1、1目 錄 1. 順序控制 2. 順序控制符號，畫圖方法 3. 開關 4. 繼電器（RELAY） 5. 接觸器，熱繼電器使用方法 6. 畫時序圖的方法 7. 回路構成 8. 順序控制實習第1頁，共51頁。2順序 控制 (Sequential Control) 定義 根據事先固定的順序按階段依次進行的控制方式，叫順序控制。 可用以下內容補充說明： 在順序控制里，前階段的動作完了后，下階段進行的控制動作事前已規 定。也就是說 動作按順序設計后，按啟動開關，控制裝置會自動完成工作的自動控 制方式第2頁，共51頁。3順序 控制 (Sequential Control) 順序控制的基本構成 信號機械性變化

2、電壓變化電流變化熱變化光變化檢出部操作部按紐開關控制開關輸入控制輸出小型開關限位開關壓力開關熱敏電阻控制器指示燈計數器顯示部驅動部（動作） 繼電器 接觸器時間繼電器電機（MOTOR）電子離合器電磁閥第3頁，共51頁。4順序 控制 (Sequential Control) 控制回路作成方法順序控制 : 控制的階段按每一條進行條件控制 : 某條件滿足進行 設計控制回路時的基本思路 “根據已發生動作信號確認位置，下次進行（動作開始或停止）的條件是什么？”順序控制動作A動作確認信號1動作B動作確認信號2動作C第4頁，共51頁。5識別順次圖的方法 順次的形式 從上往下畫電路是 縱向順次, 從左往右畫電路

3、是 橫向順次.縱向順次橫向順次第5頁，共51頁。6 畫順序控制圖的方法 先畫上下及左右的電源線，之后在電源線之間加入接點及其他符號。 電源線稱為 控制母線，交流用 R T, 直流用 P N表示。 各器件都使用相應圖表符號，而且根據動作順序而畫。 從上到下 以階梯形式畫，信號按從左到右順序畫。 2個以上負載串聯時，因各負載有分壓作用，所用元器件不能正常動作， 因此負載必須并聯。 當回路復雜時，左母線上標注地址，右母線上標注接點的使用狀態以及 負荷的使用目的。 繼電器或開關端子的一側要共同連接 各元器件的圖表符號是按照沒有得電前的狀態表示并標注文字符號識別順次圖的方法第6頁，共51頁。7識別順次圖

4、的方法運行顯示運行顯示第7頁，共51頁。8 開關接點 a 接點 : ON時接通, OFF時斷開的接點 b 接點 : ON時斷開, OFF時接通的接點 開關種類按紐開關選擇開關, 鎖定開關識別順次圖的方法第8頁，共51頁。9 手動操作開關接點識別順次圖的方法種類符號動作概要代表性開關手動操作自動復位維持型接點 手動接點操作開關殘留接點只有在操作中接點導通,放手時接點自動復位 操作后放手接點維持其狀態 操作后放手接點維持其狀態,但 部分復位操作第9頁，共51頁。10繼電器（RELAY） 又稱為電子繼電器,構成回路的主要元器件 線圈上加電流 勵磁 線圈上斷電流 消磁 RELAY的構成 由產生電磁力的

5、線圈和開關電路的接點構成圖表符號觸點線圈線圈加電流產生電磁力,吸合 動觸點斷線圈電流無電磁力,動觸點回原狀態線圈A接點B接點第10頁，共51頁。11繼電器（RELAY） RELAY的 動作原理動作前動作前有電流通過彈簧(彈簧使可動觸點 向上運動)線圈電磁鐵線圈上無電流的狀態常閉接點有電流通過常開接點無電流通過可動觸點的動作方向如果線圈上有電流常閉接點無電流通過常開接點(通電流)第11頁，共51頁。12 繼電器底座(Relay Socket)繼電器（RELAY）第12頁，共51頁。13 RELAY 的功用 實現低電壓控制高電壓,小電流控制大電流. 用一個信號可以同時控制多個回路. 能把只有a接點

