1、第9章 加工中心加工中心加工方法及特點 9.1立式加工中心 9.2臥式加工中心 9.39.1 加工中心加工方法及特點 9.1.1 加工中心工藝范圍與類型 1加工中心工藝范圍 2加工中心的類型（1）立式加工中心圖9-1 立式加工中心1床身 2滑座 3工作臺 4潤滑油箱 5立柱 6數控柜 7刀庫8機械手 9主軸箱 10主軸 11控制柜 12操作面板（2）臥式加工中心圖9-2 臥式加工中心l刀庫 2換刀裝置 3支座 4y軸伺服電動機 5主軸箱 6主軸7數控裝置 8防濺擋板 9回轉工作臺 10切屑槽（3）多軸加工中心圖9-3 5軸加工中心9.1.2 加工中心的特點9.2 立式加工中心 9.2.1 立式

2、加工中心的加工范圍與技術參數 1JCS018A立式加工中心的加工范圍2JCS018A型立式加工中心的技術參數名 稱技 術 參 數工作臺尺寸（寬長）320mm1000mmT形槽寬槽數18mm3允許負載500kg數控裝置控制軸數3脈沖當量0.001mm/脈沖刀庫容量16把選刀方式任選最大刀具尺寸（直徑長度）100mm300mm刀庫電動機1.4kW加工范圍鉆孔最大直徑32mm攻螺紋最大直徑M24mm精度各軸定位精度0.012mm/300mm各軸重復定位精度0.006mm主軸轉速范圍低速22.52250r/min高速454500r/min錐孔BT-45主軸端面到工作臺距離180650mm工作臺最大行程

3、x向、y向、z向750mm、 400mm、 470mm進給速度x、y、z向14000mm/min快速移動速度x向與y向14m/min垂直10m/min電動機功率主軸電動機功率5.5/7.5kW進給電動機功率1.4kW1主軸部件 圖9-4 JCS018主軸箱的局部結構圖1主軸 2拉釘 3鋼球 4、6角接觸球軸承 5預緊螺母 7拉桿 8碟形彈簧 9螺旋彈簧 10活塞 11液壓缸12、13行程開關圖9-5 磁力傳感器準停裝置2進給系統圖9-6 x軸和y軸進給系統3立柱和工作臺圖9-7 立柱及工作臺結構4自動換刀裝置圖9-8 自動換刀過程示意圖1機械手 2刀庫 3主軸 4刀套 5刀具（1）自動換刀過程

4、（2）刀庫的結構圖9-9 JCS018A立式加工中心盤式刀庫的結構簡圖1直流伺服電動機 2十字聯軸器 3蝸輪 4蝸桿 5氣缸 6活塞桿 7撥叉8螺桿 9位置開關 10定位開關 11滾子 12銷軸 13刀套 14刀盤（3）機械手結構圖9-10 刀套結構簡圖1彈簧 2螺紋套 3球頭銷釘 4刀套 5、7滾子 6銷軸圖9-11 JCS018A立式加工中心機械手1、3、7、9、13、14行程開關 2、6、12擋環 4、11齒輪 5、23連接盤 8銷子10傳動盤 15、18、20液壓缸 16活塞桿 17、19齒條 21軸 22機械手 圖9-12 機械手手臂和手爪1手臂 2、4彈簧 3鎖緊銷 5活動銷 6錐

5、銷 7手爪 8長銷9.3 臥式加工中心 9.3.1 臥式加工中心的加工范圍與技術參數 1TH6350臥式加工中心的加工范圍2TH6350臥式加工中心的主要技術參數表9-2TH6350臥式加工中心的主要技術參數 名 稱技 術 參 數工作臺尺寸（寬長）500mm500mm允許負載800kg刀庫容量40（60）把選刀方式任選最大刀具尺寸（直徑長度）125mm300mm刀庫電動機0.8kW精度機床定位精度0.012mm/300mm重復定位精度0.006mm主軸轉速范圍（r/min）283150主軸端面到工作臺距離（mm）150750工作臺最大行程x縱向（mm）700y橫向（mm）550z垂直（mm）6

6、00進給速度x、y、z向（mm/min）13600快速移動速度10m/min電動機功率主軸電動機功率7.5 /11kW進給電動機功率1.4kW 9.3.2 TH6350臥式加工中心的主要機械結構1TH6350臥式加工中心總體布局和主要部件的結構特點圖9-13 TH6350臥式加工中心總體布局1、9冷卻水箱 2機械手 3液壓油箱 4油溫自動控制箱5強電柜 6CNC柜 7刀庫 8排屑器 2數控機床的維護保養 2機床主要結構 （1）主軸箱圖9-14 TH6350臥式加工中心主軸箱（2）進給系統圖9-15 TH6350臥式加工中心坐標進給系統1伺服電機 2彈性連軸器 3滾珠絲杠 4螺母 5工作臺（3）

7、自動換刀裝置圖9-16 無鍵錐環聯軸器 圖9-17 鏈式刀庫 1絲杠 2螺釘 3端蓋 4錐環 1刀套 2連接板 3鏈條 4鏈條張緊裝置 5電動機軸 6連軸器 7彈簧片 5伺服電動機 6聯軸器 7蝸桿 8蝸輪 9、10齒輪 11鏈輪圖9-18 TH6350換刀過程圖9-19 TH6350液壓系統圖9-20 氣壓系統圖9-21 機床的潤滑系統 圖9-22 切削液系統 1節流器 2分度轉臺蝸輪副 3、4編織軟管 1主軸箱 2噴嘴 3軟管 4切削液箱 5編織軟管 6立柱分油器小 結 加工中心機床按布局特點分為立式加工中心、臥式加工中心和多軸加工中心等。加工中心適宜加工形狀復雜、工序較多、要求較高，需使用多種類型的通用機床、刀具和夾具，經多次裝夾和調整才能完成加工的零件。習 題1加工中心與普通數控機床相