1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人研究報告達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學(xué)院(原名斯坦福研究學(xué)院)研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。IntuitiveSurgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步開發(fā)。目前，F(xiàn)DA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機(jī)器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。簡單地說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時候也

2、需要機(jī)械臂穿過胸部、腹壁。外科醫(yī)生控制臺主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣,手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動。床旁機(jī)械臂系統(tǒng)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確保患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。成像系統(tǒng)成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象

3、處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的市場達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人適用范圍和優(yōu)勢泌尿外科 腎切除(包括活體腎切除)、半腎切除、腎上腺切除、腎盂成形術(shù)、輸尿管成形(吻合)術(shù)、膀胱膨出修復(fù)術(shù)、直腸膨出修復(fù)術(shù)、根治性膀胱切除術(shù)、前列腺切除手術(shù)(并淋巴結(jié)清掃)、精索靜脈曲張結(jié)扎術(shù)、腹膜后腫塊切除、自體腎移植術(shù)等心臟外科 乳內(nèi)動脈游離術(shù)、(單、多

4、支)心臟停跳搭橋術(shù)、(單、多支)心臟不停跳搭橋術(shù)、主動脈瓣切除術(shù)、二尖瓣成形術(shù)、二尖瓣置換術(shù)、房缺修補(bǔ)術(shù)、心房粘液瘤切除術(shù)、三尖瓣成形術(shù)等胸外科肺葉切除術(shù)、食管膈肌疝修補(bǔ)術(shù)、食管切除術(shù)、胸腺切除術(shù)、縱膈腫瘤切除術(shù)、肺大泡切除術(shù)、食管反流手術(shù)等肝膽外科膽囊切除術(shù)、膽道探查、膽腸吻合、肝部分切除(活體肝切除術(shù))、后軀干迷走神經(jīng)切斷術(shù)、(左、右)半肝切除、胃胰十二指腸切除、膽胰分流術(shù)、胰腺遠(yuǎn)端切除術(shù)、胰切除術(shù)、肝移植術(shù)等胃腸外科闌尾切除術(shù)、膈肌疝修復(fù)術(shù)、切開疝修復(fù)、腹股溝疝修復(fù)Heller肌切開術(shù)、胃底折疊術(shù)、胃切除、脾切除、十二指腸息肉切除術(shù)、(左、右)結(jié)腸手術(shù)、乙狀結(jié)腸切除術(shù)、小腸切除術(shù)、低位直腸切除術(shù)、直腸腫瘤切除手術(shù)、直腸固定術(shù)等婦科全子宮切除術(shù)(良/惡性)、子宮肌瘤手術(shù)、卵巢切除、輸卵管成形手術(shù)、盆底成形(重建)手術(shù)等血管外科腹主動脈瘤修復(fù)術(shù)、下腔靜脈瘤切除術(shù)、髂股血管搭橋術(shù)、股腘動脈搭橋移植術(shù)、脾動脈血管瘤切除術(shù)、腹主雙股動脈分流術(shù)、動靜脈瘺管修復(fù)術(shù)等小兒外科闌尾手術(shù)、膽囊手術(shù)、膽管成形手術(shù)、結(jié)腸切開術(shù)、遠(yuǎn)端胃切除術(shù)、肝門腸吻合術(shù)、胃底折疊術(shù)、脾切除、腎盂成形術(shù)、腎上腺切除、