6、的開關轉換成a,b接點的功能. 組合多個繼電器可以構成具有判斷機能的回路.繼電器（RELAY）負載第13頁，共51頁。14電子接觸器熱繼電器使用法 利用電磁力來開關接點進而傳達信號或供給電源的作用 繼 電 器 : 小型 接 觸 器 : 用在動力回路的開閉,接點通過的電流大. 熱繼電器 : 利用電流熱效應,而使回路斷開作用.電子線路接觸器的接點接觸器+熱繼電器主觸點輔助觸點第14頁，共51頁。15 熱繼電器 通過電流時,合金金屬片被加熱,產生變形彎曲,帶動觸發杠桿和撥桿運動,從而斷開觸點.電子接觸器熱繼電器使用法主回路端子合金金屬片(構造圖)(動作后狀態)電機電流動作彈簧 撥桿 觸發杠桿第15頁

7、，共51頁。16畫時序圖的方法 定義 橫軸表示時間,縱軸表示各部件動作狀態的稱為時序圖. 它有利于幫助我們理解各部件的動作過程. 時間差 輸入(信號接點), 輸出(線圈等)的時序圖氣缸動作(操作)從后面移動到前面的時間復位時間差OFFON時間差沒有第16頁，共51頁。17 單動氣缸時序表畫時序圖的方法氣缸工程氣缸第17頁，共51頁。18回路構成 (ON 回路 動作回路) 以開關ON來完成負載動作的回路稱為動作回路 舉例 : 按S/W時 燈亮，放手時燈滅。 時序圖回路圖真值表電源電源第18頁，共51頁。19回路構成 (NOT 回路) 斷開輸入信號的回路 開關ON時，把負載變成OFF的動作回路。

8、舉例 : 按S/W時燈滅，放手時燈亮的回路。時序圖回路圖真值表電源電源第19頁，共51頁。20回路構成 (AND 回路) 同時輸入信號ON時負載動作的回路 S/W串聯構成的回路. 舉例 : 雙手按 S/W時序圖回路圖真值表電源電源第20頁，共51頁。21回路構成 (OR 回路) 不管哪一個輸入ON，負載都會ON的回路。 S/W并聯構成的回路。 舉例 :時序圖回路圖真值表電源電源第21頁，共51頁。22回路構成 (動作信號與復位信號) 移動機器時控制回路中的接觸器和繼電器的線圈電壓 想要運動時線圈通電， 想要停止時線圈失電。 在順序控制回路里，原則上要求有如圖所示得動作信號與復位信號 動作信號是

9、a接點，復位信號是b接點，把它們串聯起來，控制機器 的運行與停止接通 斷開得電 失電動作信號 a接點復位信號 b接點通電失電第22頁，共51頁。23回路構成 (自鎖回路) 動作信號ON一次后，就算OFF，狀態也能維持的回路稱為自鎖 自鎖回路 是利用了繼電器的a接點通過自鎖連接繼續維持通電， 具有記憶性能的回路。 按b接點 （STOP S/W）時，回路斷開 “自鎖進行后必須復位 第23頁，共51頁。24回路構成 (自鎖回路)通電通電失電第24頁，共51頁。25回路構成 (自鎖回路) ON 優先自鎖回路 ON 開關與 OFF開關同時 動作時，繼電器得電（ON） 的回路。 OFF 優先自鎖回路 ON

10、 開關與 OFF開關同時 動作時，繼電器不得電(OFF) 的回路。第25頁，共51頁。26回路構成 (TIMER 回路) 當有輸入信號時，經過設定得一段時間之后，接點所動作得回路 稱為延時回路（TIMER 回路） 根據動作形式分為 延時動作型與 延時復位型 兩種。第26頁，共51頁。27回路構成 (TIMER 回路) 延時動作型 在延時繼電器線圈上加電壓后 經過一定時間后接點動作，斷 開電壓時，接點瞬間復位的稱 為延時接通時間繼電器。 （ON DELAY TIMER） 延時復位型 在延時繼電器線圈上加電壓后 接點瞬間動作，斷電后經過一 定時間之后，接點復位的稱為 延時復位時間繼電器。 （OFF

11、 DELAY TIMER）接點第27頁，共51頁。28 觸發信號，經過設定的一段時間后燈亮的回路。回路構成 (TIMER 回路)第28頁，共51頁。29 雙手同時按開關時，氣缸下降，經過一定時間之后氣缸上升的回路回路構成 (TIMER 回路)第29頁，共51頁。30回路構成 (優先INTERLOCK 回路) 做互鎖回路的方法就是把優先回路的繼電器或接觸器的b觸點 串聯在其他回路里。 定義 有個回路接通，別的回路就斷的回路叫互鎖回路。 第30頁，共51頁。31 并聯優先回路 任意一個先觸發，先動作的 回路。 串聯優先回路 離電源越近的優先級越高， 如果不按照依次順序操作 的話，不動作的回路稱為

