機器人工程專業培養計劃一、培養目標本專業致力于培養面向未來，具有機械、控制、信息、計算機等多學科基礎和機器人學理論、技術及工程應用專業知識，具有分析問題、解決問題、組織管理、合作交流和自主學習能力，能夠在機器人工程及其相關領域從事設計制造、技術開發、科學研究、工程應用與管理等工作，能夠解決復雜的機器人工程問題，同時具有社會責任感、職業道德及人文素養、創新創造思維和國際視野的多學科交叉復合型工程技術人才。上述培養目標可以歸納為以下四項：培養目標1:具備良好的人文社會科學素養、職業道德及社會責任感，能夠正確理解和評價復雜機器人工程問題解決方案和實踐對社會、安全、法律、文化、環境與可持續發展的影響，具備建設可持續發展社會的責任感。培養目標2：能熟練運用機器人工程相關學科領域科學基礎、專業技術及工程管理等知識，解決復雜工程問題;具備較豐富的工程經驗，深刻了解所屬工程部門的特點、管理體系和質量標準，能提出專業獨立技術見解，能承擔機器人工程復雜問題研究、系統設計與開發、工程管理工作。培養目標3：具備工作團隊協調及項目管理能力，能正確認識和把握項目團隊中的角色定位，能夠組織制定工作計劃并有效地組織實施。培養目標4：能夠主動學習掌握機器人工程發展前沿動態,應對科技發展挑戰,掌握新興技術，實施技術創新，具備可持續發展理念和視野。根據上述培養目標，本專業制定如下畢業能力要求，作為實現培養目標的支撐。二、畢業要求本專業學生主要學習機器人工程的基礎理論、專業技術和工程技能，接受工程實踐訓練，注重實踐能力和工程創新能力的培養，達到下列培養要求：.工程知識：能夠將數學、自然科學、工程基礎和專業知識應用于解決機器人工程領域相關的復雜工程問題。.問題分析：能夠應用數學、自然科學和工程科學的基本原理，識別、表達、并通過文獻研究分析機器人工程領域相關的復雜工程問題，以獲得有效結論。.設計/開發解決方案：能夠設計針對機器人工程領域相關的復雜工程問題的解決方案，設計滿足特定需求的系統、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設計環節中體現創新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環境等因素。.研究：能夠基于科學原理并采用科學方法對機器人工程領域相關的復雜工程問題進行研究，包括設計實驗、分析與解釋數據、并通過信息綜合得到合理有效的結論。.使用現代工具：能夠針對機器人工程領域相關的復雜工程問題，開發、選擇與使用恰當的技術、資源、現代工程工具和信息技術工具，包括對機器人工程領域相關的復雜工程問題的預測與模擬，并能夠理解其局限性。.工程與社會：能夠基于工程相關背景知識進行合理分析，評價專業工程實踐和機器人工程領域相關的復雜工程問題解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應承擔的責任。.環境和可持續發展：能夠理解和評價針對機器人工程領域相關的復雜工程問題的工程實踐對環境、社會可持續發展的影響。.職業規范：具有人文社會科學素養、社會責任感，能夠在工程實踐中理解并遵守工程職業道德和規范，履行責任。.個人和團隊：能夠在多學科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員以及負責人的角色。.溝通：能夠就機器人工程領域相關的復雜工程問題與業界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設計文稿、陳述發言、清晰表達或回應指令。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。.項目管理：理解并掌握工程管理原理與經濟決策方法，并能在多學科環境中應用。.終身學習：具有自主學習和終身學習的意識，有不斷學習和適應發展的能力。三、主干學科機械工程、控制科學與工程。四、專業核心課程娛娛大學I漉大顆吾、：0弱式機瞬圖理論力式電虢理機械朧M故機械制造技術基礎、電子技術基礎、機器人學基礎、微機原理、自動控制理論、計算機控制技術、機器人智能控制技術、機器人感知與交互控制等。五、雙語、全英語教學課程機械設計基礎、信號與系統、計算機網絡、機器學習。六、計劃學制4年。七、授予學位工學學士學位。八、學分基本要求畢業學分要求：165學分。第二課堂學分要求：6+1（軍事技能）學分。九、課程設置與學分分布（-）預科課程供高考實行選考科目省份未選考物理、技術科目的學生修讀，所修課程學分不計入畢業總學分。課程編碼課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式X810001大學物理（預科）2.0322.0-1考查XI26001大學信息技術基礎（預科）1.0161.0—1考查（二）通識課程43學分1.通識必修課程33學分*軍事理論課程除32學時課堂教學外，另設4學時線上軍事理論課程學習。課程編號課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式輔修課程G237001思想道德修養與法律基礎3.0483.0—1考試G209035大學英語4.0644.0-1考試G213OO1體育I1.0322.0—1考試G213010軍事理論*2.0322.0-1考試G237002中國近現代史綱要2.0322.0-2考試G209036通用學術英語4.0644.0—2考試G226002程序設計基礎C4.0644.0—2考試G2130()2體育II1.0322.0—2考試G102177機器人工程導論1.0161.0—2考查G237004思想和體系概論4.0644.0二1考試G213003體育in1.0322.0二1考試G237003基本原理3.0483.0二2考試G213004體育WL0322.0二2考試G237005形勢與政策2.0322.0三2考查2.