1、XXXX學院課程設計XXXX學院課程設計 XXXX學院課程設計 評定成績： 題目：全自動洗衣機控制設計系 別： 專 業： 班 級： 學 號： 姓 名： 指導教師： 完成時間： X X X X學院目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc281320767 一、全自動洗衣機控制系統的設計思路和方案3 HYPERLINK l _Toc281320768 二、器件選擇3 HYPERLINK l _Toc281320769 三、控制程序設計要求3四、 HYPERLINK l _Toc281320770 設計要求4 HYPERLINK l _Toc281320771 五、I

2、/O分配表4六、 HYPERLINK l _Toc281320772 PLC硬件接線圖5七、 HYPERLINK l _Toc281320777 流程圖5八、 HYPERLINK l _Toc281320774 PLC順序功能圖6九、 HYPERLINK l _Toc281320776 控制梯形圖7十、 HYPERLINK l _Toc281320777 語句表9 HYPERLINK l _Toc281320779 十一、設計心得10 HYPERLINK l _Toc281320783 十二、參考文獻11全自動洗衣機控制一、全自動洗衣機控制系統的設計思路和方案全自動洗衣機的洗衣桶（外筒）和脫水

3、桶（內桶）是同一中心安放的。外筒固定，作盛水作用：內桶可以旋轉，作脫水（甩干）用。內桶的周圍有很多小孔，使內桶和外筒的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時，通過控制系統將排水電磁閥打開，將水由外筒排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤的正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，控制系統將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及警報，排水按鈕用來實現手動排水。由于傳統的繼電器控制系統存在著設計制造周期長，維修和改變控制邏輯困難的缺點，因此越來

4、越不能適應工業現代化發展的需求，迫切需要新型相應的自動控制裝置。 PLC控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形圖語言，使用術語依然是“繼電器”一類術語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應，使電控人員一目了然。 PLC控制使用簡章，它的I/O已經做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅動能力，當工作程序需要改變時，只需改變PLC的內部，無需對外圍進行重新改動，從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機的優越性。二、器件選擇1.洗衣機電機 1個2.進水電磁閥 1個3.排水電磁閥 1個4.水位開關 3個5.報警蜂鳴器 1個6.PLC的選擇：全自動洗衣機屬于系統工藝過程

5、較為固定的小型控制系統，而整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以要選整體式的PLC。設計中有5個輸入點和6個輸出點。按PLC使用的選擇要求輸入和輸出端時都要有10%-15%的備用量，而CPU222型有6個點輸入和8個點輸出，符合以上的使用要求，因此選擇PLC型號為西門子S7-200系列CPU-222型。三、控制程序設計要求1.理清輸入輸出信號的關系和狀態。2.列出I/O分配表。3.繪制PLC硬件接線圖和順序功能圖。4.設計控制梯形圖程序四、設計要求1.按下啟動按鈕水位選擇開關。2.開始進水直到高(中低)水位關水。3.水位到達高水位時開始洗滌。4.開始正反轉洗

6、滌，正轉洗滌15分鐘暫停3秒,然后反轉洗滌15秒停3秒。5.如此循環3次，總共108秒后開始排水排至低水位時脫水10秒。6.開始清洗重復步驟2-5次清洗3遍。7.清洗完成報警10秒并停機。五、I/O分配表輸入設備PLC輸入繼電器輸出設備PLC輸出繼電器代號功能代號功能SB1啟動按鈕I0.0YV1進水電磁閥Q0.0SB2停止按鈕I0.1KM1電機正轉接觸器Q0.1SB3排水按鈕I0.2KM2電機反轉接觸器Q0.2SQ1高水位開關I0.3YV2排水電磁閥Q0.3SQ2低水位開關I0.4YV3脫水電磁離合器Q0.4HA報警蜂鳴器Q0.5六、PLC硬件接線圖七、流程圖：八、PLC順序功能圖：九、控制梯

7、形圖：0十、語句表：十一、設計心得通過這次的實訓設計，雖然只是對全自動洗衣機控制完成功能的設計，但充分運用了我們平時所學的知識解決我在設計中遇到的問題，使自己的動手能力和思考問題的能力得到了很大的提高。在做設計的過程中我查閱了很多的資料，并認真的閱讀這些與我的設計相關的資料，從而我的專業涵養得到了提高，知識的儲備量也有所增加。在做設計時，我復習了很多專業課的知識，這使得我的專業知識在離校之前得到了鞏固。由于我的設計需要繪圖，我在自己的努力下學習使用Auto CAD繪圖工具，并且現在能熟練的運用其進行繪圖，我認為這是我在整個設計工程中得到的最好的回報。整個設計通過了軟件上的調試、仿真。我想這對于

8、自己以后的學習和工作都會有很大的幫助的。在這次設計中遇到了很多實際性的問題，在實際設計中才發現，書本上理論性的東西與在實際運用中的還是有一定的差別，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。對于全自動洗衣機控制的設計其硬件電路是比較簡單的，主要是解決程序設計中的問題。而程序設計是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創新能力。它才是一個設計的靈魂所在。通過這次設計我也發現自己的很多不足之處。在設計過程中我發現自己考慮問題很不全面，自己的專業知識掌握的很不牢固，所掌握的計算機應用軟件還不夠多，我希望自己的這些不足之處能在今后的工作和學習中得到改善。而且，通過這次設計，我懂得了學習的重要性，學會了堅持和努力，這將為以后的學習做出了最好的