1、農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 #農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告可行性研究報 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告目錄TOC o 1-2 h u 第一章 總 論 TOC o 1-5 h z 1.1農業智能機器人項目名稱 61.2農業智能機器人項目承辦單位 61.3農業智能機器人項目性質 61.4農業智能機器人項目擬建地點 61.5建設單位簡介 61.6農業智能機器人項目建設目標 71.7可行性研究報告編制單位 71.8農業智能機器人項

2、目可研報告編制依據 81.9農業智能機器人項目可研報告的范圍和內容 81.10研究結論 81.11主要技術經濟指標 9第二章 農業智能機器人項目提出的背景和必要性 12農業智能機器人項目建設背景 122.2農業智能機器人項目建設的必要性 142.3農業智能機器人項目建設的先進性 16 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 第三章市場分析與建設規模 183.1市場分析 18建設規模 20農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 TOC o 1-5 h z 第四章工藝技術方案及設備選型 22工藝技術方案 22主要設備方案 25第五

3、章原料、輔助材料及燃料的供應 29主要原材料、輔助材料及公用工程供應來源 29 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 主要公用工程用量及供應 31第六章廠址選擇和建設條件 32廠址選擇 32建設條件 32 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 第七章總圖運輸、土建及公用工程 38總平面布置及運輸 38土建方案 41公用工程 43第八章節 能 50用能標準及設計規范 50農業智能機器人項目能源消耗種類及消耗情況 51農業智能機器人項目節能措施及效果分析 53第九章環境保護 56設計依據 56建設地點環境狀況

4、56農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 主要污染源及污染物 56農業智能機器人項目實施過程中的環境保護措施 57環境保護措施評價 59 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 第十章勞動安全衛生及消防 60勞動安全衛生 60消防 64第十一章機構組織與人力資源配置 68管理體制及組織機構 68組織定員 69人員培訓 70 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 第十二章工程進度安排 71第十三章投資估算和資金籌措

5、 74編制依據 74投資估算編制說明 74投資估算 75資金籌措 75 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 第十四章財務評價 77 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 第十五章風險分析 81農業智能機器人項目主要風險因素識別及應對措施 81農業智能機器人項目風險因素和風險程度分析表 84 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 第十六章結論與建議 87 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 結論 87建議 88

6、 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告第一章總論1.1農業智能機器人項目名稱智能農業機器人產業基地農業智能機器人項目1.2農業智能機器人項目承辦單位XXX科技有限集體公司1.3農業智能機器人項目性質新建1.4農業智能機器人項目擬建地點XXX市XXX新區機械設備制造產業園1.5建設單位簡介XXX 科技有限集體公司司是一家集智能機械研制與生產的高新技術企業，位于XXX省 XXX市。集體公司于2016年5月注冊成立，現有員工80 余人，科研設計人員22人，大專學歷及中高級技術工人 30余人，集體公 司聚集了業內大批優秀人才，打造了一支能自主研發，科學設計，標準化 生產，強

7、勢銷售，售后服務完善的精英團隊。集體公司擁有完整、科學的 質量管理體系，始終嚴把質量關，堅持“質量第一，以質取勝”致力于致農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告力于農業機械智能化設計研究和開發。自成立以來，集體公司堅持“厚植實業、開啟財富、承載責任、報效國家” 的宗旨，秉承“發展、責任、創新、合作”的理念，逐漸形成了以研發、 生產、經營智能化數字式智能設備及立體停車設備于一體的現代化民營企 業。生產設備廣泛用于農業、市政工程等領域。集體公司擁高級技術人員 16人，長期與XXX XXX大學建筑工程學院等著名院校合作研發使產品不 斷推陳出新。集體公司憑借雄厚的綜合實力，整

8、合多方優勢資源，不斷地引進國內外先 進的生產、安裝、檢測設備，擁有專業的研發、設計、生產、安裝、調試、 培訓及售后服務隊伍，配有先進的計算機輔助工藝設計系統，遵循“專業 化、工序化、精細化”的生產制作模式，以精湛的技術和先進的工藝走在 國內同行業前列。1.6農業智能機器人項目建設目標該農業智能機器人項目擬在XXX市 XXX新區機械設備制造產業園新征 地200畝，總投資約3億元，農業智能機器人項目實施后，將形成年產10000 臺農業機器人的生產能力。預計年銷售收入達到20億元，實現年均利稅總額約4億元。1.7可行性研究報告編制單位XXX科技有限集體公司農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人

9、項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 1.8農業智能機器人項目可研報告編制依據1、農業智能機器人項目單位的委托書2、國家發改委關于農業智能機器人項目可研報告內容和深度規定要 求3、投資農業智能機器人項目可行性研究指南4、 建設農業智能機器人項目經濟評價方法與參數（第三版）5、產業結構調整指導目錄（2011年本）6、可行性研究報告編制單位實際調研的數據資料1.9農業智能機器人項目可研報告的范圍和內容本可行性研究報告對農業智能機器人項目建設的背景、必要性、建設 地址、建設內容及建設規模和建設條件等進行了研究，工程投資的估算按 國家現行的財稅政策及建

