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文檔簡介
1、Chapter 2 線性定常系統時域分析2.1 系統的數學模型2.2 LTI系統的響應2.3 LTI系統的沖激響應與階躍響應2.4 卷積12.1 系統的數學模型模型1:R、L、C上的e (t ) i (t)關系(1)框圖;流圖:相乘關系2(2)3(3)4(4) 求和(5) 分支5模型2:LTI 連續時間系統的狀態空間模型例1. x1(t)為電感上的電流,x2(t)為電容上的電壓問題:(1) y(t) v(t) ; (2) x1(t)、x2(t) v(t)6解:列出電壓、電流方程78狀態空間模型的一般形式 輸入向量輸出向量狀態向量狀態向量9 解:狀態的零輸入響應狀態的零狀態響應輸出的零輸入響應輸
2、出的零狀態響應10系統的狀態空間模型:11狀態:能夠完全表征系統時域動力學行為的一組最小的內部變量組。狀態的維數dim x (t) = 系統中獨立儲能元件的個數狀態的選擇不唯一電容串聯或電感并聯則不獨立;獨立儲能元件個數:把電壓源斷路、電流源短路,串并聯仍不能簡化的儲能元件的個數。12前例系統: 系統狀態的維數 dim x (t) = 213模型3:LTI 系統的微分方程模型 有 n 個獨立儲能元件的單輸入單輸出(SISO) 系統,列微分方程: 14模型4:LTI 系統的系統算子模型15LTI 系統方程求解16注:1. D(p)與N(p)的公因式不可相消,即不可零極相消。2.3. 對于不同的物
3、理系統,其輸入-輸出方程可能相同。4. 172.2 LTI系統的響應1. 關于系統響應的若干概念18192. 求解零輸入響應 互異特征根 (無重根)k 重根,該根所對應的響應有k項,參閱教材。203. 求解零狀態響應214. 系統響應 = 自由響應 + 強迫響應225. 非零狀態線性系統 定義(非零狀態線性系統): 對T,若: 有:則稱T為非零狀態線性系統。推論:線性系統響應 零狀態響應 零輸入響應說明:非零狀態線性系統 零狀態線性系統 + 零輸入線性系統23復習提示:抽一段不間斷時間(大約 24 小時),安靜地把教材 2.32.4 共10頁詳細研讀兩遍、三遍、四遍、,直到四個例題獨立完成,達到對所涉及的概念完全深入理解的程度。上冊,pp48-57例2-9、2-10可鞏固沖激函數匹配法求0+訂正 242.3 LTI系統的沖激響應與階躍響應沖激響應 h(t) :輸入為單位沖激函數時的零狀態響應。階躍響應 :輸入為單位階躍函數時的零狀態響應。 25解算子方程求 h(t) :262.4 卷積對任意兩個信號 ,兩者的卷積運算定義為:性質代數性質拓撲性質 27卷積的性質:代數性質(課后可自行推導)28拓撲性質(課后可自行推導)29卷積例子:30(請研究書圖2-
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