實驗三-三階系統的階躍響應及穩定性分析實驗_第1頁
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文檔簡介

1、-WORD格式-可編輯專業資料-實驗三 三階系統的階躍響應及穩定性分析實驗1、 熟悉三階模擬系統的組成。2、 研究三階系統的階躍響應，并觀測其開環增益 K 對三階系統的動態性能的影響。3、 學習掌握動態性能指標的測試方法，研究典型系統參數對系統動態性能和穩定性的影響。1、 ZY17AutoC12BB 自動控制原理實驗箱。2、 雙蹤低頻慢掃描示波器。3、 數字萬用表。2其開環傳遞函數為12取三階系統的模擬電路如圖 3.2 所示。 KGS H S 該系統開環傳遞函數為Rxs32-WORD格式-可編輯專業資料-同時按下電源單元中的按鍵開關S001,S002,再按下 S003，調節可調電位器 W001

2、,使 T006-WORD格式-可編輯專業資料-1、 畫出典型三階系統的模擬電路圖。-WORD格式-可編輯專業資料-3、 計算三階系統的臨界放大系數，并與模擬電路中測得的臨界放大系數相比較。G(s)H(s)=K/S(0.1S+1) (s)=s +12s +20s+20K3 2實驗測得當 Rx在32K附近時，模擬電路的階躍響應近似于臨界穩態，則K=15.625，與理論-WORD格式-可編輯專業資料-值相差 3.625。1、 為使系統能穩定工作，開環增益應適當取小還是取大？答：為使系統能穩定工作，開環增益應適當取小。2、 系統中的小慣性環節和大慣性環節，哪個對系統穩定性的影響大，為什么？答：大慣性環節對系統穩定性的影響更大。因為慣性越大，當輸入改變時，系統要達到穩定狀態需要時間越長。3、 C

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