1、OpenHarmony何廉毅輕智能產品開發專注嵌入式BSP開發曾在優思通信，上?；j箕技術，HTC，深蘭科技，等多家公司從事嵌入式和BSP開發，現在好叭科技從事嵌入式和BSP開發。何廉毅適宜人群想要了解OpenHarmony想要從事OpenHarmony嵌入式開發正在從事OpenHarmony開發課程內容OpenHarmony cortex-m系列芯片開發環境搭建OpenHarmony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配OpenHarmony輕智能產品介紹OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程OpenHarmony cortex-m系列芯片移植開發中的注意事項OpenH

2、armony輕智能產品介紹OpenHarmony是由開放原子開源基金會（OpenAtom Foundation）孵化及運營的開源項目，目標是面向全場景、全連接、全智能時代，基于開源的方式，搭建一個智能終端設備操作系統的框架和平臺，促進萬物互聯產業的繁榮發展?？梢赃\行第三方JS應用，可以應用于輕智能穿戴設備，智能門鎖，智能傳感器模塊，智能電子玩具，智能家電等。OpenHarmony cortex-m系列芯片開發環境搭建開發工具OpenHarmony cortex-m的編譯環境是Ubuntu16.04及以上64位系統版本。開發和編譯工具，git git-lfs repo python3.8 pip

3、3 gn ninja hc-gen hb gcc openjdk-8。 其他工具, sudo apt-get install build-essential gcc g+ make zlib* libffi-dev e2fsprogs pkg-config flex bison perl bc openssl libssl-dev libelf-dev binutils binutils-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils mtoolsOpenHarmony cortex-m系列芯片開發環境搭建具體搭建步驟：1. 創建存放編譯相關工具的目錄: mkd

4、ir /tools2. 安裝 git-lfs: cd /tools wget https:/packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh sudo chmod a+x script.deb.sh sudo os=ubuntu dist=trusty ./script.deb.sh sudo apt install git-lfs3. 安裝repo: mkdir /bin curl -s /oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 /bin/repo chmod a+x /bin/

5、repoOpenHarmony cortex-m系列芯片開發環境搭建4. 安裝python3.8 sudo apt-get install python3.8 sudo update-alternatives -install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 35. pip3安裝 sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y sudo pip3 install -upgrade pip6. gn安裝 cd /tools mkdir gn wget /harmonyos/compi

6、ler/gn/1717/linux/gn-linux-x86-1717.tar.gz tar -zxvf gn-linux-x86-1717.tar.gz -C /tools/gnOpenHarmony cortex-m系列芯片開發環境搭建7. 安裝ninja cd /tools wget /harmonyos/compiler/ninja/1.9.0/linux/ninja.1.9.0.tar tar -xvf ninja.1.9.0.tar8. 安裝 hc-gen cd /tools wget /harmonyos/compiler/hc-gen/0.65/linux/hc-gen-0.6

7、5-linux.tar tar -xvf hc-gen-0.65-linux.tar9. 安裝hb （python版本需要大于3.7） python -m pip install -user ohos-buildOpenHarmony cortex-m系列芯片開發環境搭建10. 安裝交叉編譯器: arm cortex-m用arm-gcc交叉編譯鏈編譯 cd /tools git clone/harylee/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major.git 將交叉編譯器環境變量bin目錄配置到.bashrc文件中或者配置 device/xx/xxxxx/liteos_

8、m/config.gni 文 件中board_toolchain_path宏為交叉編譯器bin路徑11. 安裝jdk: sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk sudo echo export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin/.bashrc12.設置環境變量: vim /.bashrc 在文件末尾添加如下一行： export PATH=/tools/gn:/tools/ninja:/tools/llvm/bin:/tools/hc-gen:/.local/bin:$PATH source /.b

9、ashrcOpenHarmony cortex-m系列芯片開發環境搭建13. 安裝其他工具 sudo apt-get install build-essential gcc g+ make zlib* libffi-dev e2fsprogs pkg-config flex bison perl bc openssl libssl-dev libelf-dev binutils binutils-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils mtools14. ssh key 生成 cd ssh-keygen 把 /.ssh/下的id_rsa.pub文件中的內

10、容添加到gitee網站上去OpenHarmony cortex-m系列芯片開發環境搭建15. 編譯命令 hb set # 這條命令是設置編譯環境，如代碼路徑，編譯工程 配置好代碼路徑和工程后，就可以 hb build f # 這條命令來編譯系統了OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程在hb set命令中需要選擇工程，我們現在來講如何添加工程在vendor目錄下創建對應的目錄。這個目錄下需要有 BUILD.gn config config.json README.md 這幾個文件BUILD.gn需要定義一個group,名字和目錄名字一樣 OpenHarmony cortex-m

11、系列芯片添加工程4. config.json配置： 這個文件中需要配置產品名，開發板型號，公司名字，及其需要使能的組件。 product_name: minidisplay_demo, ohos_version: OpenHarmony 1.0, device_company: st, board: stm32l4r9i_disco, kernel_type: liteos_m, kernel_version: 3.0.0,OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程4. config.json配置： 這個文件中需要配置產品名，開發板型號，公司名字，及其需要使能的組件。 subsy