10、設農業智能機器人項目經濟評價方法與參數 對農業智能機器人項目的財務經濟效益進行分析，并提出可行性研究的結 論意見，供有關部門決策。1.10研究結論1、根據產業結構調整指導目錄（2011年本）修正版鼓勵類第十四 項機械類第35條“機器人及工業機器人成套系統”該農業智能機器人項 目屬于國家鼓勵類發展行業，符合國家產業政策；2、該農業智能機器人項目選定產品技術工藝方案及設備具有合理性、 經濟性和先進性，原材料可靠，物流合理，可保證生產目標的實現。農業 智能機器人項目產品市場前景很好，工程建設方案合理；3、該農業智能機器人項目擬建地址所在區域內具有良好的公共基礎設施條件，有利于降低投資和運營成本；4、

11、該農業智能機器人項目“三廢”排放均可滿足環保要求；對勞動安全衛生等亦給予充分考慮，并采取了必要的防范措施；5、該農業智能機器人項目開發一種適用于農業行業的農業機器人并實現產業化，該農業智能機器人項目的成果技術水平均達到國內領先水 平，其成功實施將對XXX省提升和改造傳統制造業，提高制造業和裝備的 自動化與智能化水平具有重要意義。農業智能機器人項目達產后，所得稅 后內部收益率為14.6%,靜態投資回收期為1.85年（含建設期），動態投資 回收期為1.95年（含建設期），能增加500人就業，緩解當地就業壓力。1.11主要技術經濟指標表1-1主要技術經濟指標序號指標名稱單位指標備注1建設規模農業機器

12、人臺10000年產量2總投資萬元30000其中：建設投資萬元22600建設期利息萬元2400流動資金萬元50003年工作日天3004主要燃料、動力消耗量電萬kwh880年耗量水噸2000年耗量天然氣萬立方米196年耗量5勞動疋員人5005.1研發人員人1505.2生產線人員人1505.3安裝工人人2006主要財務計算指標6.1銷售收入萬元200000達產后每年6.2總成本費用萬元160000達產后每年6.3利潤總額萬元28720達產后每年6.4利稅總額萬元40000達產后每年7主要財務評價指標7.1內部收益率（稅后）%14.67.2靜態投資回收期（稅后）年1.857.3動態投資回收期（稅后）年

13、1.95 #農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告第二章 農業智能機器人項目提出的背景和必要性2.1 農業智能機器人項目建設背景隨著現代科技的迅猛發展，機器人技術已廣泛應用于人類社會的各個 領域。在制造業中誕生的機器人是繼動力機、計算機之后而出現的全面延 伸人的體力和智力的新一代生產工具。機器人的應用是一個國家工業自動 化水平的重要標志。農業是國民經濟的基礎，現代農業裝備是現代農業的重要支撐。近年 來,隨著設施農業、精準農業和高新技術的發展，特別是土地流轉與農業生 產規模化、集約化的加劇，以及人工作業成本的不斷攀升，農業機器人成為 替代繁重體力勞動、改善生產條件、提高

14、收獲生產效率、轉變發展方式、 降低生產成本和損耗、增強綜合生產能力的關鍵裝備，也是國際農業裝備產業技術競爭焦點之一。在農業生產中，由于傳統的機械通常存在易對植被造成損害、易污染 環境等缺點。為了解決這個問題，國內外都在進行農業機器人的研究。智 能化和自動化技術的長足進展，為應用于非結構化環境的農業機器人開發 打下了堅實的理論基礎。使用農業機器人可以提高勞動生產率，解決勞動 力的不足改善農業生產環境，提高作業質量。農業機器人相對于傳統農業 機械能夠更好地適應生物技術的新發展，農業機器人的問世，將改變傳統 的勞動方式，改善農民的生活勞動狀態。人工替代，大勢所趨。隨著國家農業智能化機器人產業園生產基

15、地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 的發展，人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，而機器人的成本卻在不斷 下降，性能也在不斷的提升，從而導致機器人的性價比優勢日益凸顯。與 此同時，機器人還能夠在惡劣、危險以及重復等特殊、不宜于人工作的環 境中工作，具有人工勞動力所不具備的優勢，因此機器人逐步進行人工替 代將是大勢所趨。盡管我國的農機工業，近年來有了較大的發展，并一直呈穩定增長態勢。但是和國外發達國家相比差距還非常大， 其差距除了表現在設計觀念、 設計產業化、裝配線的合理性、質量控制等方面外。最主要的問題是產品 性能不高，智能化程度

16、低下。我國農機產品要想適應節約型農業生產、達到農業生產上的精耕細 作，并追趕國際農機水平，就必須在智能化上下功夫。給農機產品配備精 準農業系統已經成為世界農機發展的潮流。我國機器人市場潛力巨大。主要有兩個依據：（1）機床行業規模表明 我國制造業對自動化加工裝備的需求空間巨大；（2）我國機器人使用密度 還處于極低的水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。 通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規模將超過 160萬臺，相比 較于目前不到10萬臺的裝配量，還有巨大的發展空間。我國機器人產業鏈并不完善，政策扶持有助行業快速發展。由于我國 在基礎工業的落后，使得關鍵零部件在精度、成本等方面

17、與國外存在一定 的差距，這也就造成我國企業并不自己生產機器人，而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統集成商，實現下游應用為主。為解決這一現狀， 國家從政策方面也加大了對機器人產業的扶持力度，在“十二五”期間， 農業機器人也首次成為發展規劃的重點發展對象之一，明確了機器人及相 關零部件的發展方向，將有助于完善機器人產業鏈，促進產業快速發展， 實現制造業的升級轉型。2.2農業智能機器人項目建設的必要性中國作為人口大國，人力資源豐富，許多企業長期處于手工作坊的運 營模式，享受著廉價勞動力帶來的優勢。近年來，隨著勞動力成本不斷上 升、勞動力供給不斷減少，我國的“人口紅利”將逐漸耗盡，化工、建材、 農

