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文檔簡介
1、阿爾法變頻器與臺達 PLC 通信一、 系統簡介PLC 、威綸通觸MT8050I 組成。DVP-14ES PLC 、COM2,COM1 既可RS232 通信,COM2 RS485 MODBUS 通信。MT8050I 9 RS232 RS485 2W EB8000 Project Manager 中去配置。24V電源R S TLL+24V電源R S TLL+AC 220V開關+HMI觸摸屏)UN電源 M485+自制232485-阿爾法變頻器VM+ -WLN485DVP-14ESMT8050I DC24V 供電,所以我們需要一AC220V DC24V 電壓的開關電源。臺達PLCDVP-14ES由AC
2、220V 電壓源直接提供電壓。三、 通信線制作PLC DVP-14ES COM1 8 DIN 9 針D MT8050I 的端口定義不標準,所以我們必須自制下載線。MT8050I 端口定義如下表所示: RS485 2W(2 線制)54線制22通信中, 9RXD,5GND。PLC DVP-14ES RS232 通信引腳定義為:5TXD,4 RXD,8GND。8 DIN 圓形母頭管腳排列如下列圖所示:885746321通信線的連接如下列圖所示:臺達PLC與MT8050I通信線制作Delta PLC DVP系列CPUDelta PLC DVP系列CPU8圓形端口WinView形端口TXD號引腳)(9號
3、引腳)RXDRXD號引腳)(6號引腳)TXDGND號引腳)(5號引腳)GND四、 參數設置觸摸屏中主要需要設置“設備屬性PLC 類型要選成臺達 DELTA DVP;波特率9600;數據位7 PLC 停止位1 位;PLC 預設站號1;C 兩個地址PLC 的通信設置保持默認就行了,如下列圖所示:在這里必須注意:臺達 PLC 默認的為 ASCII,數據長度為 7,在8 RTU PLC 了!變頻器的設置P0.01=10X0100 寫數據, P0.04=42STOP 9600Pb.01=1Pb.02=0偶校驗其他的設置為默認五、 PLC 程序編寫通信程序初始化D1120,M1120,D1129,M114
4、3 這四個存放器是臺達 PLC 的特殊存放器。D1120RS-485 通信協議,D1120=0X87 表示波特率 9600,偶校驗,1 位停止位,8 位數據位。M1120通訊設置保持用。設置后變更 D1120 無效。D1129設置超時時間。通信超過此時間,那么表示此次通信失敗。M1143ASii/RTU 模式選擇,OFF 時為 ASCii 模式,ON 時為RTU 模式。通訊程序編寫。M1122發送請求,在發送之前必須先將此位置 1。MODRWMODBUS 讀寫數據指令,格式如下列圖所示:MODRWK1MODRWK1K6H0100D0K1起始地址功 能 碼 站號阿爾法變頻器支持 MODBUS-RTU 協議,支持的功能碼有03,06,10。10寫兩個存放器指令 1,在阿爾法變頻器中用來同時寫0X0001運行操作信號和 0 x0002頻率給定這兩個地址。考前須知PLC M0 的按鈕按下時,M0 ON500MS, 當時間到達時會產生一個跳變沿M1122 True, MODRW 指令來發送命令。PLC03指令返回的數據內容并不是存在MODRW指令中所指的地址處,以程序為例:MODRWK1MODRWK1K3H24D20K1返回數據存放起始地址待讀的地址讀一個寄存器站號臺達 PLC 將讀得的數據存放在以 D20 開頭的存放器中,其格式如下:Data說明D2001H站號D2103H功能碼D22
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