12、stems: subsystem: kernel, components: component: liteos_m, features: enable_ohos_kernel_liteos_m_fs = true, enable_ohos_kernel_liteos_m_lwip = false, enable_ohos_kernel_liteos_m_shell = true, enable_ohos_kernel_liteos_m_fatfs = false, enable_ohos_kernel_liteos_m_littlefs = true, enable_ohos_kernel_l

13、iteos_m_kal = true ,OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程4. config.json配置： 這個文件中需要配置產品名，開發板型號，公司名字，及其需要使能的組件。 subsystem: graphic, components: component: graphic_utils, features: , component: ui, features: enable_graphic_font = true , vendor_adapter_dir: /device/st/stm32l4r9i_disco, third_party_dir: /third_pa

14、rty, product_adapter_dir: , ohos_product_type:, ohos_manufacture:,OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程4. config.json配置： 這個文件中需要配置產品名，開發板型號，公司名字，及其需要使能的組件。 ohos_brand:, ohos_market_name:, ohos_product_series:, ohos_product_model:, ohos_software_model:, ohos_hardware_model:, ohos_hardware_profile:, ohos_seria

15、l:, ohos_bootloader_version:, ohos_secure_patch_level:, ohos_abi_list:OpenHarmony cortex-m系列芯片添加工程在device目錄下創建對應的目錄，并添加工程文件OpenHarmony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配圖形系統： 主要包括UI組件、布局、動畫、字體、輸入事件、窗口管理、渲染繪制等模塊，構建基于輕量OS應用框架滿足硬件資源較小的物聯網設備或者構建基于標準OS的應用框架滿足富設備（如平板和輕智能機等）的OpenHarmony系統應用開發。圖形系統在OpenHarmony中的位置：OpenH

16、armony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配OpenHarmony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配在現有的項目中獨立集成圖形子系統，需要做一些簡單的適配工作，主要分為以下幾部分：引擎初始化顯示設備適配輸入設備適配字體初始化屏幕刷新對接OpenHarmony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配引擎初始化： 在圖形系統初始化階段直接調用 OHOS:GraphicStartUp:Init(); 就可以進行圖形引擎初始化2.顯示設備適配 設置屏幕大小、對接基礎圖元繪制，獲取圖形繪制的 buffer，把圖形繪制的數據刷到 屏幕上顯示等。 顯示層適配需要繼承實現 gfx_e

17、ngine_manager.h 中的 BaseGfxEngine 類， BaseGfxEngine 類中有3類接口： 第一類：獲取顯存、申請緩存、釋放緩存； 第二類：繪制類基礎接口，例如：畫線、Blit、Fill 等； 第三類：送顯接口，調用該接口完成把繪制內容送顯。 其中獲取顯存和送顯接口為移植不同平臺必須實現的，第二類接口， UIKit 框架有默認軟件 實現，不同平臺如有硬件加速，例如DMA2D，可選擇性適配。OpenHarmony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配設置屏幕大?。?在graphic_config.h文件中設置屏幕的大小 foundation/graphic/uti

18、ls/interfaces/innerkits/graphic_config.h OpenHarmony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配顯示層適配： 我們需要需要繼承實現 gfx_engine_manager.h 中的 BaseGfxEngine 類class StDevice : public BaseGfxEngine public: StDevice() virtual StDevice() void FlushRegion(const Rect& rect, const uint8_t* buffer, ColorMode mode); void Flush() overr

19、ide; BufferInfo* GetFBBufferInfo() override;我們至少要實現這幾個api, StDevice()和StDevice() 屬于構造函數和析構函數。 FlushRegion為在buffer的一塊區域上進行繪制。Flush把buffer中的內容刷到屏幕上。GetFBBufferInfo 接口為獲取圖形buffer的信息，包括buffer大小, 顏色模式(ARGB8888或RGB888)，buffer的高度和寬度，及行的長度OpenHarmony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配BufferInfo* StDevice:GetFBBufferInfo

20、() static BufferInfo* bufferInfo = nullptr; if (bufferInfo = nullptr) bufferInfo = new BufferInfo; bufferInfo-rect = 0, 0, 390 - 1, 390 - 1; bufferInfo-mode = RGB888; bufferInfo-color = 0 x44; bufferInfo-phyAddr = bufferInfo-virAddr = g_rectBuffer; bufferInfo-stride = 390 * 3; bufferInfo-width = 390

21、; bufferInfo-height = 390; return bufferInfo;OpenHarmony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配如果使用的芯片有圖形加速模塊，則還需要實現Blit、Fill這些接口，Blit是圖像混合接口，Fill為顏色填充接口。 virtual void Blit(BufferInfo& dst, const Point& dstPos, const BufferInfo& src, const Rect& subRect, const BlendOption& blendOption); virtual void Fill(BufferInfo&

22、 dst, const Rect& fillArea, const ColorType color, const OpacityType opacity);OpenHarmony cortex-m系列芯片圖形和輸入接口適配輸入接口適配： 支持觸摸輸入、按鍵輸入和旋轉輸入。當前所有輸入設備都需要繼承 InputDevice 實現 Read 接口。 觸摸輸入繼承 PointerInputDevice 類實現 Read 接口，需要返回 x/y 坐標和按壓狀態；class TouchInput : public OHOS:PointerInputDevice public: TouchInput() virtual TouchInput() / implements read function bool Read(OHOS:DeviceData& data) override input_event touchMsg; osStatus_t ret = osMessageQueueGet(touch_screen_QueueId, &touchMsg, 0, 0); if (ret != osOK) data.state = 0;