18、業生產等傳統勞動密集型產業正面臨越來越大的壓力，許多重體力工作 不得不面對招工難、用工荒的現實。提高生產自動化水平、進行“機器換 人”的技術革新已經迫在眉睫。在這種情況下，農業機器人作為一種新型 勞動力，以其高勞動率和低成本的優勢正越來越受到企業的關注。相關數 據表明，從2009年起，中國的農業機器人安裝量年增長速度均超過了100%市場發展潛力巨大。目前，國外的農業機器人產品相當成熟，已廣泛應用于飲料、食品、 建材和化工等領域，并競相推出新產品，不斷刷新性能記錄。如日本不二 集體公司的碼垛機器人，負載能力 200kg，生產節拍達到了 1800回/時； 瑞典ABB的IRB 460機器人，負載11

19、0KG測試環境下生產節拍超過了 2000回/時；在國內，哈爾濱工業大學和上海交通大學等科研機構開展了物流 搬運機器人的技術研究，哈爾濱博實和上海沃迪等企業進行了碼垛機器人 的小批量生產。但迄今為止，我國企業還沒有生產出與國外機器人進行有 力競爭的高質量產品。當前，中國企業不得不以高昂的價格購買國外的農業機器人，并忍受 維護成本高和供貨周期長等問題。眾多中小型生產企業，雖然有著廣泛的 需求，但受資金、服務等條件的制約，對使用農業機器人仍處于觀望態度。 在這種形勢下，開發一種兼顧功能性、可靠性、維護性和經濟性的農業機 器人并實現產業化，具有以下重大的經濟意義和現實意義。1、滿足國內企業的廣泛需求，

20、市場前景良好經濟型農業機器人能夠滿足國內眾農業生產的實際需求，比國外同類 產品又具有價格和售后服務等優勢，市場前景良好。目前，該市場屬于空 白期，以該農業智能機器人項目為契機，推出適合我國農業生產現狀的產 品，將在未來的市場競爭中贏得先機。2、促進XXX的勞動密集型企業升級轉型XXX是制造業和農業大省，化工、建材、糧食和飼料等勞動密集型企 業眾多。經濟型農業機器人在 XXX的推廣應用，將促進上述企業的升級轉 型，消除“人口紅利”消退帶來的影響，為 XXX省經濟結構調整和農業生 產效率提升提供有力支撐。3、助力XXX省的機器人產業發展機器人作為我國重點支持發展的戰略性新興產業，產業基礎差，核心

21、技術與歐美差距較大，具有競爭力的企業很少，只有新松、哈博實等幾家 機器人企業具備了一定規模。XXX的機器人產業更是薄弱，機器人企業少 且規模小，與XXX制造業大省的地位明顯不符。該農業智能機器人項目開 發經濟型農業機器人并實施產業化，將助力 XXX省機器人產業的發展。2.3農業智能機器人項目建設的先進性農業智能機器人項目符合國家產業政策，農業智能機器人項目產品屬 于產業結構調整指導目錄（2011年本）修正版鼓勵類第十四項機械類 第35條“機器人及農業機器人成套系統”，屬于國家鼓勵類發展行業。集 體公司與高等院校研發的農業機器人，產品技術水平達到國內領先水平， 不僅有更高的品質保障，而且價格優勢

22、也更明顯，產品已經完全有能力替 代進口產品，為國家經濟結構調整提供有力支撐。該農業智能機器人項目設計中選用的工藝方案具有合理性、經濟性和 先進性，原材料可靠，物流合理，可保證生產目標的實現和產品的穩定性。（1）機器人本體設計采用平行四邊形機構，對關鍵部件進行了有限 元分析，提高了自重比和機器人工作空間。基于開放型控制器，自主開發 了模塊化、網絡化的開放型控制系統。（2）在軌跡規劃方面設計了基于動力學模型的前饋算法，該算法消 除了機器人在運動過程中因慣量變化而產生的運行抖動，進而提高了機器 #農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告人的控制精度和機器人的系統穩定性和作業的

23、平穩性。（3）針對球狀、條形等不同的農作物，設計開發了不同的算法，提 高了機器人的柔性和工作效率。（4）目前，同國外同類機器人產品對比，該農業智能機器人項目機 器人實現產品化后價格優勢明顯。（5）由于產品在國內生產并廣泛采用國產元器件，減少了物流運輸 環節和零配件采購周期，大大降低了生產成本和訂貨周期。（6）對比國外機器人，該產品結構形式簡單，主要構件少，故障率 低，易于維護和保養。（7）關鍵元器件采用國產品牌，國內售后網點多，售后服務方便快 捷，維護費用較低。（8）考慮國內用戶的使用水平，該產品采用簡單直觀的編程方式。用戶只需要設置基本的工藝參數，機器人會自動生成路徑最優化的運動程 序；而國

