應用.黃帽子內主要包括模擬板和ISDN版。計軸器工作原理及其應用.16黃帽子黃帽子功能如下：1.感應磁頭2.模擬車輪脈沖轉換為數字車輪脈沖3.監督磁頭，監督EAK自檢4.向ACE發送計數和診斷數據計軸器工作原理及其應用.黃帽子計軸器工作原理及其應用.17室內設備

室內系統主要包括電源板、串口板、并口板、診斷接口和計算機，其功能如下：向磁頭進行數據輪詢處理來自EAK的數據，占用信息向外發送軌道占用信息診斷信息重起自檢計軸器工作原理及其應用.室內設備計軸器工作原理及其應用.18室內設備①電源板為整個系統提供電力保障，顯示各模塊電壓是否正常。②串口板串口板將每組磁頭通過的輪對數及方向報告給ACE機架中的CPU模塊，CPU模塊根據各組磁頭通過的輪對數及方向，計算出各個軌道區段的占用情況（占用、空閑、受擾），并將之發送給并口板。一、計軸器工作原理及其應用.室內設備一、計軸器工作原理及其應用.19③并口板聯鎖和ACE之間的通信，可以通過繼電器接頭和ACE并行接口的直連來實現。輸入板上有對應的繼電器，信號通過繼電器將軌道區段的占用情況報告給MCCS聯鎖工控機（主機、備機），從而由聯鎖工控機完成聯鎖的計算工作。④診斷接口診斷接口可以被用來進行系統監測和狀態判斷。.③并口板.20..21聯鎖區域內計軸器的連接示意圖.聯鎖區域內計軸器的連接示意圖.22聯鎖區域間計軸設備連接示意圖.聯鎖區域間計軸設備連接示意圖.23應答器.應答器.24應答器工作原理及其應用應答器應答器是一種可以發送數據報文的高速數據傳輸設備，分為有源應答器和無源應答器兩種。地面應答器可以單個設置，也可以按編組形式設置，組內每個應答器均發送一組報文，所有報文綜合定義了該應答器組所代表的信息含義。.應答器工作原理及其應用應答器.25..26..27應答器地面設備作用應答器向車載設備發送點式信息。（1）無源應答器發送固定信息：—線路速度、坡度、軌道電路參數、信號點類型等。（2）有源應答器發送實時變化的以及固定的信息：—臨時限速、進路坡度、軌道電路參數、信號點類型等。.應答器地面設備作用應答器向車載設備發送點式信息。.28應答器地面設備主要特性點式傳輸設備（地—車）適應列車速度：200km/h以上通用性（符合歐洲標準）安全傳輸精度高(精度為1米或更高)信息傳輸速率:564.48kbit/sLEU傳輸距離：3.5km.應答器地面設備主要特性.29應答器車載設備功能應答器車載設備包括：車載天線、解碼器、載頻發生器與功率放大器。車載天線是雙工收發天線，BTM模塊功能:(1)發送地面應答器需要的能量。(2)接收來自地面應答器的信息。(3)分析接收到的數據流，找出完整的報文。(4)形成處理好的無錯碼報文。(5)確定定位參考點。(6)循環測試車對地發送通道（包括天線）的有效性。.應答器車載設備功能應答器車載設備包括：車載天線、解碼器、載頻30..31..32應答器工作原理及其應用無源應答器無源應答器沒有外接電源供電，平時處于靜止休眠狀態；當列車經過無源應答器上方時，地面應答器接收到車載天線傳遞的載頻能量，獲得電能量使地面應答器中的信號發生器工作。這種應答器包含的信息可以使公里標、線路坡度、限速等各種數據信息。.應答器工作原理及其應用無源應答器.33應答器工作原理及其應用有源應答器

有源應答器通過電纜與地面電子單元（LEU）連接，可實時發送LEU傳送的數據報文。當列車經過有源應答器上方時，有源應答器接收到車載天線發射的電磁能量后，將其轉換成電能，使地面應答器中發射電路工作，將LEU傳輸給有源應答器的數據循環實時發送出去。直至電能消失（即車載天線已經離去）。平常處于休眠狀態。.應答器工作原理及其應用有源應答器.34