通識選修課程最低要求10學分通識選修課分為社會責任，人文情懷，科學素養，國際視野，創新創業模塊。學生應在每個模塊內至少選修一門課程。（三）大類基礎課程47學分1.大類必修課程最低要求44學分課程編號課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式輔修課程G102001工程圖學3.0483.0-1考試G102003機械制圖2.0322.0—1考試G210013高等數學I5.0805.0-1考試G210001線性代數3.0483.0-2考試G210024大學物理AI3.0483.0—2考試G410021大學物理實驗C1.0322.0—2考查G210092高等數學n6.0966.0—2考試G210021復變函數與積分變換3.0483.0二1考試G103122電路原理A3.0483.0二1考試G403002電路實驗C0.5161.0二1考查G210017概率論與數理統計3.0483.0二1考試G210025大學物理HB（模塊）2.5402.5二1考試G102145理論力學4.0644.0二1考試G103002電子技術基礎4.0644.0二2考試G403013電子技術基礎實驗1.0322.0二2考查2.大類選修課程最低要求3學分課程編號課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式輔修課程G126052離散數學3.0563.0二2考查B103034信號與系統B（雙語）3.0483.0二2考查G102103實用數值方法3.5563.5二2考查課程編號課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式輔修課程G102089機械動力學基礎3.0483.0二2考查（四）專業課程38.5學分1.專'1成、修課程最低要求20學分課程編號課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式輔修課程BI02148機械設計基礎（雙語）4.5724.5二2考試G102043自動控制理論3.5563.5二2考試G102348工程項目管理2.0322.0二2考查B103016機器學習（雙語）3.0483.0三1考試G103077計算機控制技術3.0483.0三1考試G102182機器人學基礎4.0644.0三1考試2.專業方向必修課程14學分（1）機器人結構與控制方向14學分課程編號課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式輔修課程GI02110互換性和技術測量2.0322.0—2考試G102174單片機原理及應用3.0483.0二2考試G102112機械制造技術基礎3.0483.0二2考試G102172機器人智能控制技術3.0483.0三2考試G102187工業機器人設計與應用3.0483.0四1考試（2）機器人感知與控制方向14學分課程編號課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式輔修課程G103014微機原理3.0483.0二2考試G103072單片機原理L0161.0三1考查G103145機器人感知與交互控制2.0322.0三1考試

課程編號課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式輔修課程G103037電力電子技術A3.5563.5三1考試G103048現代控制理論2.5402.5三2考試G103144機器視覺2.0322.0三2考試3.專業選修課程最低要求4.5學分課程編號課程名稱學分總學時周學時開設學期考核方式輔修課程G1O31O8軟件技術基礎3.0483.0二1考試G103044電氣控制與PLC技術3.0483.0二2考試B103021計算機網絡（雙語）3.0483.0三1考查G102020液壓與氣壓傳動3.0483.0三1考試G103054嵌入式系統3.0483.0三2考試G103038運動控制系統3.0483.0三2考試G103146自主移動機器人導論2.0322.0四1考查GI02138機電系統輔助設計與仿真2.0322.0四1考查（五）集中進行的實踐教學環節36.5學分1.機器人結構與控制方向實踐必修課程最低要求36.5學分課程編號課程名稱學分周數開設學期備注輔修課程G213009軍事技能1.02-1G702003機械工程訓練C1.02二1G737001思想政治理論課社會實踐2.02二短G703056電子技術課程設計2.02二短G213007體質健康訓練III0.251三1G703022單片機實踐2.04三1G703049機器學習課程設計2.02三2G702145機械專業基礎綜合設計實踐3.03三2

課程編號課程名稱學分周數-設期開學備注輔修課程G703034計算機控制系統課程設計2.02三2G502151機器人專業實習1.02三短G213(X)8體質健康訓練w0.251四1G702148機器人工程綜合實踐2.02四1G702140機器人及視覺技術實踐2.02四1G602149畢業設計16.016四22.機器人感知與控制方向實踐必修課程最低要求36.5學分課程編號課程名稱學分周數開學備注輔修課程G213009車事技能1.02—1G702003機械工程訓練C1.02二1G737001思想政治理論課社會實踐2.02二短