24、外機器人通常要求用戶具有一定的機器人學理論和機器人編程經 驗，且示教方法繁瑣，編程相對復雜。農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告第三章市場分析與建設規模3.1市場分析我國目前已開發出來的農業機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施 肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。 我國已研制成功蔬菜嫁接機器人并成功進行了試驗性嫁接生產。由XXX研制的蔬菜機器人解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長不一致性等難 題，可以對蔬菜的砧木和穗木進行自動化嫁接，可廣泛用于黃瓜、西瓜、 甜瓜等菜苗的嫁接

25、。目前，XXX的科技人員對機器人的機器結構和控制軟 件進行了改進，提高了機器作業的可靠性及其操作的方便性。蔬菜嫁接機 器人的研制成功，為我國發展溫室栽培的蔬菜瓜果嫁接的規模化、產業化 提供了一種先進的作業設備。我國還成功地研制出了采摘西紅柿機器人。 它帶有彩色攝像頭，能夠判斷果實的生熟。東北林業大學研制出林木球果 采集機器人。機器人可以在較短的林木球果成熟期大量采摘種子，對森林 的生態保護、森林的更新以及森林的可持續發展等方面都具有重要的意 義，很好地解決了目前在林區仍主要采用人工上樹手持專用工具來采摘林 木球果的做法。伐根機器人主要用于收集森林采伐剩余物和培育優質工業 用材林。它的應用有望克

26、服我國的森林資源危機，改進我國的森林資源利 用。目前在我國的農業增長中，農業科技技術已成為主要的推動力，使得 我國以僅占世界7%勺耕地養活了占世界22%勺人口。但是由于國產技術創 新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術受制于人。對于機器人高精 度減速器、伺服電機等關鍵性零部件，我國的技術水平尚不足以實現完全 獨立生產，制約了企業大量生產。日本大型產業用機器人集體公司已經在中國江蘇省建造了世界最大的 機器人生產工廠，在XXX和西安也分別有建廠，同時德國農業機器人集體 公司也正在加大在華投資，未來 3至5年里，中國將成為全球最大機器人 市場。面對如此大的市場規模，中國卻沒有自主品牌的農業機器人與

27、國外 品牌抗衡，所以應大力發展民族自主品牌，打破國外壟斷。該農業智能機 器人項目產品為XXX科技有限集體公司與中國農業科技大學聯合開發，技 術水平為國際領先，產品可完全替代國際品牌。4月27日，由中國工業和信息化部、國家發展和改革委員會、財政部 共同制定的中國機器人產業發展規劃（2016-2020年）發布。根據規劃， 到2020年實現工業機器人密度（每萬名工人使用工業機器人數量）達到150 以上。十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現機器人關鍵零部 件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企 業競爭力的大幅提升。到 2020年機器人關鍵零部件取得重大突破。機器 人

28、用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到 國外同類產品水平，在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告率達到50%以上。到2020年完成30個以上典型領域機器人綜合應用解決 方案，并形成相應的標準和規范，實現機器人在重點行業的規模化應用， 機器人密度達到150以上。規劃還提出發展龍頭企業。到2020年培育3家以上具有國際競爭力的 龍頭企業，打造5個以上機器人配套產業集群。為強化產業創新能力，規劃提出加強共性關鍵技術研究、建立健全機 器人創新平臺、加強機器人標準體系建設、建立機器人檢測認證體系等措 施。該農

29、業智能機器人項目開發的農業機器人，面向國內市場，主要定位 在國內眾多的農業集中生產類型的企業。此類企業數目眾多，對農業機器 人有著廣泛的需求，但受資金、服務等條件的制約，很少采用國外產品。 以此為契機，我們旨在迅速搶占這些市場，推出適合我國中小企業現狀的 產品。產品性能指標完全滿足要求，比國外同類產品又具有價格和售后服 務等優勢，農業智能機器人項目達產后年產 10000臺，新增產量遠小于市 場需求量，市場前景良好。3.2建設規模根據市場預測分析、生產技術和設備現狀及資金籌措能力等因素，著 眼于國內市場，并充分考慮企業自身優勢，該農業智能機器人項目產品方 案為：年產10000農業機器人基地建設農

30、業智能機器人項目，該農業智能農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 機器人項目占地面積133400 （約200畝），新建廠房、辦公樓、研發 實驗樓、倉庫等建筑面積共計100000 ，其中一期新建廠房建筑面積80000 川，倉庫10000 ，辦公樓3000 ，研發實驗室樓7000川。該農業智能 機器人項目總投資約為3億元，其中：建設占地66700 （約100畝）， 投資1.6億元，投產后年產量4000臺；二期建設占地66700 （約100 畝），投資1.4億元，投產后年產量6000臺；建設期利息2400萬

31、元，流 動資金2600萬元。農業智能機器人項目達產后，預計年銷售收入20億元， 可新增安置社會待業人員500人就業，其中研發人員150人，生產線人員150人，安裝人員200人。建設規模明細表建設二期建設合計投資1.6億元1.4億元3億元達產后年產量4000 臺6000 臺10000臺占地面積66700 m2（ 100 畝）66700 m2（ 100 畝）133400 m2（ 200新建廠房40000 m240000 m280000 m2辦公樓3000 m203000 m2研發實驗樓7000 m207000 m2倉庫5000 m25000 m210000 m2第四章工藝技術方案及設備選型4.1