當列車上的查詢器通過地面應答器時，應答器被查詢器瞬態功率激活進入工作狀態，并向查詢器連續發送存儲于應答器中的行車數據。應答器工作原理及其應用.當列車上的查詢器通過地面應答器時，應答器被查詢器瞬態功率激35地面電子單元（簡稱LEU）是一種數據采集與處理單元，根據外界變化的條件，選擇存儲在LEU中的其中一條報文傳送給地面有源應答器進行發送，或將外部發送的應答器報文直接向有源應答器傳送。應答器工作原理及其應用.地面電子單元（簡稱LEU）是一種數據采集與處理單元，根據外界36應答器工作原理及其應用應答器的設置和分類應答器的布置應該在保證行車安全和行車效率的前提下滿足數據的完整性和冗余覆蓋。在CBTC系統中應答器也稱信標，按照設置的位置和功能不同可分為進路信標和信號信標.應答器工作原理及其應用應答器的設置和分類.37信號信標主要是反映前方信號機的顯示狀態綠色信標：表示前方信號顯示為綠色白色信標：表示前方信號顯示為白色（或黃色）注：如果前方信號顯示為紅燈，則信標處于呼叫狀態。（為什么不設置紅燈信標？？？）.信號信標主要是反映前方信號機的顯示狀態.38進路信標主要是設置在運行前方有道岔的接近軌道區段，反應前方進路信息，即進路中道岔的位置，如果前方道岔處于定位，激勵進路信標處于工作狀態。問題：如果道岔處于反位，進路信標應處于什么狀態？.進路信標主要是設置在運行前方有道岔的接近軌道區段，反應前方進39在城市軌道交通中，列車有些是8節編組，有些是6節編組，并在列車兩頭的A行車上裝有車載控制器（VOBC），當列車頭部的VOBC不能完成功能時，可由尾部的VOBC工作。設置兩個信標是為了區分列車的運行方向，那么在此能不能用兩個信標代替三個信標呢，因為設置兩個，即使列車頭部VOBC沒有沒有接收到信息那么，后面的頭車在通過信標是依然能工作，這樣可行么？為什么？.在城市軌道交通中，列車有些是8節編組，有些是6節編組，并在列40無源應答器與外界無物理連接——向列車傳送固定信息有源應答器通過電纜與LEU連接——向列車傳送實時可變信息.無源應答器與外界無物理連接.41無源應答器與有源應答器區別：

