1、本次組裝與調試的機電一體化設施為分裝機。請你認真閱讀分裝機和觸摸屏的說明，理解應達成的工作任務與要求，在270min內按要求達成指定的工作。工作任務與要求一、按料倉組裝圖（附頁圖號01）組裝分裝機的料倉。二、按分裝機零件組裝圖（附頁圖號02）組裝分裝機，并知足圖紙提出的技術要求。三、按分裝機氣動系統圖（附頁圖號03）連結分裝機的氣路，并知足圖紙提出的技術要求。四、依據如表1所示的PLC輸入輸出端子（I/O）分派，在賽場供給的圖紙（附頁圖號04）上畫出分裝機電氣原理圖并連結電路。你畫的電氣原理圖和連結的電路應切合以下要求：輸入端子三菱西門子松下PLCPLCPLCX0I0.0X0X1I0.1X1X

2、2I0.2X2X3I0.3X3X4I0.4X4X5I0.5X5X6I0.6X6X7I0.7X7X10I1.0X8X11I1.1X9X12I1.2XAX13I1.3XBX14I1.4XCX15I1.5XDX16I1.6XEX17I1.7XFX20I2.0X10X21I2.1X11X22I2.2X12X23I2.3X13X24I2.4X14X25I2.5X15X26I2.6X16X27I2.7X17表1PLC輸入輸出端子（I/O）分派表輸出端子功能說明三菱西門子松下功能說明PLCPLCPLC啟動按鈕SB5Y0Q0.0YA皮帶正轉停止按鈕SB6Y1Q0.1YB皮帶反轉急停開關QSY2Q0.2YC皮帶

3、低速質量不合格按鈕SB4Y3Q0.3YD皮帶中速功能選擇開關SA1Y4Q0.4Y0紅色警告燈調試零件選擇SB1Y5Q0.5Y1料倉送料電機調試零件選擇SB2Y6Q0.6Y2蜂鳴器調試零件選擇SB3Y7Q0.7Y3HL3（紅）檢測平臺光電傳感器Y10Q1.0Y4HL4（黃）料倉出口光纖傳感器Y11Q1.1Y5HL5（綠）料倉出口漫射型光電傳感器Y12Q1.2Y6HL6（紅）電感式傳感器Y13Q1.3Y7手爪合攏B口光纖傳感器Y14Q1.4Y8手爪張開B口氣缸伸出到位檢測Y15Q1.5Y9旋轉氣缸左轉B口氣缸縮回到位檢測Y16Q1.6Y10旋轉氣缸右轉旋轉氣缸左轉到位檢測Y17Q1.7Y11懸臂伸

4、出旋轉氣缸右轉到位檢測Y20Q2.0Y12懸臂縮回懸臂伸出到位檢測Y21Q2.1Y13手臂上漲懸臂縮回到位檢測Y22Q2.2Y14手臂降落手臂上漲到位檢測Y23Q2.3Y15B口氣缸伸出手臂降落到位檢測Y24Q2.4Y16C口氣缸伸出手爪合攏到位檢測Y25Q2.5Y17C口氣缸伸出到位檢測Y26Q2.6Y18C口氣缸縮回到位檢測Y27Q2.7Y19-1-電氣原理圖按2011年5月29日武漢說明會的要求繪制。凡是你連結的導線，一定套上寫有編號的編號管。溝通電機金屬外殼與變頻器的接地極一定靠譜接地。工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、送料直流電機、警告燈的連結線，一定放入線槽內；為減小對控制信號的擾

5、亂，工作臺上溝通電機的連結線不可以放入線槽。五、請你正確理解分裝機的調試、分裝要求以及指示燈的亮滅方式、異樣狀況的辦理等，編寫分裝機的PLC控制程序和設置變頻器的參數。注意：在使用計算機編寫程序時，請你隨時保留已編好的程序，保留的文件名為工位號+A（如3號工位文件名為“3A”）。六、請你按觸摸屏界面制作和監控要求的說明，制作觸摸屏的4個界面，設置和記錄有關參數，實現觸摸屏對分裝機的監控。七、請你調整傳感器的地點和敏捷度，調整機械零件的地點，達成分裝機的整體調試，使分裝機能依照要求達成物料的分裝。一、分裝機說明分裝機各零件和器件名稱及地點如圖1所左右A裝袋口B裝袋口C返回口三相溝通電動機料倉檢測