32、工藝技術方案一、技術方案選用原則1、該農業智能機器人項目的基本指導思想是科學性與發展觀的有機 結合、當前利益與長遠利益的有機結合、經濟效益與社會效益的有機結合、 企業效益與環境效益的有機結合，特別注重資源的合理利用和節能效果。2、依據建設的經濟技術條件，綜合確定各項合理的設備標準，使之 既能滿足當前的實際需要，又具有一定的前瞻性和科學合理性。3、體現科技進步的原則，積極采用新技術、新產品、新工藝、新材 料，依靠科技進步，推進規劃、設計、施工水平的提高。4、根據建設場地地形的特點，合理布置各建筑單體，使之既美觀， 又便于交通運輸。5、注意與周圍環境的協調性，要特別注意保持與周圍的自然景觀和 區域

33、功能布局的一致性。二、生產工藝流程1、生產技術方案為保證農業智能機器人項目實施的合理性，擬采用如下的技術方案：（1）技術引進與自主創新相互結合中國是一個發展中國家，需要廣泛學習和借鑒國外的先進技術和管理經驗，但必須把自主創新作為科技進步的基點從市場交易的角度出發，引 進技術更快捷、更經濟、更易見效技術引進和自主創新的良好互動引進國 外先進技術是縮短與世界先進水平差距發揚刻苦鉆研的作風，努力掌握并 消化外方技術。通過產學研合作，引進先進的、成熟的農業機器人技術，努力掌握并 加以消化，更快捷、更經濟地縮短與先進水平的差距；在農業智能機器人 項目研發過程中，積極引進新理論，加強技術創新，提高產品的自

34、主性。（2）系統集成與自主開發同時進行對于運動控制器、伺服驅動系統等市場成熟、性能可靠的系統，高效 集成利用，有效降低開發成本和加快產品應用進程；針對示教器、控制軟 件等專業性強的系統，充分調配人力、物力進行集中攻關，完成自主開發, 形成具有自主知識產權的產品。（3）理論設計與測試實驗相互支持對XXX省農業合作社、農業農業智能機器人項目開發集體公司等社會 單位進行調研，充分了解企業對機器人性能、使用成本的要求，有針對性 的進行開發；利用三維設計、方針等技術手段進行理論分析，優化系統開 發方案。理論聯系實際，有效降低開發成本和風險。（4）兼顧系統的先進性與經濟性（5）按科學的規律推進開發進程農業

35、機器人的產業化不能跳躍式發展，需要按科學的規律來層層推 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告進。當前我們選擇的路線為：產學研相結合一 關鍵部件開發一 部件試用整機開發一 小批量生產與應用。2、工藝流程k機林粉：斛If悍餅：下料數控 W1割機）一-測齢卿自瞬悍飄器人）一*施測匾附）!應力避（做b星 痂血效）戦刨脣瑾粘）嗚砂削丸） O（） 檢驗 4、璧體裝配:I I丸OTtt： TH （孵平板切割機一整冊與檢測 険里一-糟加工九電兀協一檢驗 一翻E單機賓殮整怵調試*欖冊聯倔朋-包裝 殮收- 雅腹帝趨 麻動空裁避行 單機空栽試運行三、消耗定額1、原材料供應：主要電子元器件

36、及其原、輔材料均取自于本地，原料供應沒有任何風險，原料供應有保障。2、水電動力供應1）供水：供水水源取自 XXX新區自來水供應給水網。農業智能機器人項目年用水總量約為2000噸/年，由集體公司向主管部門申請落實。2）供電：本項用的供電電源，由 XXX新區XXX新區供電集體公司高農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告壓線供給，采用10kV電源供電，以滿足農業智能機器人項目生產的供電 要求。3） 天然氣：生產用天然氣，年用量約 196萬立方米，廠區內建有換 熱站，從換熱站接進廠區內的管道直徑為 DN1O04）其他通信實施由集體公司向主管部門申請落實 。4.2主要設備方案一

37、、設備選型及來源該農業智能機器人項目設備選型根據產品綱領，產品加工工藝及技術 要求等級而定，主要設備選型的依據是連續化程度高，節能降耗，設備質 量穩定可靠，經濟上合理。為提高產品質量，增加市場競爭力，通過比較 篩選，選擇國內生產水平較高，信譽較好的設備生產廠家，以保證產品的 質量水平。該農業智能機器人項目生產所需設備由生產廠家直接購進，并 由設備制造廠家負責安裝調試和技術培訓。、主要設備農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 表4-1主要設備一覽表序號類型名稱型號單位數量1下料設備激光切割機CJ-FCT303006臺1精細等離子切割機DSZG4M*10M臺1數控剪板機

38、QC12K臺1數控折彎機W67Y臺1金屬帶鋸床GB4265臺1數控沖床J23-100T臺1數控沖床J23-200T臺12焊接設備埋弧自動焊ZD5-1000臺1焊接機器人WF-03臺2二氧化碳焊機500A臺2二氧化碳焊機300A臺2交流焊機BX1-500臺2交流焊機BX1-350臺23通用機加工設備立式銑床X5030C臺1刨床B6065臺1磨床M7180*16-GM臺1車床CA3640臺2農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 數控車床CA6161A臺2臥式銑鏜加工中心TH6550臺1臥式銑鏜床TPX61

