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文檔簡介

1、1第一章 緒論鄒昕光哈爾濱工業大學自動化測試與控制研究所2課程內容1.1 嵌入式系統概述1.2 嵌入式系統開發過程1.3 嵌入式軟件系統案例31.1嵌入式系統概述嵌入式系統定義嵌入式系統 ( Embedded Systems ) 是指以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。是將應用程序和操作系統與計算機硬件集成在一起的系統41.1嵌入式系統概述嵌入式系統和實時系統區別【誤解1】嵌入式系統都是實時性系統。 【誤解2】實時系統處理速度很快。5實時系統在實時系統中，系統的正確性不僅依賴于計算的結果還依賴于結果產生的時間。

2、【實例】導彈防御系統6嵌入式操作系統嵌入式操作系統定義負責對計算機硬件直接控制和管理；對應用程序提供支持的系統軟件。現代嵌入式操作系統主要功能任務管理任務間同步和通信內存管理中斷管理71.2 嵌入式軟件開發過程嵌入式軟件開發環境8嵌入式軟件開發環境9嵌入式軟件開發環境交叉編譯編譯鏈接過程在宿主機上的開發環境上執行可執行程序的運行在目標系統上執行工具鏈 ToolChain編譯/鏈接工具集形成一套工具鏈條編譯的輸出是鏈接的輸入，形成鏈狀結構【問題】為什么需要交叉編譯？10嵌入式軟件開發模型連接式開發環境可抽換存儲裝置開發環境獨立式開發環境11連接式開發環境宿主機和目標系統通過網絡或串口連接12可抽換存儲裝置開發環境宿主機通過可移動存儲設備與目標系統連接目標系統包含基本引導加載程序，其他可執行

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