6、平臺光電傳感器光纖傳感器觸摸屏光纖傳感器警告燈機械手電感式傳感器漫射型光電傳感器圖1分裝機零件表示圖-2-示：分裝機設置了“調試”和“運轉”兩種功能。用變換開關SA1在分裝機停止的狀態進行功能變換。當SA1在左擋位時（常閉觸點閉合，常開觸點斷開），選擇的功能為“調試”；當SA1在右擋位時（常閉觸點斷開，常開觸點閉合），選擇的功能為“運轉”。調試或運轉前，分裝機的有關零件一定在原位。各有關零件的原位：機械手懸臂和手臂氣缸活塞桿縮回，手爪張開，逗留在檢測平臺上方；B裝袋口和C返回口的氣缸活塞桿處于縮回狀態，皮帶輸送機的三相溝通電機、送料機構的直流電機停止轉動。接通分裝機電源后，綠色警告燈閃耀，指示

7、電源正常；運轉PLC，紅色警告燈閃耀，指示PLC處于運轉狀態。(一)分裝機的調試分裝機在按規定需要調試時，一定對分裝機的有關零件進行調試。將SA1置“調試”擋位，指示燈HL3按2次/s的方式閃亮，指示分裝機的功能為“調試”；同時觸摸屏首頁界面顯示調試界面鍵，隱蔽運轉界面鍵。用SB1、SB2和SB3的組合來選擇調試零件（分裝機在原位時），而后按按鈕SB5或觸摸屏分裝機調試界面的調試鍵進行調試。由SB1、SB2和SB3組合狀態確立調試的零件后，對應的指示燈顯示調試的零件，觸摸屏“分裝機調試”界面中顯示調試零件名稱的顯示框變成常亮。調試零件選定后3s內不再另做選擇，顯示框由常亮變成閃耀時，方可進行選

8、定零件的調試。SB1、SB2和SB3組合狀態確立的調試零件以及對應指示燈的狀態如表2所示。表2調試零件對應的按鈕和指示燈組狀態按鈕調試零件指示燈SB1SB2SB3HL4HL5HL6001送料機構滅滅亮010皮帶輸送機滅亮滅011機械手滅亮亮100B裝袋口亮滅滅101C返回口亮滅亮-3-送料機構的調試要求送料機構的直流電機啟動后沒有卡阻、轉速異樣或不轉等狀況。在選定調試零件為送料機構后，觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“送料機構”變成閃亮后，按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，送料機構的直流電機轉動；再按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，送料機構的直流電機停止。頻頻按啟動按鈕SB5或觸摸屏

9、上的調試鍵，送料機構的直流電機按轉動、停止交替。按下停止按鈕SB6或觸摸屏分裝機調試界面的停止鍵，直流電機停止轉動后，停止送料機構的調試，同時觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“送料機構”由閃亮變成常亮。2.皮帶輸送機的調試要求皮帶輸送機在調試的每一個頻次段都不可以出現不轉動、打滑或跳動過大等異樣狀況。在選定調試零件為皮帶輸送機后，觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“皮帶輸送機”變成閃亮后，第一次按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，變頻器輸出10Hz的頻次驅動皮帶輸送機的三相溝通電機正向（物料由料倉向檢測平臺方向運動為正向）轉動；第二次按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，變頻器輸出35

10、Hz的頻次驅動皮帶輸送機的三相溝通電機正向轉動，第三次按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，變頻器輸出45Hz的頻次驅動皮帶輸送機的三相溝通電機正向轉動；第四次按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，變頻器輸出35Hz的頻次驅動皮帶輸送機的三相溝通電機反向轉動；再按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，皮帶輸送機的三相溝通電機按第一次的運轉方式運轉，這樣頻頻按下按鈕SB5或調試鍵，皮帶輸送機的三相溝通電機按上述次序循環運轉。按停止按鈕SB6或觸摸屏上的停止鍵，三相溝通電機停止運轉后，停止對皮帶輸送機的調試，同時觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“皮帶輸送機”由閃亮變成常亮。機械手的調試要求各氣缸活塞