39、臺1搖臂鉆床Z3050臺1數控鉆床ZK3850A臺14專用機加 工中 設備臥式銑鏜加工中心TH6550臺1立式加工中心VMC850E臺1臥式加工中心HMC125F臺15除銹設備單機拋丸機Q37臺1數控拋丸機JCK-ZP-2臺1機器人拋丸機HB-171臺16噴漆及噴 塑設 備自動噴漆生產線Y K-10-4臺1自動噴塑生產線Y K-10-3臺1自動烘干設備HG-50KW臺27檢驗設備超聲波探傷儀TIME1150臺1涂層測厚儀TT270臺1噪音分貝計HS5633B臺1振動監測儀HST3827臺1穩壓器15KVA臺1轉速測試儀1M137520臺1硬度測試儀HS141臺1數顯秒表DM1-103臺1數子鉗

40、形電流表CM2臺1數字萬用表VC890C+臺1數顯波形儀ANAL YST 20001臺1千分尺0-500mm套1千分表0-500mm套1卡尺0-500mm套1光學全站儀OTS610N臺1整機8檢測整機測試試驗臺ZJ-PD臺2設備第五章 原料、輔助材料及燃料的供應5.1主要原材料、輔助材料及公用工程供應來源本工程主要原材料及輔助材料的年用量及供應來源見下表:表5-1主要原材料及輔助材料的年用量及供應來源序號名稱規格單位年用量1鋼板& =6噸5002鋼板& =8、噸8003鋼板& =12、噸24004鋼板& =16、噸19005圓鋼30噸4806圓鋼40、噸1507圓鋼50、噸2608Z軸伺服放大

41、器FA30-Z只100009Z軸伺服電機P20B10150VBS2N套1000010R軸伺服電機P20B10150VBS2N套10000110軸伺服電機P20B10150VBS2N套1000012a軸伺服電機P50B05030DXS65套1000013Z軸螺旋干R45-12T6-FS1-650-775-0.2套1000014R軸螺旋干R32-10B2-FSB-380-500-0.21套1000015Z軸直線導軌HSR30R2SSC1E+7601-付1000016R軸直線導軌HSR30R2SSC1E+5201-付10000170軸減速機FCS-A45-119臺1000018a軸減速機F2C-T1

42、0-81臺1000019控制柜LX21-G臺10000 #農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告5.2主要公用工程用量及供應表5-2主要公用工程用量及供應量農業智能機器人項目單位年耗量規格來源電萬kwh880XXX新區統規劃水噸2000工業水XXX新區統規劃天然氣萬立方米196XXX新區統規劃農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 第六章廠址選擇和建設條件6.1廠址選擇一、建設地點該農業智能機器人項目擬建地點位于 XXX市 XXX新區機械設備制造產 業園。二、建設地址現狀該農業

43、智能機器人項目擬建用地為工業規劃用地，農業智能機器人項 目總占地面積133400 ，約200畝，總建筑面積100000譏三、場地主要優缺點1、該農業智能機器人項目符合總體規劃要求。2、區位優勢明顯，交通便利。3、配套基礎設施齊全。6.2建設條件一、自然條件（一）自然地理條件選址位于XXXXX漸 區。1、區位優勢：XXX新區地處XXX省東南沿海，南接齊魯、北依京津, 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告處于環京津、環XXX勺中心地帶，距北京220公里，距天津110公里，區 位獨特、戰略地位突出，成為近年來承接京津產業轉移和優勢資源外溢最 多的地區之一，是京津冀加速崛起

44、的新的增長極。2、氣候條件：屬溫暖帶半濕潤大陸性季風氣候，受海陸位置和季風 環流影響， 四季分明。春季干旱多風，秋季天高氣爽，冬季干冷少雪， 年均相對濕度63%年平均降雨量627mm3、 交通條件：區域內交通網絡密集，205和307兩條國道、石黃、榮 烏、沿海三條高速和朔黃、邯黃、黃萬、滄黃四條鐵路縱橫交互，形成了 連接冀中南的“大通道”，實現了與京津、周邊省份和中西部地區的快速 通達，是我國北方綜合交通體系最發達的地區之一，生產物流組織便捷、 成本較低。4、供電條件：擬選場址內供電條件具備，園區及附近有110KV和220KV 變電站，可方便接入，自備250kva變壓器，有可靠的電力供應。5、

45、供水條件本農業智能機器人項目每天用水量 40噸左右，園區可滿足供應。6、排水條件廠區內雨水經雨水管道自然外排，進入自然沖溝，不會發生內澇。生 產廢水經沉淀后少量外排，多數重復利用；生活污水設置污水池，沉淀后 用于廠區綠化，不外排。7、能源條件農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告本農業智能機器人項目除電能外，不用其它能源。8原料條件本農業智能機器人項目使用鋼材屬于普通型號，其他各種材料均在市 場自由買賣，供應充足，原料有可靠保證。9、技術條件本農業智能機器人項目有國內和省內高等院校和科研機構負責技術 研發和指導生產，技術條件能夠滿足生產要求。10、配套資源XXX是機械

46、加工之鄉，本農業智能機器人項目建設可以有效的吸引當 地加工企業入駐園區，形成產業聚集效應，通過引領企業機加工水平提升, 為農業智能機器人項目提供完整加工配套服務。綜述，本農業智能機器人項目土地、原料、技術等全部滿足建設要求, 建設條件具備。（二）工程地質、水文地質概況1、地質地貌農業智能機器人項目建設場址主要地處 XXX平原東部，XXX灣西岸, 主要為平原地貌和海岸地貌。現代地貌的基底為太古界建造的結晶片巖、 花崗片麻巖和混合巖。經過了 3次大的海陸沿變，逐滄海變桑田，形成現 代地貌。內陸地貌（平原地貌）由于受河流沖擊，造成河湖相沉積不均及 海相沉積不均，出現微型起伏的小地貌，即一些相對高地和