12、串聯優先回路。回路構成 (優先INTERLOCK 回路)第31頁，共51頁。32回路構成 (FLICKER 回路) LAMP定時閃爍的回路 定義 使用兩個時間繼電器 T1,T2，按一定時間反復ON與OFF這樣的回路 稱為頻閃回路。第32頁，共51頁。33回路構成 (主回路，輔助回路) 主 回 路 : 電機等大功率負載回路，稱為主回路。 輔助回路 : 又稱控制回路，控制主回路的ON/OFF。主回路 輔助回路 電機啟動 運行顯示燈 接觸器 熱繼電器（過流保護）第33頁，共51頁。34回路構成 (MOTOR 正反轉回路) 3相電機正反轉轉換 電路。 3相電機中3相R.S.T 任意2相 交換時,電機

13、旋轉方向相反。 停電后，即使操作失誤按 了反轉開關，得電后也不 能反轉 正轉 反轉第34頁，共51頁。35順序控制實習 (例子 1) 完成按按紐開關時燈亮的回路。 - 對a接點的理解 操作按紐開關使 LAMP 亮 (例子 2)完成按按紐開關時燈滅的回路。 -對b接點的理解第35頁，共51頁。36 (例子 3) Toggle S/W(TS) OFF時 LAMP-1(L1)亮, TS ON時 LAMP-2(L2)亮. - 對c接點的理解 操作按紐開關使 LAMP 亮順序控制實習第36頁，共51頁。37 (例子 4) 完成按按紐開關（Push Button）時燈（ LAMP）亮, 再按一次燈滅的回路

14、。 - 對復位型 與 維持型 開關的說明 操作按紐開關使 LAMP 亮 (例子 5) 常開（Normal Open）與常閉（ Normal Close）的說明 - 對a接點 與b接點 的說明順序控制實習第37頁，共51頁。38 (例子 6) 完成按Push Button(PB)時RELAY動作（ON）的回路 - Relay 畫圖要領 (線圈左側是 P, 右側是 N) RELAY 動作 (例子 7)完成按 Push Button(PB)時RELAY動作（OFF）的回路順序控制實習第38頁，共51頁。39 (例子 8) 按Push Button(PB)時RELAY(R1)動作(ON) 再利用R1使

15、RELAY(R2)動作ON) 的回路. -對 RELAY接點的理解 RELAY 動作順序控制實習第39頁，共51頁。40 (例子 9) 按Push Button(PB)時 RELAY(R1)動作(ON) 再利用R1的接點使LAMP亮（ON）的回路. - 對Relay a接點的理解 RELAY 動作順序控制實習第40頁，共51頁。41 (例子 10) 按Push Button(PB)使RELAY(R1)動作(ON)再利用R1使LAMP滅（OFF）的回路 - 對Relay b接點的理解 RELAY 動作順序控制實習第41頁，共51頁。42 (例子 11) 按Push Button(PB1)時REL

16、AY動作(ON) 再按Push Button(PB2)時 RELAY動作（OFF）的回路 - 對自鎖回路的理解 自鎖回路順序控制實習第42頁，共51頁。43 (例子 12) 解除自鎖的另外一種方法-1- Relay 線圈另一側接 PB2的常閉接點 自鎖回路 (例子 13)解除自鎖的另外一種方法-2 - Relay 的接點旁串接 PB2 的常閉接點順序控制實習第43頁，共51頁。44 (例子 14) 按Push Button(PB)時RELAY(R1)動作(ON)，再用 R1的接點控制RELAY(R2)動作(ON) 再使用R2的接 點使R1繼續維持ON的回路 自鎖回路順序控制實習第44頁，共51頁。45 (例子 15) 按Push Button(PB)一段時間，TIMER動作 LAMP亮 （ON）的回路. - Timer的用法 TIMER 回路 (例子 16) 使用TIMER解除自鎖的回路.順序控制實習第45頁，共51頁。46 (例子 17) 設計LAMP按一定周期閃爍的回路。 -使用2個Timer TIMER 回路順序控制實習第46頁，共51頁。47 (例子 18) 設計一個使兩個LAMP(L1, L2)以一定周期交叉亮滅的回路 - 使用2個Timer TIMER 回路順序控制實習第47頁，共51頁。48 (例子 19) 緊急停止開關的接線方式- 使用b接點切斷