839控制理論電子浙里復(fù)習(xí)課第六章_第1頁
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文檔簡介

習(xí) 題 課第6章習(xí)題分析與練習(xí)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-2a)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)b)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)c)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-20dB/dec/s-1L()/dB4.2102-40dB/dec-60dB/dec6-3第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-4第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-5令證畢第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-6從而第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-7第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-8 1）方法一由根軌跡得：第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法二方法三第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-8 2） 3）第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-9 1) 確定原系統(tǒng) 由 作一條與線段 成6度角的直線，與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)即零點(diǎn) 第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2）第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-10超前部分可分為兩級(jí)串聯(lián)，如：滯后部分實(shí)現(xiàn)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-11第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Kc =12.6000, wc 不存在g=tf(10,conv(1,1,conv(1,2,conv(1,3,1,4)Kc,pp,wc,wp=margin(g)第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6-12step(g)k=dcgain(g)結(jié)果與例6-10一樣控制器類型KpTiTdP6.2PI5.572.28PID7.42

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