47、相對洼地。洼農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 地近海，海拔1 5米，面積約700平方公里。境地南部、西南部為相對 高地，海拔7米左右，面積約944平方公里。海岸地貌是海侵又轉化為海 退以后逐漸形成的。屬于淤積型泥質海岸。其特征是海岸平坦寬闊，上有 貝殼堤、沼澤堤、海灘，組成物質以淤泥，粉砂為主。2、水文地質農業智能機器人項目建設所在區域多年平均徑流深不足25mm徑流的年內分配特點是：年徑流量的50-80%集中在6-9月份，徑流的年際變化， 豐水年、枯水年交替出現似有一定的規律性。XXX新區水源豐富

48、，產業聚集區的給水由 XXX新區水廠供給，分別從 市政給水干管接入，給水管網主要以環狀布置，主干管與裝備制造產業園 給水干管連網，以提高供水安全可靠性。（三）當地氣象條件建設農業智能機器人項目所處 XXX新區屬暖溫帶半濕潤大陸性季風氣 候，受海陸位置和季風環流影響，四季分明。春季干旱多風，夏季炎熱多 雨，秋季天高氣爽，冬季干冷少雪。多年平均氣溫12.2 C,最高月平均氣溫為26.5 C（7月份），歷年極端最高氣溫43C（1961年6月12日）。最低 月平均氣溫-4.3 C （1月），歷年極端最低氣溫-24.8 C （1972年1月26日）。 本區四季分明，季間溫差變化顯著。多年平均日照時數27

49、58.48小時，多年平均無霜期188天。本區多年平均年降水量627mm多年平均蒸發量1692.1mm約為降水量的3倍。降水特點為年內分布不均，年際變化大， 6-9月份為汛期，汛 期多年平均降雨量為449.6mm約占多年平均降雨量的78.4%。其余8個 月降雨量只占21.6%，降水量自西向東呈逐漸增加趨勢，相差 100mm據XXX氣象站多年氣象資料統計：1）氣溫年平均氣溫12.1 C極端最高氣溫40.8 C極端最低氣溫-19.0 C最冷月平均氣溫-4.5 C最熱月平均氣溫26.4 C2）濕度年均相對濕度63%3）氣壓年平均氣壓101.5 kPa4）降雨量年平均降雨量627mm最小年降雨量277.

50、8mm最大年降雨量1410.9mm年平均降雨天數69天最大暴雨過程總降雨量500mm以上 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告5）雷電年平均雷暴日數 約30天（410月）二、公用工程配套條件1、運輸條件XXX交通運輸條件便利，京滬、京九、朔黃、XXX地方鐵路以及在建的邯黃鐵路組成鐵路網直通港區，津汕、京滬、京福、大廣、石黃、沿海 高速公路和104、205、307國道等為骨架的公路網構成港口連接京、津及 腹地各省的公路運輸大通道。2、供、排水該農業智能機器人項目給水水源由 XXX新區供水排水有限集體公司

51、提 供，其水質、水壓和水量均能滿足生活和消防需求。生產車間的室內消防 設施配置完善，室外已布置有合理數量的地下消防栓，可滿足農業智能機 器人項目需求。3、供電本項用的供電電源，由XXX新區XXX新區供電集體公司高壓線供給， 采用10kV電源供電，以滿足農業智能機器人項目生產的供電要求。三、環境條件該農業智能機器人項目擬建地點位于 XXX新區。待農業智能機器人項 目具體位置確定后，通過勘測確保廠址周邊無古跡、文物，也無自然保護 區后，方可開工建設。所選位置應注意周圍其他企業，確保其對該農業智能機器人項目裝置的環境沒有較大影響。第七章 總圖運輸、土建及公用工程7.1總平面布置及運輸一、總平面布置1

52、、布局原則（1）根據人性化建筑的理念，最大限度地利用原有地形、地貌，在 平面總體規劃和布局設計中給予考慮。（2）根據各棟建筑之間的尺度空間，盡可能地創造適宜生產工藝流 程的環境。（3）室外空間的設計尺寸和色彩要有機地融合。（4）規劃建筑與原有建筑保持合理的聯系。（5）依據國家有關規劃、建筑、環保、防火、抗震、勞動安全及生 活衛生規范和標準進行設計。（6）重視區域開發條件以及內外交通系統優化完善。（7）堅持可持續發展的生態觀，創造宜人的外部環境。2、布局說明（1）功能結構及用地布局農業智能機器人項目范圍內用地較為平整，總平面布置按功能的不同 及現有的用地條件，將農業智能機器人項目區劃分為生產區、

53、倉儲區和辦農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告公生活區三大功能區。（2）平面布置特點1）充分考慮人流、物流特點，人流、物流盡量分流，小車道（載人） 和貨車道分開，其中：主干道為貨車道，次干道為小車道和人行道；2）場區內各建筑布置協調；3）滿足行政辦公對周邊環境的要求，并留有一定的綠化用地。辦公 室以南的空間，設置為可停車的綠化空間。（3）交通運輸規劃農業智能機器人項目區內設有環形路，辦公生活區和生產區之間設8米寬道路，農業智能機器人項目區內道路各區連通，運輸方便，均為水泥 道路三級標準。該農業智能機器人項目物料的外部運輸全部通過汽車解 決，農業智能機器人項目內部運輸