11、桿動作速度協調，無碰擦現象；每個氣缸的磁性開關安裝地點合理、信號正確；最后機械手停止在原位。在選定調試零件為機械手調試后，觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“機械手”變成閃亮后，第一次按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，手臂降落手爪合攏手臂上漲手爪張開后停止；第二次按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，手爪合攏機械手右轉懸臂伸出手臂降落手爪張開手臂-4-上漲懸臂縮回機械手轉回原位后停止。頻頻按下按鈕SB5或調試鍵，按上述方式交替進行。按停止按鈕SB6或觸摸屏上的停止鍵，機械手回到原位后停止對機械手的調試，同時觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“機械手”由閃亮變成常亮。B裝袋口的調試要求氣

12、缸活塞桿動作速度協調，無碰擦現象；最后氣缸活塞桿處于縮回狀態。在選定調試零件為B裝袋口后，觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“B裝袋口”變成閃亮后，按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，B裝袋口的氣缸活塞桿伸出；再按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，B裝袋口的氣缸活塞桿縮回。頻頻按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，氣缸活塞桿交替伸出和縮回。按停止按鈕SB6或觸摸屏上的停止鍵，氣缸活塞桿回到原位后停止對B裝袋口的調試，同時觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“B裝袋口”由閃亮變成常亮。C返回口的調試要求氣缸活塞桿動作速度協調，無碰擦現象；最后氣缸活塞桿處于縮回狀態。在選定調試零件為C返回口后

13、，觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“C返回口”變成閃亮后，按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，C返回口的氣缸活塞桿伸出；再按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，C返回口的氣缸活塞桿縮回。頻頻按啟動按鈕SB5或觸摸屏上的調試鍵，氣缸活塞桿交替伸出和縮回。按停止按鈕SB6或觸摸屏上的停止鍵，氣缸活塞桿回到原位后停止對C返回口的調試，同時觸摸屏分裝機調試界面顯示調試零件名稱框“C返回口”由閃亮變成常亮。（二）分裝機的運轉分裝機是將料倉中的標稱質量（此處的質量是指物質的多少）為50kg（用黑色塑料圓柱形件取代）、30kg（用金屬圓柱形件取代）和20kg（用白色塑料圓柱形件取代）的物料分送到A、B裝

14、袋口。兩個裝袋口的裝袋質量均為100kg。分裝機的正常運轉將SA1置“運轉”擋位，指示燈HL3常亮，指示分裝機的功能為“運轉”，觸摸屏首頁界面上顯示運轉界面鍵，隱蔽調試界面鍵。在分裝機的“運轉”功能下，按下啟動按鈕SB5或觸摸屏“運轉監控”界面上的啟動鍵，料倉送料機構直流電機轉動，將料倉中的物料奉上傳遞帶后停止，同時變頻器輸出35Hz的頻次驅動皮帶輸送機三相溝通電機正向運轉，將物料送-5-到檢測平臺后停止。物料在檢測平臺停止3s，檢測物料的質量能否與標稱質量符合。在檢測過程中按按鈕SB4，表示檢測質量與標稱質量不符合，而后用手拿走該物料，同時在觸摸屏異樣記錄界面的“質量檢測不合格次數”欄中顯示

15、累計不合格的次數；若檢測質量與標稱質量符合，則分送到A、B裝袋口。分送到A裝袋口的物料，由機械手直接搬運；分送到B裝袋口的物料，先由機械手將物料搬運到傳遞帶上，變頻器輸出35Hz的頻次驅動皮帶輸送機的三相溝通電機反轉，將物料送到B裝袋口地點時，皮帶輸送機停止，由該地點的氣缸活塞桿伸出，將物料推入B裝袋口后氣缸活塞桿縮回。當物料知足兩個裝袋口的分送到條件時，在兩個裝袋口質量同樣的狀況下，優先分送A裝袋口；兩個裝袋口質量不一樣時，優先分送質量較大的裝袋口。不切合分送到兩個裝袋口條件的物料，先由機械手將物料搬運到傳遞帶上，變頻器輸出35Hz的頻次驅動皮帶輸送機的三相溝通電機反轉，將物料送到C返回口地