外觀相同有源應答器連接電纜

發送信息無源應答器發送自身預存信息有源應答器發送自LEU來的信息，當電纜斷線時發送自身預存信息（默認/缺省報文）.無源應答器與有源應答器區別：.42應答器工作原理及其應用每個應答器中的用戶信息包是根據實際的需要，由1個或幾個不同的信息模塊組合而成。（1）應答器鏈路信息包（2）線路坡度信息包（3）線路速度信息包（4）級間切換信息包（5）用戶數據包（6）特殊區段信息包.應答器工作原理及其應用每個應答器中的用戶信息包是根據實際的需43（7）調車危險信息包（8）軌道區段信息包（9）臨時限速信息包（10）區間反向運行信息包（11）大號碼道岔信息包.（7）調車危險信息包.44謝謝大家.謝謝大家.45計軸器.計軸器.46計軸系統：計軸系統顧名思義，通過對車輪輪對的計數來判斷區間的占用情況利用高頻磁頭發射磁場，當有列車通過時，列車輪對會切割磁力線，使接收端接收到的場強變小，從而計算有多少組輪對通過計軸設備。計軸器工作原理及其應用.計軸系統：計軸系統顧名思義，通過對車輪輪對的計數來判斷區間的47..48計軸器工作原理及其應用當列車駛入軌道區段時，傳感器A的計數結果為N，此時傳感器B的計數結果為零，所以根據軸數信息，主機可判斷出區段占用信息，控制該區段的軌道繼電器落下，當列車駛出該區段，傳感器B計數為N，經主機系統比較，與傳感器A的計數結果一致，確認區段空閑。計軸系統是怎么判斷列車的運行方向的？為什么？.計軸器工作原理及其應用當列車駛入軌道區段時，傳感器A的計數結49..50..51將每個區間（兩個站之間）劃分為若干個閉塞區段，在每個閉塞區段的開始端及結束端安裝計軸設備，目的是檢測每個區段的占用情況，其功能與軌道電路相似。計軸設備僅能檢測該區段是否被車占用，不能夠給出列車具體位置。計軸設備與聯鎖設備相連接，為進路編排提供基礎信息。在移動閉塞沒有使用前，計軸設備為系統的主要設備，當移動閉塞使用后，計軸設備將成為移動閉塞的后備模式下的主要設備。如上海地鐵6號線----11號線均沒有使用移動閉塞，所以計軸設備是現階段的主要設備。計軸器工作原理及其應用.將每個區間（兩個站之間）劃分為若干個閉塞區段，在每個閉塞區段52..53計軸器工作原理及其應用計軸系統與軌道電路相比，具有以下優點：1.具有高可靠性，每年0.1%的故障率；2.由于計軸系統具有一定獨立性，所以大大降低了維護成本；3.設備簡單，易于維修；4.易于根據實際情況改變計軸設備布局；5.傳輸距離遠，在沒有分支的情況下，最長可傳送20公里；6.通過串行輸出口將信息傳輸給計算機聯鎖部分和信號機；.計軸器工作原理及其應用計軸系統與軌道電路相比，具有以下優點：54計軸器工作原理及其應用計軸系統與軌道電路相比，具有以下缺點：1.設備需要大量的資金投入；2.不具備軌道斷裂檢測功能；3.由于維修車輪對的非標準化，計軸設備將無法可靠地檢測到維修車；4.設備維修后需要重新復位。.計軸器工作原理及其應用計軸系統與軌道電路相比，具有以下缺點：55計軸器工作原理及其應用計軸系統組成：.計軸器工作原理及其應用計軸系統組成：.56..57..58..59發射線圈接收線圈軌枕無輪軸22輪軸發射線圈接收線圈軌枕有輪軸2211111,2=場方向圖（示例）有輪軸和無輪軸時發送器交變場的改變。計軸器工作原理及其應用.發射線圈接收線圈軌枕無輪軸22輪軸發射線圈接收線圈軌枕有輪軸60黃帽子內主要包括模擬板和ISDN版。模擬板負責：生成發送信號、放大接收信號、調相、生成車輪脈沖、生成穩壓輸出；模擬板接著將生成的車輪脈沖發送到ISDN板。ISDN板則負責：計算車輪脈沖、判斷計數方向、監督磁頭工作、編碼報文、使用ISDN協議向ACE機柜發送數據。計軸器工作原理及其應用.黃帽子內主要包括模擬板和ISDN版。計軸器工作原理及其應用.61黃帽子黃帽子功能如下：1.感應磁頭2.模擬車輪脈沖轉換為數字車輪脈沖3.監督磁頭，監督EAK自檢4.向ACE發送計數和診斷數據計軸器工作原理及其應用.黃帽子計軸器工作原理及其應用.62室內設備

