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文檔簡介

1、影像匹配實習報告實習目的：1、掌握影像匹配的原理和基本思想，加深對各種影像匹配算法的理解；2、能夠利用編程實現影像匹配的算法，提高自己的編程能力；3、通過實習能夠體會各種影像匹配算法的特點和優劣；實驗原理：影像匹配的實質就是在兩幅(或多幅)影像之間識別同名點。同名點的確定是以匹配測度為基礎的，基于不同的理論或不同的思想可以定義各種不同的匹配測度，因而形成了各種影像匹配方法及相應的實現算法。常見的有五種基本的匹配算法，即相關函數法、協方差函數法、相關系數法、差平方和法和差絕對值和法。本次試驗采用的是相關系數法。相關系數法影像匹配的基本思想：若影像匹配的目標窗口灰度矩陣為G(g),窗口大小為rnK

2、n,與G對應的灰度函數為g(x,y);搜索區的灰度矩陣為G(g),矩陣的大小為kxl,k與I分別是矩陣G勺行數和列數，與G目應的灰度函數為g(x,y)。G中任意一個m行n列的子快(搜索窗口)記為：Gr,c一(gir,jc)(i=1,2,m,j=1,2,n)(r=INT(m/2)+1,k-INT(m/2)c=INT(n/2)+1,l-INT(n/2)相關系數法就是尋找使得目標窗口和搜索窗口中相關系數取得最大值的點作為同名點的方法，即它是用相關系數作為匹配測度的它是標準化的協方差函數，協方差函數除以兩信號的方差即得相關系數。g（x,y）與gx:y的相關系數為：p,q二C(p,q)QggCgggq)

3、考慮到實際計算中的工作量，相關系數的實用公式為:c,r)=mnmnmn1壬為(gi,j*gi十,jjg,j)Qgi十,j4c)i=1j=1m*nvj=1i=1j=1Imngj-|iAjAmng,jCmniIF送gi2j-gir,j-c2實驗步驟：1、提取特征點為了提高影像匹配的精度，我們可以從影像上提取變化比較明顯的點進行匹配，這樣可以取得比較好的匹配效果。本文使用的特征點的提取算法為Moravec算子。2、影像匹配（1）在左影像上利用Moravec算子提取特征點；（2）將提取出來的特征點作為目標點并記錄其行列號，以此待定點為中心選取5X5個像素的灰度陣列作為目標區；根據兩幅影像的相似性利用左影像行列號的位置信息在右影像上估計出該同名點可能存在的范圍，建立一個9X9的像素灰度陣列作為搜索區；根據相關系數的算法計算搜索區與目標區的相關系數比較計算出來的各個相關系數，當相關系數取得最大值時，該搜索窗口的中心像素被認為是同名點；標記同名點。程序流程圖：實驗結果:Eh五阪;刁七花刑：曲七UtfUi吃W實驗分析與總結：本次試

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