16、點時，皮帶輸送機停止，由該地點的氣缸活塞桿伸出，將物料推入C返回口后氣缸活塞桿縮回（返回口物料返回料倉的調試不在本次任務范圍）。達成物料辦理后，送料機構從頭送料。物料抵達裝袋口后，運轉監控界面中的“A裝袋口分裝質量”和“B裝袋口分裝質量”欄應分別顯示已經進入該裝袋口物料的總質量。當某裝袋口的總質量達到100kg時，用10s達成裝袋，裝袋時不可以向該裝袋口送料。達成裝袋后，運轉監控界面中的“分裝機裝袋數”欄應顯示兩個裝袋口累計達成的裝袋數目，并除去觸摸屏運轉監控界面上記錄的該裝袋口分裝質量。正常停止在分裝機上有正在分送物料的狀況下，按下停止按鈕SB6或觸摸屏運轉監控界面的停止鍵，未達成裝袋的裝袋

17、口都達成裝袋后停止。若在分裝機（包含裝袋口）上沒有需要辦理的物料狀況下，按下停止按鈕SB6或觸摸屏運轉監控界面的停止鍵，分裝機應立刻停止。異樣狀況本次任務，只考慮以下異樣狀況：（1）緊迫停止若在運轉過程中碰到需重要急停止的不測狀況，可按急停開關QS或觸摸屏運轉監控界面的緊迫停止鍵。按下急停開關QS或觸摸屏運-6-行監控界面的緊迫停止鍵，分裝機應保持停止時的狀態，蜂鳴器鳴叫，同時觸摸屏異樣記錄界面的“緊迫停止次數”欄中顯示累計緊迫停止的次數。待不測除去，松開急停開關或再按一次觸摸屏運轉監控界面的緊迫停止鍵，蜂鳴器停止鳴叫，按下啟動按鈕SB5或觸摸屏運轉監控界面的啟動鍵，分裝機持續運轉。（2）PL

18、C供電異樣PLC斷電或電壓過低，為供電異樣。PLC供電異樣時，分裝機應保持剛出現異樣時的狀態，此時，紅色警告燈熄滅，同時觸摸屏異常記錄界面的“PLC供電異樣次數”欄中顯示累計PLC供電異樣的次數。待供電正常時，按下啟動按鈕SB5或觸摸屏運轉監控界面的啟動鍵，分裝機持續運行。（3）機械手異樣沒有抓取檢測平臺上的物料或在搬運過程中物料從機械手上零落，為機械手異樣。機械手異樣時，機械手應停止未達成的動作回到原位，從頭抓取或等候下一物料，同時觸摸屏異樣記錄界面的“機械手異樣次數”欄中顯示累計機械手異樣的次數。（4）送料機構異樣送料機構直流電機轉動后5s還沒有物料抵達皮帶輸送機，為送料機構異樣。送料機構

19、異樣時，同時送料機構直流電機停止轉動，觸摸屏異樣記錄界面的“送料機構異樣次數”欄中顯示累計送料機構異樣的次數。待辦理異樣狀況后，按下啟動按鈕SB5或觸摸屏運轉監控界面的啟動鍵，送料機構直流電機轉動送料。二、觸摸屏說明（一）觸摸屏的界面-7-觸摸屏有首頁、分裝機調試、運轉監控和異樣狀況記錄等四個界面，各界面首頁界面內容及元件擺放地點分裝機調試界面內容及元件擺放地點運轉監控界面內容及元件擺放地點異樣狀況記錄界面內容及元件擺放地點圖2觸摸屏各界面內容及元件擺放地點制作的內容和元件擺放地點如圖2所示。（二）各界面的功能說明首頁觸摸屏啟動后，進入首頁界面。此時，若分裝機選擇的功能為“調試”，則顯示調試界