室內系統主要包括電源板、串口板、并口板、診斷接口和計算機，其功能如下：向磁頭進行數據輪詢處理來自EAK的數據，占用信息向外發送軌道占用信息診斷信息重起自檢計軸器工作原理及其應用.室內設備計軸器工作原理及其應用.63室內設備①電源板為整個系統提供電力保障，顯示各模塊電壓是否正常。②串口板串口板將每組磁頭通過的輪對數及方向報告給ACE機架中的CPU模塊，CPU模塊根據各組磁頭通過的輪對數及方向，計算出各個軌道區段的占用情況（占用、空閑、受擾），并將之發送給并口板。一、計軸器工作原理及其應用.室內設備一、計軸器工作原理及其應用.64③并口板聯鎖和ACE之間的通信，可以通過繼電器接頭和ACE并行接口的直連來實現。輸入板上有對應的繼電器，信號通過繼電器將軌道區段的占用情況報告給MCCS聯鎖工控機（主機、備機），從而由聯鎖工控機完成聯鎖的計算工作。④診斷接口診斷接口可以被用來進行系統監測和狀態判斷。.③并口板.65..66聯鎖區域內計軸器的連接示意圖.聯鎖區域內計軸器的連接示意圖.67聯鎖區域間計軸設備連接示意圖.聯鎖區域間計軸設備連接示意圖.68應答器.應答器.69應答器工作原理及其應用應答器應答器是一種可以發送數據報文的高速數據傳輸設備，分為有源應答器和無源應答器兩種。地面應答器可以單個設置，也可以按編組形式設置，組內每個應答器均發送一組報文，所有報文綜合定義了該應答器組所代表的信息含義。.應答器工作原理及其應用應答器.70..71..72應答器地面設備作用應答器向車載設備發送點式信息。（1）無源應答器發送固定信息：—線路速度、坡度、軌道電路參數、信號點類型等。（2）有源應答器發送實時變化的以及固定的信息：—臨時限速、進路坡度、軌道電路參數、信號點類型等。.應答器地面設備作用應答器向車載設備發送點式信息。.73應答器地面設備主要特性點式傳輸設備（地—車）適應列車速度：200km/h以上通用性（符合歐洲標準）安全傳輸精度高(精度為1米或更高)信息傳輸速率:564.48kbit/sLEU傳輸距離：3.5km.應答器地面設備主要特性.74應答器車載設備功能應答器車載設備包括：車載天線、解碼器、載頻發生器與功率放大器。車載天線是雙工收發天線，BTM模塊功能:(1)發送地面應答器需要的能量。(2)接收來自地面應答器的信息。(3)分析接收到的數據流，找出完整的報文。(4)形成處理好的無錯碼報文。(5)確定定位參考點。(6)循環測試車對地發送通道（包括天線）的有效性。.應答器車載設備功能應答器車載設備包括：車載天線、解碼器、載頻75..76..77應答器工作原理及其應用無源應答器無源應答器沒有外接電源供電，平時處于靜止休眠狀態；當列車經過無源應答器上方時，地面應答器接收到車載天線傳遞的載頻能量，獲得電能量使地面應答器中的信號發生器工作。這種應答器包含的信息可以使公里標、線路坡度、限速等各種數據信息。.應答器工作原理及其應用無源應答器.78應答器工作原理及其應用有源應答器

有源應答器通過電纜與地面電子單元（LEU）連接，可實時發送LEU傳送的數據報文。當列車經過有源應答器上方時，有源應答器接收到車載天線發射的電磁能量后，將其轉換成電能，使地面應答器中發射電路工作，將LEU傳輸給有源應答器的數據循環實時發送出去。直至電能消失（即車載天線已經離去）。平常處于休眠狀態。.應答器工作原理及其應用有源應答器.79

當列車上的查詢器通過地面應答器時，應答器被查詢器瞬態功率激活進入工作狀態，并向查詢器連續發送存儲于應答器中的行車數據。應答器工作原理及其應用.當列車上的查詢器通過地面應答器時，應答器被查詢器瞬態功率激80地面電子單元（簡稱LEU）是一種數據采集與處理單元，根據外界變化的條件，選擇存儲在LEU中的其中一條報文傳送給地面有源應答器進行發送，或將外部發送的應答器報文直接向有源應答器傳送。應答器工作原理及其應用.地面電子單元（簡稱LEU）是一種數據采集與處理單元，根據外界81應答器工作原理及其應用應答器的設置和分類應答器的布置應該在保證行車安全和行車效率的前提下滿足數據的完整性和冗余覆蓋。在CBTC系統中應答器也稱信標，按照設置的位置和功能不同可分為進路信標和信號信標.應答器工作原理及其應用應答器的設置和分類.82信號信標主要是反映前方信號機的顯示狀態綠色信標：表示前方信號顯示為綠色白色信標：表示前方信號顯示為白色（或黃色）注：如果前方信號