54、主要依靠行吊以及電瓶叉車進行作業。1）道路層次結構與功能分工，基本達到客貨分流；2）合理安排車流路徑，保障交通暢通；3）保證生產區有便捷的客貨運通道；4）保護生態環境，控制交通對環境的影響；5）在滿足農業智能機器人項目近期交通需求的前提下，為農業智能 機器人項目發展保有較大的交通預留空間。（4）豎向布置1）符合有關規范及標準;2）根據城市路網標高、農業智能機器人項目總平面圖、道路運輸及 雨水排放等要求進行豎向布置；3）合理確定農業智能機器人項目區標高，盡量減少土石方工程量；4）該農業智能機器人項目建設場地已經基本平整，豎向設計采用連 續式布置。（5）綠化設計良好的綠化環境在該農業智能機器人項目

55、區域內建設中是一個不可 替代的重要組成部分。將該農業智能機器人項目的車間、倉庫、辦公樓、 輔助等建設用地、道路等其它設施用地依不同的性質和用途相對集中，分 區規劃，互有分隔。該農業智能機器人項目的辦公樓中心位置和各類不同 性質用房之間留出的空地用于綠化，形成綠化區域；在各建筑物的周圍和 內部依據各建筑的特點，利用一切小塊、零星空地，搞好與之配套的綠化二、運輸運輸主要以公路運輸為主。該農業智能機器人項目原材料大部分由供 應商直接運輸到廠內，成品由工廠通過公路運往各地，公路運輸主要依靠 社會運力解決。農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告土建方案一、設計依據1、標準規范如

56、下：房屋建筑制圖統一標準GB/T 50001-2001建筑制圖標準(GB 50104-2010)建筑設計防火規范GB 50016-2014建筑滅火器配置設計規范 GB5014 2005建筑抗震設計規范GB5001 2010建筑內部裝修設計防火規范 GB50222-95(2001年修訂版)工業企業設計衛生標準(GBZ 1-2010代替GBZ1-2002)建筑結構制圖標準 (GB/T50105-2010)中華人民共和國國家標準：建筑結構荷載規范(GB50009-2012)建筑地基基礎設計規范(GB50007-2011)混凝土結構設計規范(GB 50010-2010)構筑物抗震設計規范 GB5019

57、1-2012二、建筑方案根據目前設計的生產規模，農業智能機器人項目總占地面積133400川，約合200畝。總建筑面積100000譏表71主要建筑物一覽表農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 農業智能化機器人產業園生產基地農業智能機器人項目市場研究分析報告 序號內容建筑面積（m）層數結構備注1廠房400001框架廠房咼度8m2二期廠房400001框架5辦公樓30003框架6原料、成品倉庫100002框架7研發實驗樓70005框架合計100000表72農業智能機器人項目主要用地指標表序號農業智能機器人項目名稱單位指標備注1農業智能機器人項目占地面積2 m133400規劃

58、總用地2建筑總面積2 m1000003建筑占地面積2 m630604綠地占地面積2 m9204.65綠地率%6.9序號農業智能機器人項目名稱單位指標備注6建筑密度%63.067容積率1.26單體高度8m按兩層算公用工程一、給水系統1、設計依據建筑給水排水設計規范GB50015-2003室外給水設計規范 GB50013-2006室外排水設計規范GB 50014-2006（2011年版）建筑設計防火規范 GB50016-20062、設計原則根據建筑給水設計規范，合理預測需水量，為保證建筑給水排水 設計的質量，使設計符合適用、經濟、安全、衛生等的基本要求，建筑給水排水設計，應滿足生活、生產和消防等要

59、求，同時還應為施工安裝、操 作管理、維修檢測以及安全保護等提供便利條件。生活飲用水的水質標準應符合國家生活飲用水標準，各用水處供水管道入口處水壓不小于 0.30MP&3、用水量分析年生活用水總量約為1200噸/年。年用水總量為生活用水及生產過程 中用水補水總和，約為2000噸/年，由自來水管網供給。4、給水系統（1）給水系統農業智能機器人項目界區周圍有完善的供水管網，該農業智能機器人 項目新建DN100給水管網在裝置界區就近接入。（2）消防給水系統該農業智能機器人項目新建 DN100消防水專用管網，消防水管網與工 業給水管網采用DN10C跨線連接，以滿足該農業智能機器人項目消防的需 要。二、排

60、水設施狀況該農業智能機器人項目新建排水管網系統分為：生活廢水系統、雨水 系統。新農業智能機器人項目周圍鋪設新的排水管線，污水可就近排入新 建的系統管網中。1、生活污水生活廢水按照年生活用水量的 80%+算，則生活廢水年排放量為 960 噸，經處理后，排入市政污水管網。2、雨水該農業智能機器人項目雨水就近排入廠區原有雨水排水系統。廠區雨水采用明溝排出方式，雨水排入廠區內新建雨水明溝內。明溝沿路邊設置, 明溝穿越道路時設車行鋼筋混凝土蓋板明涵。三、變配電及電氣設計1、設計依據10kV及以下變電所設計規范GB50051994低壓配電設計規范(GB50054-2011)供配電系統設計規范GB50052