20、面鍵，隱蔽運轉界面鍵；若分裝機選擇的功能為“運轉”，則顯示運行界面鍵，隱蔽調試界面鍵。輸入密碼后，按確認鍵，輸入密碼奏效。若輸入密碼再按確認鍵后，彈出“請從頭輸入密碼”的提示框，說明輸入的密碼不對，需從頭輸入正確的密碼。請將正確的密碼設置為“235”。-8-輸入正確密碼后，按顯示的鍵，進入對應的界面。調試界面在分裝機的功能為“調試”時，按首頁界面顯示的調試界面鍵，進入分裝機調試界面。由按鈕模塊上SB1、SB2和SB3的組合狀態來確立調試零件后，在該界面調試零件顯示欄的零件名稱顯示框常亮3s后變成閃亮。界面上的調試鍵與按鈕模塊的SB5功能同樣，調試選定的零件；界面上的停止鍵與按鈕模塊的SB6功能

21、同樣，停止對該零件的調試。達成調試后，按返回顧頁鍵，返回顧頁界面。運轉監控界面在分裝機的功能為“運轉”時，按首頁界面顯示的運轉界面鍵，進入運轉監控界面。界面上的啟動鍵與按鈕模塊的SB5功能同樣，控制分裝機的啟動。界面上的停止鍵與按鈕模塊的SB6功能同樣，控制分裝機的停止。界面上的緊迫停止鍵與按鈕模塊的急停開關QS的功能同樣，控制分裝機的緊迫停止。“A裝袋口分裝質量”欄kg記錄本次A裝袋口已經抵達的物料的總質量。“B裝袋口分裝質量”欄kg記錄本次B裝袋口已經抵達的物料的總質量。“分裝機裝袋數”欄記錄兩個裝袋口達成裝袋的總裝袋數目。該記錄由指定人員除去。若需要查察運轉過程中出現的異樣狀況，可按異樣

22、記錄界面鍵，進入異樣情況記錄界面。-9-停止運轉后，按返回顧頁鍵，返回顧頁界面。異樣狀況記錄界面只有在運轉界面下，才能進入異樣狀況記錄界面。該界面記錄的數據，由指定人員除去。“送料機構異樣次數”欄的，累計記錄運轉中出現送料機構異樣的次數。“PLC供電異樣次數”欄的，累計記錄運轉中出現PLC供電異樣的次數。“質量檢測不合格次數”欄的，累計記錄運轉中出現質量檢測不合格的次數。“緊迫停止次數”欄的，累計記錄運轉中緊迫停止的次數。“機械手異樣次數”欄的，累計記錄運轉中出現機械手異樣的次數。按運轉界面鍵，回到運轉界面。（三）你需要記錄的文字和數據你使用的PLC型號是：你使用的觸摸屏型號是：1.在制作首頁

23、的，運轉界面鍵時，該鍵的功能是。按首頁界面的運轉界面鍵，進入運轉監控界面的條件是、。在運轉監控界面中的“A裝袋口分裝質量”欄顯示該裝袋口分裝質量的元（構）件kg，該元（構）件的功能是，你選擇的數據種類（輸出格式）為，整數位選擇為位，小數位選擇為位。3.在觸摸屏與PLC通信參數設置時，你設置觸摸屏的波特率為，數據位為，奇偶校驗方式為。3、經過活動，使學生養成博學多才的好習慣。比率剖析法和比較剖析法不可以測算出各要素的影響程度。采納約當產量比率法，分派原資料花費與分派加工花費所用的竣工率都是一致的。C采納直接分派法分派協助生產花費時，應試慮各協助生產車間之間互相供給產品或勞務的狀況。錯產品的實質生產成本包含廢品損失和歇工損失。C成本報表是對外報告的會計報表。C成本剖析的首要程序是發現問題、剖析原由。-10-成本會計的對象是指成本核算。成本計算的協助方法一般應與基本方法聯合使用而不獨自使用。C成本計算方法中的最基本的方法是分步法。XD當車間生產多種產品時，“廢品損失”、“歇工損失”的借方余額，月底均直接記入該產品的產品成本中。定額法是為了簡化成本計算而采納的一種成本計算方法。F“廢品損失”賬戶月底沒有余額。廢品損失是指在生產過程中發現和入庫后發現的不行修復廢品的生產成本和可修復廢品的修復花費。F分步法的一個重要特色是各步驟之間要進行成本結轉。()G各月底在產品數目變化不大的產品，